mzp40mm多用途榴彈發射器，是德國hk公司在hk69a1式榴彈發射器的基礎上，根據德國警察和治安部隊的要求，經改進後研製而成的。有mzp和mzp-1兩種型號，已裝備德國警察和治安部隊。
結構特點
mzp40mm榴彈發射器結構簡單，零部件少，除部分為精鑄件外，大部分用鋼板衝壓成型，具有發射噪聲低，後坐力小，精度高，輕小易於握持攜行，擊發機構動作安全及彈藥廣泛通用等特點。
該榴彈發射器又稱為榴彈手槍，是一種單發的、管尾掰開裝填方式的武器，主要由發射器、機匣、握把、扳機和擊發機構、肩托及瞄準裝置組成。發射管後端有一切口，用以觀察膛內是否裝有彈藥。握把上方的保險左右均可操作。肩托可伸縮，將其向左或向右旋轉90°即可拉出，再轉90°即可固定，縮回時相反。擊錘用手扣發，在擊錘前方有閉鎖杠杆，用以撬起發射管，露出尾部，並向前傾斜，以便裝彈。
mzp發射器采用簡易表尺，放倒時，瞄準距離為50m；立起時，表尺上的t形缺口對應射程為75m，上部缺口為100m。mzp-1發射器長表尺有五個方形缺口，射程超過100m時，應將表尺立起。最下方的缺口對應射程為150m，每往上一格射程增加50m，最大射程為350m。此外，表尺缺口亦隨射程的增加逐漸左移，以便修正右旋膛線導致的偏流。mzp和mzp-1的準星均為固定的倒v形。
該發射器發射鋼珠殺傷榴彈，也可發射催淚彈、橡皮彈、染色彈等防暴彈。
性能數據
mzp40mm榴彈發射器：口徑40mm，初速為每秒75m，最大射程350m，發射方式是單發，供彈方式為手工裝填，發射器長肩托拉出683mm，肩托縮回463mm，發射管長356mm，膛線6條，右旋，發射器質量2.62kg，瞄準裝置準星，倒v形，照門，t形或方形，配用彈種殺傷榴彈，防暴彈。
豆袋彈
豆袋彈為了保持自動射擊能力，所以膛壓很高，其槍口動能與標準鹿彈相當為2400J，其彈丸為裝有橡膠球的尼龍袋，雖然其槍口動能很高，但是由於接觸目標麵積大，不能侵徹，但是目標卻會有強烈的疼痛感覺，製止能力也比較強。
尤其是由於這種抵致命的豆袋彈與其他殺傷彈槍口動能相當，所以不會影響霰彈槍的自動射擊能力，可裝在供彈具的前麵，這樣配置尤其適用於隨時可變化為暴亂的群體性事件和潛伏危機的維和行動。這是很少能夠連續射擊的低致命彈藥。
2581型12號豆袋彈
2581型12號豆袋彈也被稱12號休珀-索克豆袋彈，這是CTS公司新近研製的一種具有革命性的彈藥，通過大量試驗及試用以後，已成為新一代非致命彈藥。它采用該公司特有的空氣動力學形狀專利設計，提高了豆袋的飛行性能。
該彈可以通過減少豆袋裝填量，使初速降低，以利於武器在較小安全距離範圍內使用。該豆袋彈在飛行過程中不會翻轉或自轉，彈道非常穩定，射擊精度很高。
在非致命彈藥中，射擊精度和作用效果是非常重要的，而現在普遍使用的豆袋彈遠程精度不太理想，這種新的豆袋彈的射擊精度，尤其是在遠程精度方麵大大提高，實現了精確打擊。該彈可以用標準彈膛長度（70mm和76mm）的12號霰彈槍發射，為得到最好的射擊效果，應使用無喉縮槍管。
該彈采用塑料彈殼，全彈質量56g，全彈長61mm，彈頭是在用彈道纖維加固的柔軟短襪子裏裝40g小彈丸，初速85m/s，有效射程18m。
37/38mm特大撞擊型豆袋彈
37/38mm特大撞擊型豆袋彈即37/38mm休珀-索克豆袋彈，CTS公司研製的一種給目標以大麵積撞擊的非致命動能彈。采用合金彈殼，在柔軟的襪套裏裝60g矽球作為彈頭，推進劑為無煙藥，全彈長122mm，全彈質量144g，初速76m/s，有效射程l8.3m。沒有最小射程的限製要求，最佳射程為4.5——13.6m。