XrosHeart
（交心）XrosHeartLogo大器所領導的隊伍。
※大器的數碼獸※
●高吼獸/咆哮獸→→奧米加高吼獸
聲優：阪本千夏（日）袁淑珍（港）
簡介：外型為紅色小龍的數碼獸，手持著麥克風，雙耳帶著耳機。是Xros
Heart其中一名主要成員，亦是主角數碼獸。是個自信心過剩的熱血漢，夢想是成為數碼獸之王。激情就是它的力量之源，在任何情況下永遠都不會放棄戰鬥。當遇上友好的同伴時，便興奮地高歌。手上拿著麥克風，作武器或高歌之用。初出現於第1話。於第30話靠陽本明裏的勇氣之心和劍善二郎的友情之心，給予了工藤大器Xros
Loader新力量，使高吼獸可進化成奧米加高吼獸。從第55話可知道它已經成為數碼獸之王，於第56話在賢者獸的幫助下與其他夥伴成功進入大器的Xros
Loader，外表與之前有所差異。
●弩機獸/弩炮獸
聲優：草尾毅（日）陳卓智（港）
簡介：一隻甲蟲般的機械型數碼獸，擁有強大的動力裝甲。是Xros
Heart其中一名主要成員，真實身分是Gold
Land的死亡指揮官奧利格獸的最強兵器－暗黑音量獸，但才剛製造完成就失去控製，並打破時空的障壁，被時空亂流帶到了位於Green
Zone的微笑村，然後就被高吼獸依照設計圖修好，並變成了現在這個樣子。（順帶一提，弩機獸這個名字也是高吼獸取的。）雖然看起來安靜，但當一戰鬥起，便成為一個強大的勇士對付敵人。初出現於第1話，
●多路路獸/多魯路獸
聲優：櫻井孝宏（日）劉奕希（港）
簡介：外型橙白色獅子的數碼獸，身上多個部位皆有鑽頭。曾是隸屬巴古拉軍，是策略獸的左右手，被稱為天才的戰士。後來知道了巴古拉軍連同伴都殺後，就因為忍受不住如此殘忍行為脫離巴古拉軍，過著獨來獨往的生活。其後於路上遇上尋找父母的萌萌獸，兩獸便開始獨來獨往地在數碼世界遊走著。於第9話中受工藤大器的影響，終於成為了Xros
Heart其中一名主要成員。多路路獸能使用高速度攻擊敵人，擁有著行俠扙義的精神。尾部有一個鑽頭，可以發射，亦可以高速旋轉轉出龍卷風作攻擊。初出現於第1話。
●星星獸/五角星獸、撥片獸（另：數碼合體時五角星獸&撥片獸一起出鏡時，香港譯名是“五角星劍獸”）
聲優：島田敏（星星獸）、菊池心（拔片獸）
星星獸簡介;外型為黃色星星、眼戴著三角形的太陽眼鏡的數碼獸。是Xros
Heart其中一名主要成員。初出現於第1話，
拔片獸簡介：外型為用作彈吉他之撥片的數碼獸，跟小撥片獸差不多，但左右兩邊的角比較尖。有三種不同的撥片獸。有多隻銀色撥片獸﹑多隻白色撥片獸及一隻紅色撥片獸，全部都皆是Xros
Heart的成員。於第5話中，白色的撥片獸更能夠從口中放出多隻白色的小撥片獸，可作搜索之用，而小撥片獸們更可以跟遠距離的撥片獸感應。初出現於第1話。
●公公獸●太鼓獸●小烏龜獸
●萌萌獸/可愛獸
聲優：桑島法子（日）
初出現於第2話。
●巴斯迪獸●騎士獸●兵棋獸
●左輪獸
聲優：皆川純子（日）林芷筠（港）
於第14話加入XrosHeart。初出現於第12話。
●巴力獸（地魔神獸）→別西卜獸/墮天地獄獸
聲優：岸尾大輔（日）李凱傑（港）
初出現於第1話。本為守護Sand
Zone的「女神戰士團」之一員，在女神戰士團因莉莉絲獸的謀略而崩潰後，為了向莉莉絲獸報仇，於是加入巴古拉軍伺機而動。於第14話領悟到身為其師的天使獸的指導後，為了守護高吼獸X4K而戰死，但於死亡之時受到女神的光芒照耀得到新力量而以別西卜獸身份作為真正的戰士轉生複活。外型與前作的別西卜獸不同，全身擁身的銀色裝甲並沒有尾巴。由於擁有一雙藍色羽翼，以及右手的一支巨炮，外型比較接近前作的別西卜獸爆裂型態。能夠自由地穿越數碼空間。於第15話開始以自由身份加入Xros
Heart，常與危急關頭出現並協助XrosHeart。
●賢者獸（鏡影獸）
聲優：速水獎（日）
為知識的探求者，並隱居於數碼空間中的書內，日夜進行研究。因為書被特殊的力量守護著，在數碼空間都不會粒子化而消失。於第22話加入Xros
Heart。初出現於第22話。
●木偶獸
聲優：難波圭一
簡介：Dust
Zone的居民。初出現於第20話。在第三季再次登場，但不知為何失去了原有的記憶，並希望成為最強的數碼獸。因此引誘大器學校裏的機器人社成員，利用他們希望成為全國第一的夢想而讓他們製造了巨型破壞龍獸，但在大器和高吼獸的努力下使木偶獸恢複原狀，並幫助大器他們捕獵暴走的巨型破壞龍獸，之後就進入了激Xros
Loader裏，就此成為激等人的夥伴之一。
※音音的數碼獸※
●麻雀獸
聲優：菊池心
簡介：外型為黃色機械麻雀的數碼獸，像一架小型戰鬥機，飛行速度相當快。兩手手持著雷射槍。本是Twilight的成員之一，是天野音音的主要同伴。麻雀獸內心熱愛著拍擋天野音音，隻要是天野音音的命令，都會一切遵循。一旦天野音音遇上危險，便不顧一切地解救天野音音，於第17話中，更為了解救天野音音而與Xros
Heart的高吼獸X4進行Digi－Xros成為高吼獸X5。其後由於天野音音加入了XrosHeart，麻雀獸亦於第24話加入Xros
Heart。初出現於第11話。
●顯示器獸（顯示屏獸）
聲優：丸山優子（日）羅孔柔（港）
外型為顯示器的數碼獸，忍者般顯示器型的數碼獸。三隻綠色顯示器獸是天野音音的同伴，本是Twilight成員，之後由於天野音音加入了Xros
Heart，三隻綠色顯示器獸亦成為XrosHeart成員。另外，於第24話中，來自ShinobiZone的三隻紅色顯示器獸也成為了工藤大器的同伴，Xros
Heart成員之一。是忍者般顯示器型的數碼獸，能夠看到其他數碼獸的資料，包括技能或弱點等。不同顯示器獸有著各種不同的顏色，是一些很團結的數碼獸，故鄉是Shinobi
Zone。此外，顯示器獸能夠與其他顯示器獸們作通訊，共享收集到的信息。初出現於第1話結尾的搜敵功能。
●花仙獸
聲優：菊池心（日）
本為GreenZone的居民及高吼獸的青梅竹馬。於數碼世界落入巴古拉軍後，成為DragonLand的居民。於第32話加入Xros
Heart。初出現於第2話。
●梅爾瓦獸
聲優：白石涼子
簡介：從屬於奧林匹克十二神族,是伊古尼特獸的姐姐，於第36話加入Xros
Heart。
※悠的數碼獸※
●不行獸→強者獸
聲優：菊池正美
簡介：能通過「數碼忍法武人變化」變換成不行獸。強者獸是暗黑騎士獸的仆人，以不行獸的姿態作為莉莉絲獸的寵物潛伏在巴古拉軍中做間諜。於邪惡的死亡指揮官與七個王國篇，成為天野悠的保鏢與悠一同行動，對悠高度忠誠。於49話中死亡。於第59話，以不行獸的形態重生，因而強者獸成了超進化後的形態。
●巨星獸
聲優：三矢雄二（日）
初登場於第63話，策劃陷阱把大器和明裏封鎖在酒店中但被悠救出後，隨後眾人與之對戰中僵持不下。經明裏下意識的提醒，悠跟大器展開雙重合體讓高吼獸X4登場。X4的恒星毀滅者一擊把護壁擊破後，阿斯塔獸、獵捕龍獸和強者獸聯攻下，手快的悠把巨星獸捕獲。
●馬棋獸→車棋獸
初登場於第74話。
※激的數碼獸※
●膠龍獸→獵捕龍獸
聲優：渡邊久美子
初出現於第55話。明石激的搭檔數碼獸。以超越高吼獸為目標，自稱為“數碼世界第一的搗蛋鬼”。超進化為獵捕龍獸後裝甲由特殊橡膠組成，背部雙翼給予其高速飛行能力。尾巴部分呈錨狀，可作武器之用。
●其他
BlueFlare
（藍火）
BlueFlareLogo切羽所領導的隊伍。第2期為打倒巴古拉軍與Xros
Heart組成交心聯合軍。
●暴龍獸
聲優：草尾毅（日）張炳強（港）
簡介：恐龍型，初出現於第1話，作為擅長於進攻的數碼獸，他擁有極高的鬥爭天分。普通的數碼獸甚至不能接近他，因為在他的周圍散發著一種奇特的好戰熱情。擁有著“衝撞攻擊”一種無論在接近或離開時都有效的攻擊方式，除此之外，他尤其強壯的身體近身戰中有著強大的威力。他的每一項進攻方式都有著極強的破壞力，除此之外，在近處攻擊他幾乎不可能因為他那迅猛的動作。因為他沒有絲毫憐憫的性格，甚至對他的同種，因此他很難被使用。
●鎧甲巴多拉獸/鎧甲鳥龍獸
聲優：岸尾大輔（日）馮錦堂（港）
簡介：外型為藍色機械鳥的數碼獸，全身被裝甲覆蓋著。是Blue
Flare其中一名主要成員。鎧甲巴多拉獸擁有非常冷靜的個性，常於高空窺探敵人，並利用自身的分析能力和準確的判斷作出最好的戰術。初出現於第1話。
●魔像獸/高力獸
初出現於第3話。
●電子龍獸/科學飛龍獸
聲優：草尾毅（日）
初出現於第12話。
●戰艦龍獸/軍艦龍獸
聲優：矢田耕司（日）
初出現於第18話，於第43話為了阻止切羽攻擊大器並幫切羽和Xros
Heart的成員擋下“土神之格拉比獸”的攻擊而犧牲。
●氣龍獸、炸彈獸
簡介：BlueFlare中的雜兵數碼獸。
●天龍獸
聲優：浦和惠（日）
為DragonLand的居民，於第32話加入Blue
Flare。初出現於第31話。
●火山龍獸
初出現於第68話。時針屋老人曾為捕獲他而召集大量獵人進行比賽。
Twilight
（暮光/黃昏）
Twilight
Logo暗黑騎士獸所操控的隊伍，以音音和悠作為傀儡指揮官。數碼世界重新統合之時暗黑騎士獸加入巴古拉軍，因此實質上成為巴古拉軍的分支隊伍。
●暗黑騎士獸
簡介：骷髏騎士獸與致命巨斧獸的合體形態，以骷髏騎士獸作主導。追求最強名號的數碼獸，以貴族自稱，巴古拉獸的弟弟。一心想超越兄長巴古拉獸開發DigiXros後，找到了天野悠做為General，但被巴古拉獸發覺，在第一季以天野悠的性命脅迫音音幫助自己積聚暗黑力量，在第二季擔任巴古拉大魔殿的魔殿提督，在第52話趁著巴古拉獸右手開啟D5而被封，左手集合黑暗石力量而被封時將其殺害，並吸入體內，成為最終暗黑騎士獸，但因為失去數碼合體之力被巴古拉獸反吞噬而亡。
●強者獸
詳細參見XrosHeart
●啾啾獸
聲優：赤羽根健治