乾封年間初期，高麗泉男生要求依附唐朝，朝廷派將軍龐同善、高偘前往慰問接納，但他的弟弟泉男建率領國內的人抗拒內附，朝廷派薛仁貴率軍隊援助護送龐同善。到了新城，夜晚被敵軍襲擊，薛仁貴擊敗他們，殺敵數百人。龐同善進駐金山，敗北的敵軍不敢向前，泉男生乘勝前進，薛仁貴攻擊，敵軍隨即潰敗，斬敵兵5000，攻下南蘇、木底、蒼岩三城，於是與泉男生軍會合。天子親寫詔書慰勞勉勵。薛仁貴依仗士氣，領兵2000進攻扶餘城，其他將領以兵少作為理由來勸阻，薛仁貴說：“兵在於運用得好，不在於人多。”他身先士卒，攻下了扶餘城，接著沿著海擴張地盤，與李淯軍會合。扶餘投降後，其他40個城也相繼來降，威震遼海地區。朝廷下詔命薛仁貴率兵2萬名與劉仁軌鎮守平壤，拜官本衛大將軍，封平陽郡公，檢校安東都護，移洽所到新城。薛仁貴撫慰存活孤寡老人，檢查製止盜賊，根據才能任命官職，褒獎推崇有氣節講義氣的人，高麗士大夫和民眾很高興。
鹹亨元年，吐蕃入侵，命薛仁貴為邏娑道行軍大總管，率將軍阿史那道真、郭待封出兵攻擊他們，以支援吐穀渾。郭待封曾任鄯城鎮守，與薛仁貴地位相等，這時，恥於在他的領導下，因而常常違背指揮調度。起初，軍隊駐屯在大非川，將要進軍去烏海，薛仁貴說：“烏海地勢險要而且濕熱易病，我們進入死亡地帶，可說是危險的道路，然而快速則有成功可能，遲緩則要失敗。現今大非嶺很寬平，可設置二座營壘，把軍用物資都放在裏麵，留一萬人守衛它，我用加倍的速度對不整齊的賊軍發起突然襲擊，就能消滅他們了。”於是輕裝，到河口，遇賊軍，打敗了他們，多所殺戮和掠奪，獲得牛羊以萬計數。進軍到烏海城，以等待後麵部隊的支援。郭待封起初不服從，率領有軍用物資的部隊跟在薛仁貴軍後前進，吐蕃率領20萬軍隊圍剿追擊，糧草用光，待封駐守。仁貴退兵大非川。吐蕃增加兵力共40萬來進攻，唐軍大敗。薛仁貴與吐蕃將領論欽陵約定講和，才得回軍，而吐穀渾終於亡於吐蕃。薛仁貴歎道：“今年是庚午年，歲星運行到降婁範圍，位居西方，太歲所在，是為凶方，故不應有事於西方，鄧艾死於蜀的原因也在於此，我知道必然會失敗。”皇帝有詔書下來，原諒他免去死罪，但除去在官的名字，成為平民。
不久，高麗剩餘的部眾反叛，薛仁貴又被起用為雞林道總管。再次因事被貶到象州，碰到大赦才回來。皇帝想起他的功勞，召見他說：“過去在萬年宮，沒有你，我就要成為魚了。前些日子消滅九姓，破高麗，你的功勞居多。有人說從前在烏海城下你放縱敵人不出去，以致作戰失利，這是朕所以怨恨和懷疑你的原因。現今遼西不安寧，瓜州、沙州道路斷絕不通，卿怎麼能夠高枕無憂而不為朕指揮作戰呢?”於是拜官瓜州刺史、右領軍衛將軍、檢校代州都督，率兵在雲州出擊突厥族的元珍。突厥人問：“唐將軍是誰?”答曰：“薛仁貴。”突厥人說：“我聽說將軍已流放到象州死了，哪裏還能再生?”薛仁貴脫下頭盔讓他們看，突厥人相視失色，下馬四麵圍著下拜，然後逃離。薛仁貴乘機進攻，大敗他們，斬首萬級，獲得人口3萬，牛馬也相當此數。
永淳二年死，年齡70歲。贈官左驍衛大將軍、幽州都督。
衝天大將軍——黃巢
唐朝末期，經過藩鎮混戰、宦官專權和朝廷官員中的朋黨爭吵，朝政越來越混亂。唐宣宗算是一個比較精明的皇帝，也並沒有能改變這個局麵。到了唐宣宗死後，先後接替皇位的唐懿宗李漼、僖宗李儇（音ｘｕāｎ），一味尋歡作樂，追求奢侈糜爛的生活，更是腐朽到了極點。皇室、官僚和地主加緊對農民的剝削，稅收越來越重；加上連年不斷的天災，農民紛紛破產，到處逃亡。有的忍受不了苦難，隻有走上反抗這條路了。
唐懿宗即位那年，浙東地區爆發了裘甫領導的農民起義，起義隊伍從100人發展到3萬，堅持鬥爭8個月，震動了整個越州（治所在今浙江紹興）。過了8年，駐守在桂林的800名兵士（大多是徐州一帶的農民），因為駐防期滿，上司一再延期不讓他們換防。他們殺了軍官，推龐勳為首領，發動起義。他們從桂林向北進攻，打回老家，沿路和徐州附近農民紛紛響應，到了徐州，隊伍發展到20萬人。
這兩次起義都被朝廷鎮壓下去。但是，百姓反抗的情緒越來越高，新的起義的規模也更大了。
唐朝末年鹽稅特別重，加上奸商抬高鹽價，百姓買不起鹽，隻好淡食。有些貧苦農民，為了逃避官稅，就靠販私鹽掙錢，但販私鹽是很危險的，要有一些夥伴一起幹，日子一久，就結成一支支販私鹽的隊伍，在他們中間，湧現了一些首領，有的後來成為農民起義的領袖。
公元８７４年，也就是唐僖宗即位那一年，濮州（治所在今河南範縣）地方有個鹽販首領王仙芝，聚集了幾千農民，在長垣（在今河南）起義。王仙芝自稱天補平均大將軍，發出文告，揭露朝廷官吏造成貧富不平的罪惡。這個號召很快得到貧苦農民的響應。不久，冤句（今山東曹縣北）。地方的鹽販黃巢也起兵響應。