在安徒生的晚年，仍然勤奮地創作。
1868年，他發表了《小小的綠東西》《樹精》等六篇童話故事。還寫了《童話的來源與係統》一文，對童話創作做了理論探討與總結。1869年，他發表了《創造》《陽光的故事》等六篇童話和一部喜劇作品《西班牙人在此的時候》。
安徒生的童話讀者越來越多，影響越來越大。在北歐有一個習慣，一個人到了50歲、60歲、70歲生日時，一定要盛大慶祝一番。
1875年安徒生70歲了，可是他的身體越來越不好了。除了牙痛的老毛病外，還常常咳嗽，兩腿浮腫。他患病的消息不脛而走，牽動了成千上萬人的心。一個委員會要為他籌備70壽辰而募捐。安徒生接到一封征求他意見的信，他回信說：“我的親愛的朋友們：不應該以為我是一個貧窮、無人照顧的老年人，在為自己每天的麵包而擔心，連自己病弱的身體也照顧不了。上帝對我很好，四周都是愛我的朋友，我不能接受個人捐助的任何錢物。”
著名雕塑家薩拜為在哥本哈根市中心公園裏建造安徒生紀念碑而忙碌。
薩拜設計了一個紀念碑：安徒生坐著，左手拿著一本書，手揮起來，正在向廣大聽眾講故事。
4月2日是安徒生的70壽辰。前一天，國王派華麗的專車，把安徒生接到王宮，給他極其熱情的祝賀，並再次授予他一枚勳章。
北歐各地到處一片祝壽聲。安徒生70歲生日，簡直成了一個國際共同慶祝的佳節。
“我真幸福呀！”看著為自己歡慶的人群，安徒生禁不住熱淚盈眶。可惜，這時候的安徒生已經得了癌症。
他住在一個叫做梅其奧的朋友家裏。
臥在病榻上的安徒生，由梅其奧夫人和愛德華·考林兩個人代他接受祝壽賀電和禮物，收下來以後，就一件件告訴他，讓他知道。
看著堆積如山的祝壽禮物，安徒生感激得熱淚不斷流下來！
這天晚上，安徒生用他那顫抖著的手，提起筆來寫道：“1875年4月2日，今天是一個多麼好的日子！可惜我的身體已經接受不了上帝的賜福。盡管我睡在床上，可是，被各種念頭和感謝的心思困擾得不能入睡。”
生日慶典之後，安徒生由於身體衰弱，加上天氣悶熱，不得不離開哥本哈根，到他朋友的一個叫“憩園”的別墅去休養。
安徒生已經病入膏肓了。無論是空氣清新的別墅，海峽秀麗的風光，還是女主人的熱情照顧，都無濟於事了。
8月3日傍晚，他發起高燒來，折騰了好久，眼前出現種種幻影。……後來，他心情輕鬆了，表情越來越安詳。他睡著了。
8月4日早上，安徒生還在熟睡。睡得很安靜，能聽出他的平靜的呼吸聲。11時起，他的呼吸漸漸微弱了，越來越微弱了，後來就完全停止了。這時，時鍾指針指著11時5分。
安徒生帶著對孩子們、對人類無限的愛，離開了人世，享年71歲。
北歐的巨星就這樣隕落了。安徒生安葬的那天，丹麥全體國民致哀，丹麥國王和王後、太子，也親自到靈前吊祭。
他出生的那幢設有小花壇的屋子，現在已改為“安徒生紀念館”。當你在哥本哈根皇家公園最寬闊的綠蔭草坪上漫步時，你會看到一座醒目的紀念碑——安徒生紀念碑。碑座上，安徒生祥和地坐著，左手捧一本書，右手像在召喚過往行人，他深邃的目光投向很遠很遠的地方。碑座四周是終年長青的樹木，清風吹來，樹葉颯颯作響，仿佛正向一代又一代的讀者，訴說一個窮孩子成為世界名人所走過的艱辛曆程。
安徒生長眠了，但他創作的童話和故事卻葆有永久的生命。他的作品流傳全世界，在課本裏，在舞台上，在電影、電視、錄音、錄像中，都可以看見他塑造的各種形象：小美人魚、醜小鴨、野天鵝、拇指姑娘、光著身子的皇帝、嬌嫩的公主、夜鶯、老單身漢、冰姑娘……他的作品教育了一代又一代的孩子與成人，潤澤著、照耀著人們的精神。童話永遠不會死，因為童話永遠同人類追求的真善美血脈相連！
而安徒生和他的童話，也將永遠活在人們心中。