乃為衛將軍舍人，與田仁會，俱為舍人，居門下，同心相愛。此二人家貧，無錢用以事將軍家監，家監使養惡齧馬。兩人同床臥，仁竊言曰：“不知人哉家監也！”任安曰：“將軍尚不知人，何乃家監也！”衛將軍從此兩人過平陽主，主家令兩人與騎奴同席而食，此二子拔刀列斷席別坐。主家皆怪而惡之，莫敢嗬。
其後有詔募擇衛將軍舍人以為郎，將軍取舍人中富給者，令具鞍馬絳衣玉具劍，欲入奏之。會賢大夫少府趙禹來過衛將軍，將軍呼所舉舍人以示趙禹。趙禹以次問之，十餘人無一人習事有智略者。趙禹曰：“吾聞之，將門之下必有將類。傳曰‘不知其君視其所使，不知其子視其所友’。今有詔舉將軍舍人者，欲以觀將軍而能得賢者文武之士也。今徒取富人子上之，又無智略，如木偶人衣之綺繡耳，將奈之何？”於是趙禹悉召衛將軍舍人百餘人，以次問之，得田仁、任安，曰：“獨此兩人可耳，餘無可用者。”衛將軍見此兩人貧，意不平。趙禹去，謂兩人曰：“各自具鞍馬新絳衣。”兩人對曰：“家貧無用具也。”將軍怒曰：“今兩君家自為貧，何為出此言？鞅鞅如有移德於我者，何也？”將軍不得已，上籍以聞。有詔召見衛將軍舍人，此二人前見，詔問能略，相推第也。田仁對曰：“提桴鼓立軍門，使士大夫樂死戰鬥，仁不及任安。”任安對曰：“夫決嫌疑，定是非，辯治官，使百姓無怨心，安不及仁也。”武帝大笑曰：“善。”使任安護北軍，使田仁護邊田穀於河上。此兩人立名天下。
其後用任安為益州刺史，以田仁為丞相長史。
田仁上書言：“天下郡太守多為奸利，三河尤甚，臣請先刺舉三河。三河太守皆內倚中貴人，與三公有親屬，無所畏憚，宜先正三河以警天下奸吏。”是時河南、河內太守皆禦史大夫杜父兄子弟也，河東太守石丞相子孫也。是時石氏九人為二千石，方盛貴。田仁數上書言之。杜大夫及石氏使人謝，謂田少卿曰：“吾非敢有語言也，願少卿無相誣汙也。”仁已刺三河，三河太守皆下吏誅死。仁還奏事，武帝說，以仁為能不畏強禦，拜仁為丞相司直，威振天下。
其後逢太子有兵事，丞相自將兵，使司直主城門。司直以為太子骨肉之親，父子之間不甚欲近，去之諸陵過。是時武帝在甘泉，使禦史大夫暴君下責丞相“何為縱太子”，丞相對言“使司直部守城門而開太子”。上書以聞，請捕係司直。司直下吏，誅死。
是時任安為北軍使者護軍，太子立車北軍南門外，召任安，與節令發兵。安拜受節，入，閉門不出。武帝聞之，以為任安為詳邪，不傅事，何也？任安笞辱北軍錢官小吏，小吏上書言之，以為受太子節，言“幸與我其鮮好者”。書上聞，武帝曰：“是老吏也，見兵事起，欲坐觀成敗，見勝者欲合從之，有兩心。安有當死之罪甚眾，吾常活之，今懷詐，有不忠之心。”下安吏，誅死。
夫月滿則虧，物盛則衰，天地之常也。知進而不知退，久乘富貴，禍積為祟。故範蠡之去越，辭不受官位，名傳後世，萬歲不忘，豈可及哉！後進者慎戒之。