為了達到賞罰嚴明、令行禁止的目的，作者反複講到要嚴肅懲罰違反紀律和不服從將領命令的行為：“凡誅者所以明武也。殺一人而三軍震者殺之，賞一人而萬人喜者賞之。殺之貴大，賞之貴小。當殺而雖貴重必殺之，是刑上究也；賞及牛童馬圉者，是賞下流也。夫能刑上究、賞下流，此將之武也。”（《武議》）對於觸犯刑律而身居高位的人，要敢於嚴懲，決不放縱，而對下層人物，牛童馬夫，隻要主動做好事的，就要明令獎賞。這樣，軍隊就人人執行命令，爭著立功，人人畏懼犯下過失，受到懲罰。故此，作者又強調說：“號令明，法製審，故能使之前。明賞於前，決罰於後，是以發能中利，動則有功。”（《製談》）像這些地方，把嚴明紀律以提高戰鬥力的作用，講得是很中肯的。作者又提出將領治軍要極重視“愛”和“威”。“愛”是指士兵對將領愛戴、服從，“威”是指對士兵有威信，使士兵敬畏。書中總結出“士兵敬畏官長就藐視敵人，畏懼敵人就輕慢自己的將領”這番道理，並作了頗為精到的分析：“夫民無兩畏也。畏我侮敵，畏敵侮我。見侮者敗，立威者勝。凡將能其道者，吏畏其將也，吏畏其將者，民畏其吏也，民畏其吏者，敵畏其民也。是故知勝敗之道者，必先知畏悔之權。”（《攻權》）要通過賞罰分明、嚴格執行紀律、做到軍吏畏懼將領，士兵畏懼軍吏；畏懼自己的將吏，就會藐視敵人，勇敢作戰。作者又說：“卒畏將甚於敵者勝，卒畏敵甚於將者敗。所以知勝敗者，稱將於敵也，敵與將就權衡焉。”（《兵令上》）究竟是畏懼將領，還是畏懼敵人，好比是一架天平，可以準確地稱出軍隊的戰鬥力。因此作者稱這一項是“勝敗之道”的關鍵所在。作者又強調務必使士兵從內心愛戴自己的官長，使各級將吏在士兵中建立起威信：“夫不愛說（按，同悅）其心者，不我用也；不嚴畏其心者，不我舉也。愛在下順，威在上立。緣故不二，威故不犯。故善將者愛與威而已。”（《攻權》）能夠贏得士兵的愛戴和服從，這樣的將領才是得力的將領。作者還論到反麵的情況，稱為“疾陵之兵”，疾陵就是輕侮官長、不守紀律，將弱兵強，不守約束，不執行號令，“疾陵之兵，無足與鬥”，（《攻權》）肯定是要打敗仗的。
書中對治軍措施論述非常具體、明確，見於《攻權》、《重刑令》、《伍製令》、《分塞令》、《束伍令》、《踵軍令》、《兵教》上下、《兵令》上下等篇。貫穿於其中的主要指導思想有如下三項：一是編製要嚴密，“五人而伍，十人而什，百人而卒，千人而率，萬人而將，已周已極。”（《攻權》）從伍長、什長、卒長，到將帥，形成嚴整的體製，若有死亡等非常事故，立即任命新的將吏代替，絕不能出現士卒行伍無人管理的情況。對於行軍、營區、進軍、退軍、記功記罰的製度，都定出明確的條文。二是達到三軍能互相密切配合，保證軍隊在各種情況下都能取勝。這就需要平時嚴格訓練，逐級嚴密組織，反複檢閱演習：“百人而教戰，教成合之千人；千人教成，合之萬人；萬人教成，合之於三軍。三軍之眾，有分為合，為大戰之法。教成試之以閱。方亦勝，圓亦勝，錯斜亦勝，臨險亦勝。敵在山，緣而從之；敵在淵，沒而從之。”（《勒卒令》）嚴密組織、嚴格訓練的結果，真叫敵人上天無路，人地無門。三是做到信息靈通，上下通達。作者說：兩軍打仗，情況變化不定，“精誠在乎神明，戰權在乎道之所極。”（《戰權》）這裏的“精誠”是指精通於用兵的巧妙變化之處，“戰權”是指靈活變化指揮作戰。合起來，就是要求將領指揮戰爭能達到巧妙境地，靈活機動處理各種變化的情況。又說：“下達上通，至聰之聽也。”（《原官》）要求做到上下通達，無壅塞之弊。
《尉繚子》有《攻權》、《守權》二篇，專門論述攻守戰術，也很有啟發作用。其要點是，進攻必須有把握，打仗必須有充分的準備，所以說：“戰不必勝，不可以言戰。攻不必拔，不可以言攻。”並且要做到攻勢淩厲，銳不可當，“眾已聚不虛散，兵已出不徒歸，求敵若求亡子，擊敵若救溺人。”再者，進攻要做到行軍迅速，占據險要地帶，強攻解決，使敵人無法發揮戰鬥力。“凡集兵，千裏者旬日，百裏者一日，必集敵境。卒聚將至，深入其地，錯絕其道，棲其大城大邑，使之登城逼危。男女數重，各逼地形而攻要塞。據一城邑而數道絕，從而攻之。敵救未至，而一城已降。”再者，要乘虛而入，攻其無備。“夫城邑空虛而資盡者，我因其空虛而攻之。”作者對防守也有很好的總結。一是要儲備精銳，以逸待勞。“凡守者，進不郭圉退不亭障以禦戰，非善者也。豪傑雄俊，堅甲利兵，勁弩強矢，盡在郭中。乃收窨廩毀折而人保。令客氣十百倍，而過之氣不半焉，敵攻者傷之甚也。”“客氣”是指進攻的敵人方麵，讓他們勞師遠襲，花費掉十倍百倍的氣力，而防守的我方卻不用一半的氣力，這就叫以逸待勞，叫敵人傷亡慘重。二是憑險固守，以一當十。“夫守者，不失險者也。守法：城一丈，十人守之，工食不與焉。一而當十，十而當百，百而當千，千而當萬。”“千丈之城，則萬人之守。池深而廣，城堅而厚，士民備，薪食給，弩堅矢強，予戟稱之，此守之法也。”