魏武卒,是戰國名將吳起創建的號稱天下單兵戰鬥力第一的精銳。
凡能身著全副甲胄，執十二石之弩(十二石指弩的拉力，一石約今三十公斤)，背負五十支箭，荷戈帶劍，攜三日口糧，在半日內跑完百裏者，即可入選為“武卒”。
吳起率領魏武卒征戰南征北戰，創下了“大戰七十二，全勝六十四，其餘均解（不分勝負）”的奇功偉績。三十年來，吳起率領魏武卒攻下函穀關，大大小小曆經六十四戰，奪取了秦國黃河西岸的五百多裏土地，將秦國壓縮到了華山以西的狹長地帶。根據"吳子·勵士"裏的記載,周安王十三年(公元前389年)的陰晉之戰，吳起以五萬魏軍，擊敗了十倍於已的秦軍,創造了五萬人，兼（加）車百乘，騎三千匹，而破秦五十萬眾的中國戰爭史上以少勝多的著名戰役,所以魏武卒最鼎盛的時候應該是滿員大概五萬人左右。魏武卒是當世的步戰士兵最為精銳和彪捍的。
公元前五四一年，晉國的大夫魏舒在一次與狄軍的遭遇中，由於戰場地形險隘，戰車無法展開，便“毀車以為行”，把甲士和步卒混編在一起，組成了我國曆史上第一個獨立的步兵方陣——魏武卒方陣。
魏武卒方陣的總體由五個互相掩護的大方陣組成，《左傳》稱為“五陣”，但其中最前邊的一個方陣（前拒）是為了誘敵而設，所以它的本體實際隻是四個方陣，按前、後、左、右配置，中間是空的。這大體就是當時戰車部隊的行軍隊形，可能在厄道裏無法展開，就在原地改成步兵隊形了。這種“五陣”可以在狹窄地形上直接由行軍隊形展開為作戰隊形，減少了冗長的布陣時間，自然是很優越的。我國的第一個步兵戰鬥隊形帶有濃厚的車戰色彩，正因為如此，才受到長於車戰的翟（狄）人的嘲笑。《左傳》總結此次戰鬥勝利的原因是“崇卒也”。所以，魏武卒方陣的出現是春秋軍事史上的大事，是我國車戰向步戰轉變的劃時代的標幟。
魏武卒方陣，就是用魏武卒組成的方陣，威力很大。
“魏武卒”是吳起訓練的精銳步兵。吳起當年訓練魏武卒，“魏之武卒以度取之，衣三屬之甲，操十二石之弩，負矢五十個，置戈其上，冠胄帶劍，贏三日之糧，日中而趨百裏。中試則複其戶，利其田宅。”士兵手執一支長戈、身上背著五十支長箭與一張鐵胎硬弓（12石）、同時攜帶三天軍糧，總重約五十餘斤，連續急行軍一百裏還能立即投入激戰的士兵，才可以成為武卒並享受優厚待遇。