過了十幾天後，軒轅身上的傷已經全好了，軒轅醒來後就問：“村長，我這是在哪裏啊？”村長說：“這是在我家啊！軒轅。”軒轅問：“小鳳呢？小鳳去哪裏了？”村長說：“小鳳被抓回天庭了。”軒轅說：“什麼？被抓了？不行我得去救她！”軒轅二話不說，就去了大唐召集了士兵準備上天庭救回小鳳。
軒轅給了每個士兵一張飛行符，並教會了他們怎麼用，還對他們說了他的事情。所有的士兵都大叫說：“救出嫂子，威我大唐！”軒轅說：“好！有你們這句話我就放心了。今天，我要讓仙族的人知道，我們不是好欺負的！出發！”所有的大唐士兵使用了飛行符飛向了天庭。程師父想製止他，卻來晚了一步。
小鳳被抓到了天庭後，被判了死刑，就在當日被處死。而南天門的天兵非常悠閑，看見了有許多唐軍攻了過來，反應都來不及就被箭射死了。軒轅來到了南天門後，就命令所有軍隊殺進去，並活抓玉皇大帝。
玉皇大帝處死了小鳳之後，就有天兵向玉帝彙報：“有一股人族軍隊攻上了天庭！”玉帝說：“命令所有天兵天將前去消滅他們！”
軒轅的兵力雖然不多，但也是經過嚴格訓練的，可以四兩撥千斤。軒轅看見有一群天兵衝了過來，就使出了“破釜沉舟”消滅了他們，所有的唐軍都在和天兵廝殺。
軒轅正要衝進淩霄寶殿，就被哪吒給攔住了，哪吒說：“軒轅，你不要一錯再錯了！小鳳已經被處死了！”軒轅憤怒的說：“就是因為你們的這些天條害死了小鳳，今天你們誰也別攔著我！我要殺了玉帝為小鳳報仇。”哪吒看軒轅是執意要衝進去，就和軒轅打鬥了起來，軒轅使出了“橫掃千軍”，把哪吒給打倒了之後，軒轅就衝進了淩霄寶殿，李天王趁軒轅沒注意，就用玲瓏塔鎮住了軒轅並活抓了他。
軒轅受了重傷被活抓了之後，其他的唐軍也紛紛的都站在了南天門外，玉帝叫人把軒轅帶到了淩霄殿，並判處他帶兵廝殺仙族人士之罪，判處軒轅死刑立即執行。軒轅說：“你們仙族人狗眼看人低，看不起我們這些凡人！我軒轅今天在此發誓，我！還有是我的轉世和子孫永世不化境飛升！我要讓世人知道，仙族人是多麼的自私！”軒轅說完了這句話後就被送上了斬妖台進行斬首。
在斬妖台上，軒轅被鎖鏈給纏上了並流下了眼淚，軒轅說：“輪回是為了等待，我隻會為一個人而拔劍。即使你輪回百年，我也要尋你百世。”軒轅正要被斬首的時候，觀音大士來了，觀音大士向玉帝說情，並要玉帝放軒轅一條生路，玉帝看在觀音大士的佛麵上就放了軒轅一命。
軒轅被放了之後，謝了觀音大士，並求求觀音救活小鳳，觀音說：“生死有命，就隨它去吧，我也幫不了你。”軒轅拿著軒轅劍，然後向玉帝說：“玉帝！從今往後，我和你勢不兩立！我發的誓我也會做到！”說完，軒轅就一步步的向南天門走去，最後因為失血過多而死在了南天門，他的軒轅劍也因為軒轅死了而破碎成了碎片。軒轅的部下看見自己的將軍死了，非常的難過，並把他的遺體帶回了長壽村，找到了一塊風水寶地忌葬他。
長壽村為了紀念這位英雄，並給他雕刻了一副雕像，每年在軒轅攻上天庭的這一天都會有人祭拜他，讓他保佑他們長命百歲不受妖魔的侵害。