1981年MK50方案中標，1983年投入全麵工程研製，1987年開始空投試驗，並投入低速生產，計劃采購340條，同年6月選定西屋防務公司作為第2生產商，1990年開始按首次合同規定交付產品，霍尼韋爾公司生產76條，西屋防務公司生產64條。
1992年開始按追加合同規定交付產品，霍尼韋爾公司和西屋防務公司各生產100條，總計采購數目達605條。1992年完成該魚雷的作戰使用試驗和鑒定，同年實施改進計劃，發展MK50Mod1/2.1993財年MK50Mod1投產，1996財年MK50Mod2投產。
結構特征
該魚雷采用常規外形布局，由前、後兩個艙段組成，前艙為製導控製艙（含戰鬥部），後艙為動力裝置艙。製導控製艙前部內裝複式主/被動聲納係統，包括低噪聲天線陣、發射機、接收機，有多種可選擇的接收/發射波束，還采用兩台數字式信號處理機，對聲納數據進行處理，向AN/AYK-14美國海軍標準計算機提供距離圖，然後由該計算機向聲納設備和動力裝置發出控製信號，完成自動駕駛、導航、目標探測、識別和跟蹤、以及實施幹擾等任務。
製導控製艙內的聲納係統後部，為空心裝藥戰鬥部，重量45kg，要求精確導向潛艇最薄弱的部位，並穿入其內部爆炸。
動力裝置為160馬力雙回路閉式循環汽輪發動機，航程大於20km，下潛深度大幹800m，潛航速度為30節，即30海裏/小時。
戰鬥部裝填炸藥重40kg。魚雷入水時拋掉降落傘，隨後海水電池被激活，驅動魚雷俯衝至預定深度，在水壓裝置控製下改平，隨後作環形搜索運動，以監聽水聲信號。搜索到目標後，根據俯仰和方位誤差信號向目標接近。
如無目標信號，魚雷即作螺旋形下降並繼續搜索目標。達到深度極限時再度改平，然後作螺旋形上升，到達預定上升極限為止。一旦能源耗盡，魚雷即沉人海底。
基本數據
直徑：324mm；
長度：2890mm；
重量：360kg；
戰鬥部重；45Kg；
製導係統：主/被動聲自導；
動力裝置：汽輪發動機；
航速：50節；
航程：20000m；
下潛深度：大於800m。