中國與朝鮮
如果說西歐封建製度是以法蘭克為中心發展起來的，東歐封建製度是以拜占庭為中心發展起來的，那麼東亞的封建製度則是以中國為中心發展起來的。東亞兩個主要國家朝鮮和日本深受中國的影響，尤其是中國的唐朝時期的影響。但在日後的發展過程中，日朝兩國各自所走的道路則不盡相同。
在司馬遷的著作《史記》中記載，商代最後一個國王紂的兄弟箕子在周武王伐紂後，帶著商代的禮儀和製度到了朝鮮半島北部，被那裏的人民推舉為國君，並得到周朝的承認而成為其諸侯。史稱“箕子朝鮮”。但目前沒有得到考古方麵的證實。
早在公元前4世紀至前3世紀，朝鮮北部就出現過一個古朝鮮。公元前194年，燕人衛滿滅古朝鮮建立衛氏朝鮮。公元前108年，漢武帝滅衛氏朝鮮，在該地區設置樂浪、玄菟、臨屯、真番四郡，並派太守進行統治，北部朝鮮成為中國的一部分。
3世紀中葉，朝鮮北部的高句麗興起，4世紀初占領了樂浪郡，北上與中國展開領土之爭，南與百濟、新羅長期爭戰不已，形成朝鮮曆史上的“三國時代”。三國之時，當高句麗和百濟相互爭雄時，地處朝鮮半島東南一隅的新羅乘機與隋唐交好，因此得到較快的發展。當高句麗與百濟發現新羅已構成對它們的威脅時，便聯合向其發起進攻。新羅積極求助於唐朝，在唐朝的大力支持下，公元676年新羅完成了朝鮮半島的統一。
此後，新羅建立的封建製度幾乎是中國的翻版。
918年，後高句麗弓裔王的部將王建被部將擁立為王，遷都至自己的家鄉開城（鬆嶽），改國號為“高麗”。935年高麗滅新羅，936年滅後百濟，建立高麗王朝。
1368年明朝取代元朝，明太祖朱元璋要進攻原東北元朝屬地，但是高麗國內仍然支持蒙古殘餘勢力，對歸順明朝一直猶疑。
1388年高麗國王派都統使李成桂進攻遼東，李成桂則早已決心歸附明朝，於是他從鴨綠江邊回兵占領首都開城，發動政變，1392年廢黜國王自立，向明朝遣使稱臣，遵照朱元璋的旨意，改國號為朝鮮，取“朝日鮮明”之意，定都漢城（今首爾）。此時代被稱為“李氏朝鮮”。
1401年，朝鮮太宗開始接受明朝的冊封。正式確立與中國保持到近代的屬國關係。
1443年，世宗國王創立朝鮮語字母“訓民正音”。1469年完成的《經國大典》確立了新的政治製度。李氏朝鮮實行推崇儒學、排斥佛教的政策。
1591年，日本關白（類似於中國的丞相）豐臣秀吉率兵20萬侵入朝鮮，一度占領平壤。中國明朝派軍援朝，日軍被中朝聯軍擊潰，朝鮮將領李舜臣和中國將領鄧子龍互相支援，最後都壯烈戰死。朝鮮曆史上把它稱為“壬辰衛國戰爭”。
1618年明朝和後金作戰，朝鮮派軍援助明朝，1636年清軍攻占朝鮮，國王投降，改向清朝朝貢，成為清朝的冊封國。
1863年國王哲宗死後無嗣，由王族李是應之子即位，史稱高宗，李是應攝政，實行了一係列的改革，加強中央集權，抑製地方封建勢力，對外閉關鎖國，放火燒毀進入朝鮮搶劫的美國軍艦，並多次擊退美國軍艦的進攻，擊毀三艘美國軍艦。
1873年高宗成年親政，李是應停止攝政，閔妃外戚集團掌權，日本軍艦進入漢江口，迫使朝鮮簽訂不平等的《江華條約》。1882年由於閔妃外戚閔謙鎬克扣軍餉，因而發生壬午兵變，兵變中起義士兵殺死日本公使館官員，攻入王宮。閔妃化裝成宮女逃走，李是應重新掌政。在閔妃請求下，清朝派吳長慶率3000兵入朝鮮鎮壓兵變，囚禁李是應，閔妃外戚集團重新掌權。從此日本和清朝均在朝鮮駐軍。