孔子生不逢時，濟世救民、行道天下的宏願和理想無法實現，一生坎坷，顛沛流離，死後卻得到殊榮。
孔子死後的第二年，魯哀公下令將孔子生前所居房屋改為廟堂，"歲時奉祀"，以紀念孔子。廟堂裏收藏著孔子的遺物——衣、冠、琴、車、書和一些禮器等，以供人們觀瞻。
公元前年，劉邦稱帝建立西漢。漢高祖經過曲阜時，用最高的祭祀大禮——太牢來祭祀孔子，"漢袓崇儒，躬拜厥裏。太牢之祀，百代伊始"。漢高袓是曆史上第一個用祭天大禮祭祀孔子的帝王，自漢至清，曆代帝王到曲阜祭孔者不絕。
孔子逝世百年後，孔子之孫子思的門人孟子非常景仰孔子，孟子說："自生民以來，未有盛於孔子也。"孔子貴仁，孟子取義；孔子尊君愛民，孟子認為民貴君輕，"人人皆可為堯舜"。孟子繼承並發展了孔子的學說，與孔子並稱為"孔孟"。
荀子對孔子也十分推崇，荀子評價孔子："無置錐之地，而王公不能與之爭名，在一大夫之位則一君不能獨畜，一國不能獨容。成名況乎諸侯，莫不願得以為臣。"意思是說，縱使窮到無立錐之地，但王公大人不能和他這種人爭名望。
這樣的人如居大夫之位，那麼一個君主也不能獨自奉養他，一個國家也不能獨自容納他，他的功名超過諸侯，君主沒有不想讓他成為自己臣下的。
孔子去世三百年後，西漢司馬遷在《史記·孔子世家》中寫道："詩有之：高山仰止，景行行止。雖不能至，然心向往之。餘讀孔氏書，想見其為人。天下君王至於賢人眾矣，當時則榮，沒則已焉。孔子布衣，傳十餘世，學者宗之。自天子王侯，中國言六藝者折中於夫子，可謂至聖矣！"孔子是中國的聖人，東方的聖人，亦是世界的聖人！