地球紀年2989年人類宇宙中的外星種族誇族造訪地球，人類開始和誇族長達200多年的戰爭，人類在此生死存亡期間科技有了長久的進步。
地球公元紀年3245年人類終於出太陽係開始在整個銀河係開始探索，隨後的幾百年間人內在太空中建立了無數據點。
地球紀年3566年宇宙探索進入停滯期，與此同時殖民地開始放抗地球的統治，在長達近50年的戰爭後，以帕西瓦安多拉為首的反抗軍建立了銀河星際聯盟，以總統共和製，首都定在一個安多拉，人類幾年邁入宇宙紀年，人類文明開始長達兩百年的和平期，在此期間著名的機械學家荷西製造出人形機甲。
宇宙紀年123年，同盟發生自由廣場夏季□□，最後爆發大規模的流血衝突，同盟議會下令軍事戒嚴，形式惡化造成20多萬平民傷亡。
宇宙紀年124年7月1日正在鎮壓起義的元帥的弗裏德安息突然重返安多拉星球宣布實行軍政，史稱七月政變，隨後同盟七個星域宣布獨立，而其餘4個宣布接受弗裏德安息的領導，第二年弗裏德安息宣布稱帝，建立了曆史上的安息帝國，稱帝之後弗裏德安息開始對其餘七個星域開始征討，到弗裏德安息去世的時候，安息皇朝已經統治了近7個星域，然而安息皇朝在弗雷德去世之後去陷入皇位爭奪之中，這讓本來並不穩固的帝國搖搖欲墜，同時四個星域終於結成同盟開始對抗安息帝國，成為星際聯邦，帝國與聯邦開始了長年的軍事對抗。
宇宙紀年523年第五第六星域脫離帝國統治，成立帕西瓦自由同盟，聯邦爆發反腐敗的自由，同年安息帝國末代皇帝下令逮捕在前線作戰的帝國上將徐峰，將軍權交與寵妃之父，激起軍部的不滿，隨後又解散帝國議會，隨著帝國上將徐峰未經法庭審判就以叛國罪被秘密處死，軍隊嘩然，隨後又宣布劣等基因排斥法，
宣布要將擁有他認為的劣等人類處死，
又實行秘密警察製，大批科學家，文學家，軍人被處死，皇帝的作為終於激起大規模的反抗，軍隊暴動，最後平民出生的凱伊弗雷拉爾斯異軍突起以徐峰為生前的第十一軍團為基礎推翻了安息皇朝，皇帝被處死，盛極一時的安息王朝覆滅，無數人歡慶。
宇宙曆530年凱伊弗雷拉爾斯宣布稱帝。
宇宙曆678年人類的探索地域有有了增加，聯邦與帝國兩大團體相互對抗，其餘獨立或同盟在兩者之間搖擺，在依附是又相對保持獨立。
宇宙曆789年人類首次遭遇宇宙遷徙種族，蟲族，開啟了人類與蟲族之間的戰爭。開始時憑借蟲族強大的肉體能力和繁殖力，人類在戰爭中處於下風，接連丟下了大片的星域，無數顆居住的星球被或資源豐富的星球被占據，上百億的人口不得不背景離鄉，終於在宇宙曆797年弗雷拉爾斯當朝皇帝凱墨弗雷拉爾斯提出，聯邦與帝國相會簽署了停戰協議，同時處於中立地區，學院星莫西拉爾學院研製出第四代戰鬥機甲，愛心阿斯生物學院研製出能夠穩定增加人類精神和肉體力量的基因液，能夠極大的增強了人類的體製和精神力量。人類的平均壽命從一百二十多增加到一百五十多歲。
宇宙曆858年人類在於蟲族的交戰中終於扳平劣勢，無數的人類戰士用生命構架了三條防禦線，人類和蟲族在防禦附近相互爭奪，僵持了近百年的時間，期間湧現出無數的英雄傳說。人類莫不以與蟲族作戰，打敗蟲族為榮。