公元23年～79年著有《博物誌》的古羅馬作家普林尼（Pliny）忠告讀者要克製性欲，以避免懷孕。他是提倡節欲作為避孕方法的第一人。
公元17世紀英王查理二世的禦醫Condom醫師發明了男用保險套。它的原材料是小羊的盲腸，最佳產品的薄度可達0。038毫米（現在的乳膠保險套一般為0。030毫米）。這在當時是一件轟動全球的大喜事。Condom醫生就憑這項發明獲得了爵位，英國也從中賺取大量外彙。
1725年～1798年浪蕩公子卡薩諾瓦在自傳中介紹了試用避孕方法的細節。他敘述自己曾試圖把半隻檸檬皮掏空後用作原始的子宮帽。
1827年科學家發現了卵子即卵細胞的存在，這是一次重大的科學突破。之前隻知道精子進入女人體內後才會懷孕。這一發現是了解人類生殖學的第一步。
1832年馬薩諸塞州醫生查爾斯?諾頓發明了一種避孕溶液，性交後可以通過注射器注入子宮。這種溶液配方不一，包括鹽、醋、液氯、亞硫酸鋅或者硫酸鋁鉀。注射法在以後40年得到廣泛應用。
1838年德國醫生弗裏德裏希?王爾德給病人開小子宮帽，月經期間就可以覆蓋在子宮頸上麵。這種避孕法從來沒得到廣泛采用，不過世人所知的“王爾德帽”成了現代子宮帽的前身。
1839年查爾斯?古德伊爾發明了橡膠硫化處理技術，並投入實際應用，生產橡膠避孕套、宮內避孕器、陰道衝洗器和子宮帽。
1843年科學家弄清楚，精子遇到卵子，就會懷孕。之前，人們以為男人創造生命；女人隻提供孕育生命的地方。
20世紀70年代美國出現五花八門的避孕用具，如避孕套、避孕海綿、衝洗器和子宮帽。這些可從商品目錄、藥劑師、幹貨店甚至橡膠商販處買到。
1873年3月2日美國國會通過康斯托克法，這項反對淫穢的法案明文規定避孕藥為淫穢品，禁止通過郵局或者州際貿易傳播。美國是當時惟一出台法律宣布避孕非法的西方國家。
1875年廢人運動的資金提供者凱瑟琳?德克斯特?麥考密克出生於密歇根州德克斯特的一戶名門望族。
1883年，荷蘭物理學家阿萊特?雅各布博士發明了第一個乳膠避孕套，這種避孕套由於采用了又薄又軟的乳膠，上市後廣受歡迎。
20世紀30年代，更安全、更舒適的液態乳膠避孕套問世了。到了20世紀90年代，避孕套的材料又有了進一步發展，以單一聚亞胺酯為原料的避孕套被研製出來，單一聚亞胺酯的韌性是乳膠的兩倍，可製成更薄、更敏感的避孕套。後來日本更是率先研製出超薄型避孕套，厚度僅為0。03毫米。今天，如果一個日本人在戴著如此薄的避孕套做愛的時候，忽然想起幾百年前的日本人曾戴著用龜殼或獸角製作的避孕套做愛，相信他一定會感慨萬千……