傳說時代
有巢氏上古之世，人民少而禽獸多，人民為避禽獸蟲蛇，有巢氏則構木為巢，過巢居生活。
燧人氏上古之世，人民生食而傷害腸胃，民多疾病。燧人氏乃鑽木取火，教民熟食。
伏羲氏亦作伏戲，宓羲，包犧，或稱犧皇，皇羲。伏羲之世，天下禽獸多，伏羲氏製作網罟，教民田獵，獵禽獸，捕魚蝦。又訂嫁娶之製。一說伏羲即太皞（太昊），為古東夷部落首領，居於陳（今河南淮陽）。以龍命官，即以龍為其族圖騰。
神農氏神農氏之時，衣食不足，疾病生。神農砍木為耜，楺木為耒，教民播種五穀。嚐百草之味，察水土之甘苦，一日遇七十毒，遂發明醫藥。教民男耕女織，不受饑寒。又以“日中為市，致天下之民，聚天下之貨，交易而退，各得其所”，發明自由交換的市場。其後繁衍東徙至黃河中遊，其支係又南遷，分散於江漢中遊流域。
炎帝又稱炎帝氏，赤帝，烈山氏（烈或作麗，連），或稱魁隗氏，長於薑水（渭水支流，今陝西岐山南）之濱，遂以薑為姓。其後氏族遷徙，“初都陳，又徙魯”。一說炎帝即神農氏。其支係活動於南方，欲向北發展，與黃帝戰於阪泉（今河北涿鹿東南）之野。
黃帝又稱黃帝氏、軒轅、帝軒、軒黃。長於姬水（一說即岐水，一說即冀水）之濱，遂以姬為姓，又為公孫氏。相傳黃帝時有百官、其臣發明頗多，如書契、占日月星氣、律曆、甲子、算術。黃帝妃嫘祖開始養蠶治絲織衣。黃帝曾與炎帝戰於阪泉之野，三戰而勝。又與蚩尤戰於涿鹿（今河北涿鹿南），蚩尤戰敗被殺。
堯又稱唐堯，名放勳，陶唐氏首領。被推選為華夏部落聯盟首領。命鯀治洪水，九年不成功，年老讓舜為聯盟首領。曾居冀方（今河北唐縣境）、晉陽（今山西太原附近）、平陽（今山西臨汾市）。
舜又稱虞舜，名重華，姚姓。有虞氏首領，因堯年老，在華夏部落聯盟中代堯攝政，放逐治水不成功的鯀，命鯀子禹治水。堯死，舜被推舉為聯盟首領，年老讓禹攝政。南巡守至蒼梧山下（今湖南寧遠南），死於蒼梧，葬於九嶷（寧遠東南）。
夏朝遠祖
禹姒姓，名文命，字高密，鯀之子。相傳生於西羌，遷至蒿山下（今河南登封）。原為夏氏族酋長，在華夏部落聯盟時期，受聯盟領袖舜的任命繼承鯀治理洪水。在外十三年，三過家門而不入。因治水有功，代舜為部落聯盟領袖。三苗不服，伐三苗獲勝。塗山大會諸侯，“執玉帛者萬國”。夏王朝開始建立。東巡狩至會稽大會諸侯，計功行賞。誅防風氏。病死於會稽。子啟繼王位。建都之地有陽城（今河南登封告城鎮）、陽翟（今河南禹縣）、平陽（今山西臨汾西南）、安邑（今山西夏縣西北）和晉陽（今山西太原市南晉源鎮）等地說法。
啟又稱夏後啟，或夏後開，“後”是王之意。相傳禹曾選定益（伯益）作為繼承人，禹死後，“諸侯皆去益而朝啟”。啟繼位開始了“父傳子家天下”的王位繼承製。有扈氏不服，大戰於甘，滅有扈氏。於鈞台大會諸侯。征西河誅武觀。啟死，子太康繼王位。
太康啟之長子，遷都於斟（今河南鞏縣一帶）。隻知盤遊，不恤民事。被有窮氏的後羿所逐，向東流落於陽夏（今河南太康）。
後羿是有窮氏（今河南東北部一帶）的方伯。相傳是堯時以善射著稱的羿之後代，禹時受封於（今河南濮陽西南）。太康東流，後羿自遷於窮石（今河南孟縣，或說在鞏縣），“因夏民以代夏政”。後羿“恃其射也，不修民事而淫於原獸”，為寒國（今山東濰縣東北）的奸詐子弟寒浞所殺。寒浞奪取有窮國之政權。
仲康太康之弟。太康被逐久而不歸，在夏舊臣們保護下做了夏王。記錄了最早的日食。
相仲康之子。繼仲康為夏王，遷居帝丘（今河南濮陽），得斟灌氏（今山東壽光）和斟氏（今山東濰縣）的幫助，征淮夷、風夷和黃夷。寒浞命長子澆滅斟灌氏和斟氏。殺相。
少康相之子。澆殺相時，相妃後緡已懷孕，從城牆洞中逃出投奔有仍氏（今山東濟寧）。生少康於有仍，成長後為有仍氏牧正。後又投奔有虞（今河南虞城）為有虞庖正。伯靡殺寒浞，滅有窮。女艾殺澆，滅過國。相子季杼殺滅戈國。少康複夏王位，重振夏王朝，史稱“少康中興”。少康死，子杼繼王位。相傳少康做秫酒。