PC-9是瑞士皮拉蒂斯飛機公司在PC-7基礎上發展的高性能渦輪螺槳中/高級教練機，1982年5月開始設計。
PC-9的外形與PC-7相似，但隻有10%的結構與之相同。與PC-7相比主要改動包括：裝一台功率更大的發動機；雙座“梯級”串列彈射座椅；裝一機腹減速板；修改翼型；重新設計副翼、背鰭加長；選用高壓大機輪，重新設計了主輪艙門。
PC-9符合美國聯邦航空條例第23部和瑞士聯邦民用航空局提出的特技和通用型飛機的特殊要求。
1982～1983年在PC-7技術驗證機上完成主要部件飛行試驗和空氣動力特性最優化設計，隨後製造兩架預生產型PC-9.第一架於1984年5月7日首次飛行，臨時性安裝一具哈策爾公司三葉螺旋槳；比第一架更加完善的第二架於1984年7月20日首次飛行。至1985年5月底，兩架預生產型PC-9累計飛行350多小時，1985年9月19日獲得特技飛行許可證，比計劃提前了三個月。PC-9的第一個客戶是緬甸空軍。訂購4架；1985年9月26日，沙特阿拉伯皇家空軍訂購30架。
PC-9還有兩種型別：
PC-9A是澳大利亞型。1986年7月10日澳大利亞皇家空軍訂購67架，其中頭兩架由皮拉蒂斯飛機公司製造，隨後提供6架PC-9A的全套散件和11架PC-9A的主要部件，其餘48架將由澳大利亞霍克·德·哈維蘭飛機公司和政府飛機製造廠許可證生產。1986年7月底，澳大利亞國防部為兩家不願透露姓名的客戶追加訂貨25架。
PC-9B是德國型。PC-9B從1990年9月開始向德國交付10架，用來替換OV-10B執行拖靶任務。與標準型相比，PC-9B增大了燃油容量，使任務續航時間增至3小時20分鍾。2台起重鉸車裝在機翼內側的掛架上。起重鉸車後有一艙可裝拖靶和聲學脫靶距離測量係統。
1991年春開始向美國陸軍交付3架PC-9.目前該機總銷售量已達140架。
皮拉蒂斯飛機公司與美國比奇飛機公司合作提出的改進型，參加美國空/海軍聯合初級教練機係統的投標。
PC-9的機翼采用懸臂式下單翼，翼根翼型PIL-15M825、翼梢翼型PIL-12M850，機翼外段上反角7°，翼根安裝角1°，翼梢扭轉角-2°，1/4弦線後掠角1°。帶輔助梁、肋和縱向加強蒙皮的單片全金屬單梁基礎結構；包覆鋁合金（2024）蒙皮，桁條加強；玻璃纖維加強塑料整流罩；重量補償簡易副翼，後緣開縫襟翼及機腹減速板。襟翼和減速板液壓作動，副翼由推/拉杆機械作動；副翼調整片由電作動調整。
機身采用帶長桁、隔板和鋁合金蒙皮的全金屬半硬殼式結構，玻璃纖維加強塑料整流罩。
尾翼采用懸臂式全金屬結構，方向舵和升降舵帶配重，由鋼索作動。右側半升降舵上有調整片，方向舵上裝調整/反補償片，它們都帶配重並用電氣調整。
起落架采用油——氣減震液壓收放前三點式起落架，正常及應急均用液壓操縱。液壓驅動前輪轉向。古德裏奇公司機輪和輪胎，主輪采用古德裏奇公司多活塞液壓製動盤刹車，停放刹車裝置。澳大利亞空軍型裝有低壓輪胎，可在草地機場上起降。
動力裝置為一台功率為857千瓦普拉特·惠特尼加拿大公司PT 6A-62渦輪螺槳發動機，平坦功率708千瓦，驅動一具哈策爾公司HC-D4N-ZA9512A四槳葉恒速全順槳帶整流罩螺旋槳。兩機內油箱位於機翼前緣，總可用油量535升。燃油係統包括一位於前座艙之前的機內特技飛行油箱，容量12升，允許倒飛60秒鍾。翼下中心外掛點可掛兩個154升或248升副油箱。滑油量16升。