一天，周文王帶著他的兒子到渭水北岸去打獵。看到一個老翁在渭水邊釣魚。大隊人馬從他身邊走過去，他頭不抬，眼不睜，紋絲不動，仍然安安靜靜釣他的魚。文王見狀大為驚奇，就下車，與之交談。得知他叫薑尚（又叫呂尚，“呂”是他祖先的封地），是一個精通兵法布陣的高人，於是，便誠懇地請他一起回宮。
因為薑尚正是文王的祖父曾經盼望得到的一位能幫助周部族興盛的人，所以，後來人們就叫他太公望；民間傳說中，又稱他為薑太公。
自從太公望做了周文王的助手，周部族的勢力就越來越強大，逐漸占領了商朝統治下的2/3的地區，大部分部落都歸附了周文王。
牧野之戰周武王為什麼會勝利？
周武王姬發即位後，拜精通兵法的太公望為師，以其兄弟周公旦和召公奭為太公望的助手，勵精圖治，加強軍備，為討伐商紂王做好準備。
殷紂王此時的暴政已經達到了極點。對朝廷命運感到憂慮的貴族們，如此幹、箕子、微子等，相繼進諫。紂王不但不納勸諫，改邪歸正，反而將比幹殺頭挖心；箕子被逼裝瘋賣傻，逃脫一死，被罰做奴隸，囚禁起來；微子見商朝大勢已去，逃離了商都朝歌。
周武王得知紂已經到了眾叛親離的地步，認為時機已經成熟，於公元前1045年12月4日，拜太公望為元帥，率領5萬精兵，渡過黃河東進。公元前1044年1月3日，八百諸侯在盟津會師，舉行誓師大會，周武王曆數了紂昏庸無道、殘害人民的罪狀，鼓勵大家同心討伐紂王。
周武王討紂大軍士氣旺盛，所向披靡，很快就打到距朝歌僅有70裏的牧野（今河南淇縣西南）。
1月9日，紂慌忙親自率領70萬人馬，趕到牧野迎戰。他以為，以他的70萬人馬，抵擋周軍的5萬人馬，是穩操勝券的。他哪裏知道，由奴隸和俘虜組成的70萬商軍平日受盡壓迫和虐待，對商紂恨之入骨。當周軍勇猛地衝進商軍隊伍的時候，他們就紛紛倒戈，和周軍一起攻打商軍。70萬商軍頓時土崩瓦解。太公望指揮周軍，趁勢一直追擊到商都朝歌。紂王見商朝大勢已去，逃回朝歌，自焚而死。
周武王滅了商朝後，把國都從豐搬到鎬京（今陝西西安市西），建立了周王朝。
伯夷與叔齊為什麼不吃周朝的糧食？
孤竹國國君寵愛他的第三個兒子叔齊，臨終留下遺命，指定叔齊繼承國君之位。但是，叔齊認為伯夷是父王的長子，應由大哥伯夷繼位。伯夷卻說：“叔齊繼位，是父親的遺命，我不能違背父親的遺願！”於是離家出走。叔齊也不願當國君，也跟著伯夷走了。孤竹國的大臣們隻好擁立國君的次子繼位。
叔齊和伯夷離開孤竹國之後，商量到何處安身，他們聽說西伯姬昌積德行善，樂意收養老人，便決定去投奔西伯姬昌。當兄弟二人長途跋涉趕到岐周時，西伯姬昌早已逝世，正遇上武王率軍去討伐失德無道的商紂。他們上前拉住馬韁勸阻武王說：“你的父親死去後不安葬，卻大動幹戈，能說是孝嗎？身為帝紂的臣子，而興兵弑君，能說是仁嗎？”武王的將士聽了非常憤怒，舉起長矛要殺了他們。太公望連忙製止說：“他們是兩位仁人義士，不能殺！”說著就把他倆扶到一邊。
武王滅亡殷商後，天下諸侯及人民都承認武王的天子地位。伯夷、叔齊卻以此為恥。他們認為自己雖沒能製止這種不道義的行為，但一定要堅守自己的信念。於是他們決定隱居首陽山（今山西永濟），寧做殷商的遺民，而不當周朝的順民。為了和周朝徹底劃清界限，二人決定不再吃周朝的糧食，而靠采集薇菜充饑。到了冬天，薇菜沒有了，他們餓得皮包骨。在這麵臨餓死之際，他們想到堯舜盛世已一去不複返，自己不願與現世同流合汙而又走投無路，不禁悲傷地唱道：“北風真涼啊登首陽，采摘薇菜啊充饑腸。以惡易惡啊逞凶狂，不知其錯啊在何方。唐堯虞舜啊去天堂，兄弟二人啊歸哪鄉？嗚呼哀哉啊命不長，哀哉嗚呼啊人將亡。”結果兄弟二人就這樣活活餓死在首陽山上了。
後來的孔子讚歎他們說：“不放棄自己信奉的理想，不同流合汙玷辱自己，伯夷叔齊就是這樣的人啊！”
“周公輔政”周公指的是誰？
周武王滅商建立周王朝兩年後就病故了，由其兒子姬誦繼位，這就是周成王。成王即位時年僅13歲，由他的叔叔姬旦輔佐。因姬旦封地在周，故稱周公旦，史稱周公。
周公竭盡全力輔助成王，管理朝政，卻遭到他的弟弟管叔、蔡叔的猜忌，他們造謠說周公有野心想篡位。
武王滅商後，封紂王之子武庚於殷。武庚不滿足於他的殷侯地位，仍想恢複殷商王位。武庚聽說周朝內部動蕩不安，就和管叔、蔡叔串通起來，並聯絡了殷商的舊貴族，和東夷的一些部落，準備起兵叛亂。
武庚和管叔等人製造的謠言傳到鎬京後，召公奭和年幼的成王，都難辨真偽，對周公產生了懷疑。這使周公感到很委屈，他首先向召公奭表明心跡，向召公奭表示，他絕無野心，讓召公奭放心，並顧全大局，不要輕信謠言。周公在與召公奭消除了誤會，調和了內部矛盾之後，毅然調動大軍，親自東征武庚；同時授權太公望：各國諸侯如有不服周朝的，都由太公望征討。周公經過三年的討伐，平定了武庚的叛亂，殺了武庚；將管叔革職，管叔愧疚自縊；蔡叔充軍。