T-4是日本川崎重工業公司為日本航空自衛隊研製的中級教練機，用以取代T-33A、T-1A/B中級教練機。
T-4以川崎重工業公司的KA-850設計為基礎，三菱重工業公司（負責中機身和發動機進氣道）和富士公司（負責後機身、機翼和尾翼）各承擔生產計劃的30%；川崎重工業公司是主承包商；負責製造前機身並負責飛機的總裝和飛行試驗。
T-4具有高亞音速機動能力並可在翼下和機身下攜帶外掛物。共造4架試飛用原型機。一架靜力試驗用機體和一架疲勞試驗用機體。
1981年開始研製；1982年10月完成基礎設計；1984年春完成全部設計並進行第一架原型機XT-4的部件組裝；1985年4月17日第一架原型機裝配完畢，同年7月29日首次試飛，4架原型機於1985年12月至1986年7月間交付。
1985年2月靜力試驗用機體交付，1985年10月疲勞試驗用機體交付，飛行試驗持續到1988年3月。
1988年1月開始組裝第一架生產型T-4，1988年6月首次飛行，9月編入現役。日本軍方將訂購大約200架T-4用於飛行訓練和聯絡等任務。1988年秋開始成批交付。
日本原來的飛行員訓練體製是使用初級教練機T-3、中級教練機T-1和T-33，高級教練機T-2四種飛機，飛行訓練總時數395飛行小時。在T-4交付使用後，訓練體製改用T-3、T-4和T-2三種飛機，飛行訓練總時數減至300飛行小時。
由於T-4具有較好的飛行性能和較強的結構強度，使其可在緊急情況下作為格鬥機使用。目前已有提議發展一種T-4的加強型來作為高級教練機T-2可能的取代機種。
T-4的機翼采用懸臂式中單翼，超臨界翼型，翼根處相對厚度10.3%，翼尖處7.3%。翼根下反角7°，安裝角0°。1/4弦線後掠角27°30′。外翼段弦長加長形成前緣鋸齒。機翼主結構為鋁合金，具有裂紋擴展速度慢的特點。鋁合金雙縫後緣襟翼；副翼為平麵鉸接式，由液壓作動筒驅動。無調整片。
機身為常規半硬殼式破損安全結構，主要采用鋁合金，在關鍵部位采用少量鈦合金，機身後部有兩個減速板。
尾翼采用懸臂式結構，所有翼麵均有後掠角；平尾采用鋁合金梁、肋、蒙皮和Nomex蜂窩夾芯結構，全動式有下反角，安裝在後機身中部；平尾後緣、垂直安定麵和方向舵均為碳纖維加強塑料結構，方向舵和水平安定麵由助力器液壓操縱。
起落架為液壓收放油——氣減震前三點起落架，均為單輪。主起落架采用本迪克斯公司機輪、刹車和住友公司防滑裝置。主輪胎尺寸為22×5.5-13.8，壓力為19.31×105帕（19.7千克/厘米2）。主輪向內前方收入機身；萱場公司可轉向前輪向前收入機身。前輪胎尺寸為18×4.4-11.6，壓力為12.76×105帕（13千克/厘米2）。