黃帝，姓公孫，名叫軒轅(周)，出生於母係氏族社會。母親名叫附寶，據史書上載;農曆二月初二,黃帝出生於姬水（位於陝西渭河流域）。
司馬遷在《史記》裏對黃帝是這樣描寫的：“生而神靈，弱而能言，幼而徇齊，長而敦敏，成而聰明。可見，黃帝從出生到成長就不是一般人物。他15歲就被群民擁戴當上軒轅部落酋長，37歲登上天子位，黃帝一生重大貢獻就在於曆經五十三戰，打敗了榆罔，降服了炎帝，誅殺蚩尤，結束了戰爭，統一了三大部落，告別了野蠻時代，建立起世界上第一個有共主的國家，當選為中華民族第一帝。人類文明從此開始了。所以後世人都尊稱軒轅黃帝是“人文初祖”、“文明之祖”。姓公孫。為上古時帝王。是有熊國君少典之子。
相傳軒轅黃帝的母親叫附寶。傳說有一天晚上，附寶見一道電光環繞著北鬥樞星。隨即，那顆樞星就掉落了下來，附寶由此感應而孕。懷胎24個月後，生下一個小兒，這小兒就是後來的黃帝。黃帝一生下來，就顯得異常的神靈。生下沒多久，便能說話。到了15歲，已經無所不通了。後來他繼承了有熊國君的王位。因他發明了軒冕，故稱之為軒轅。又因他以土德稱王，土色為黃，故稱作黃帝。
相傳黃帝即位的時候，有蚩尤兄弟81人，號稱是神帶的後裔。這81人全都是獸身人麵，銅頭鐵額，不含五穀，隻吃河石。他們不服從黃帝的命令，殘害黎庶，誅殺無辜。又製造兵杖刀載大弩，與黃帝為敵。黃帝遂順民意，征召各路諸侯兵馬討伐蚩尤。曆經15旬後，也未能打敗蚩尤，隻好退兵。為此，黃帝憂心仲仲，日夜盼望能有賢哲輔佐他，以滅蚩尤。
有一天晚上，他夢見大風吹走了天下的塵垢。接著又夢見一個人手執千鈞之弩驅羊數萬群。醒來後，心覺奇怪。暗想，風，號令而為主；垢，是土解化清，天下難道有姓風名後的人嗎?千鈞之弩，是希望為能致遠，驅羊數萬群，是牧人為善，難道有姓力名牧的人不成?於是便派部下在天下到處訪尋這兩個人。結果在海隅找到了風後，在澤邊找到了力牧。黃帝以風後為相，力牧為將，開始大舉進攻蚩尤。在涿鹿郊野，兩軍擺開陣勢大戰。蚩尤布下百裏大霧，三日三夜不散，至使兵士辨不清方向。黃帝便令風後造指南車。與此同時，西王母也派玄女前來，教他三宮秘略五音權謀之本。風後據之又演化出遁甲之法。夕口此，在冀州又重新開戰。蚩尤率領魑魅魍魍，請風伯，雨師縱風下雨，命應龍蓄水以攻黃帝。黃帝請來天下女魃於東荒止雨，而北隅諸山黎士羌兵驅應龍至南極。最後，殺死了蚩尤，但蚩尤有不死之身，所以分屍葬於四處，使之不得完屍。
後來，又有神農之後榆岡與黃帝爭天下。黃帝用周鳥鶚、鷹顫為旗幟，以熊黑虎豹為前驅，與榆岡戰於版泉之野。曆經三戰，打敗了榆岡。後來，又親率兵馬征伐各方不肯巨服的諸侯。前後共經52戰，天下始歸一統。於是黃帝劃分州野，製禮興樂，教化百姓。同時還發明各種器具用物，方便日用。其中，大臣曹胡發明了上衣，伯餘造了下衣，於則做了鞋子。百姓們從此不再穿獸皮樹皮。黃帝還依浮葉飄於水上的道理作了舟船，共鼓又配上舟揖行於水上。又根據轉蓬的道理發明了車輔，便利了交通。黃雍父發明了春，黃帝接著又令人製作了釜甑，使得百姓可以蒸飯烹粥。以後又造屋室，築城邑，使百姓不再巢居穴處。黃帝又與歧伯作內外經，使百姓疾患得以治愈。他還確定了天下萬物的名稱，劃分星度為28宿。以甲乙十天幹紀日，以子醜十二辰來紀月，而六旬為一甲子。如此又有時空觀念。史稱當時的百姓“甘其食，美其服，樂其俗，安其居。”一派太平景象。