G6式155毫米自行加榴炮是南非第—種具全自動瞄準和導航能力的自行榴彈炮，炮身性能與G5相同，但在改裝成自行火炮後，在炮身中部安裝了抽煙裝置。采用自緊身管，藥室比同級火炮大。炮栓為斷隔螺紋式，通過—個凸輪板可實現半自動開栓和閉栓。此外還安裝有—種電動射擊係統。
底盤為6×6的輪式裝甲車底盤。駕駛室位於第一車軸前，裝有防彈玻璃窗，戰鬥時用裝甲板罩上。發動機在第一與第二車軸之間，為氣冷渦輪增壓柴油式動力裝置，功率520馬力，單位功率11.17馬力／噸。變速箱由6個前進檔和液壓變矩器組合而成。采用獨立懸掛裝置。輪胎為大型低壓胎，便於在沙漠中通行。
在底盤的結構和布局上，都采取了防地雷措施。例如，駕駛員的位置靠前，兩側又有裝甲板防護，地雷對駕駛員不會有傷害。駕駛員一旦受傷，炮長在戰鬥室內可直接進行操縱。底盤底部的裝甲結構和形狀能承受住3個地雷的爆炸。另一項防雷措施是，在底盤前部安裝有三角形加強板，板上打有氣孔，可使爆炸能量向上散開。
當今世界最輕155毫米口徑自行火炮——法國“愷撒”155毫米自行榴彈炮“愷撒”155毫米自行榴彈炮由法國陸軍軍械工業公司自籌資金研製，勞爾工業集團提供底盤，是一種沒有炮塔、卡車搭載的自行火炮，1994年初完成樣炮的試驗工作，並於同g-6月在巴黎“薩多裏武器裝備展覽會”上展出。
1999年法國陸軍訂購1個連（5套）的“愷撒”155毫米自行榴彈炮已於2008g-開始交付使用。美國海軍陸戰隊和馬來西亞皇家陸軍等也有意購買或仿製。
“愷撒”155毫米自行榴彈炮的設計思想是為快速反應部隊提供一種射程遠、精度高、進入和撤出戰鬥快、戰略和戰術機動f生強、便於隱藏的野戰火炮，在設計和樣炮製造過程中，重量輕的要求一直是力求實現的重點內容，同時又要采用較新的火控係統和定位、定向係統，防止形成—種舊式簡易自行火炮的翻版。
全炮由1門52倍口徑的身管炮（也可以安裝40倍口徑和45倍口徑155毫米身管）、法國現裝備的TrFl式155毫米榴彈炮的炮架和“奔馳”IJ24.50L型6×6卡車組成，火控係統安裝在駕駛艙內。車上裝有半自動裝填機、中央高壓裝置、駕駛艙內配有PR4G無線電台、身管測溫器及溫度報警器。
為了減輕重量和便於空運，該炮沒有采用炮塔，而目，炮架、駕駛艙、彈藥艙及射擊穩定器選用鋁合金和複合材料製作，使全炮戰鬥全重18.5噸，空運時可進一步降至16噸。一架c一130型運輸機一次即可運送一門炮、彈藥及6人的炮班，與此相比，現行裝備的TrFl式155毫米同口徑牽引榴彈炮卻需要兩架c一130運輸機，—架運送火炮，另—架運送牽引車、彈藥和炮班^員。
“愷撒”自行榴彈炮的另一大優點是采用了模塊結構的火控係統，其中包括CS2002一G型火控計算機、自動瞄準裝置、“西格瑪”30型導航定位係統、GPs全球定位接收機、RBD4.型初速測定雷達、保密的實時數據傳輸設備，以及備用的手動光學瞄準鏡、液壓方向機和高低機，因而全炮行進間的係統反應時間僅50秒。
“愷撒”出色的戰略空運能力和公路機動性能，使它迅速“走紅”，成為快速反應部隊的理想裝備。然而由於它沒有炮塔，射擊時炮班人員和火炮要暴露在外，戰場生存能力較低，不符合當今高技術戰場的作戰需要，這是它最大的弱點。
二份彈道諒解備忘錄的自行榴彈炮，也是目前戰術性能最優異的陸軍身管壓製火炮。該炮擁有高度自動化的導航以及火力控製功能、高精度的火炮操縱係統、高度自動化的彈藥操縱係統。
它是世界上最先進的火炮，最大射程為36千米以上，能以高速率發射多種彈藥，有效支持機動部隊，它的模塊式裝甲和核、生、化保護係統以及高機動能力提高了整個係統的生存力。PzH2000自行榴彈炮能打擊軟式和半軟式麵狀目標。
當德國陸軍采購155毫米智能火炮導引頭瞄準彈藥後，該榴彈炮能夠精確攻擊硬式和半硬式單個目標，同時減少附帶毀傷。PzH2000自行榴彈炮主要裝備為1門52倍口徑的155毫米火炮，輔助武器為1挺7.62毫米機關槍。