公元2012年12月21日，瑪雅人預言的末世之日悄然降臨，一場慘烈的人類進化史就此拉開了帷幕。據後世學者分析，末世降臨是由於維持位麵平衡的四維中心軸突然破裂導致位麵時空扭曲崩壞，雖然崩壞的時間隻有半個小時，但來自外時空數以億計的各種射線與光素卻將整個太陽係都覆蓋了，這些含有大量的異種能量輻射
至地球，當地球上的生命吸收這些異種能量後，大部分因為不能融合而變得嗜血殘暴，變成沒有意識的怪物，這些沒有意識的怪物擁有強大的力量，它們漫無目的地四處破壞城市。而少部分生命成功融合了這些能量後，幸運地保存了意識的同時獲得了某種能力變成了超級戰士。
一場末世的戰爭在超級戰士與嗜血生命之間展開，這場戰爭非常殘酷，保守估計至少有30億人在這場戰爭中死去，直至到2058年，這場曆時半世紀的末世戰爭才終於以超級戰士的慘勝而結束。異種能量雖然將地球搞得生靈塗炭，但卻大大縮短了人類的進化周期，因為在這場浩劫中存活下來的生命幾乎都是成功融合過異種能量的人類，或者，應該稱呼他們為新人類！也就是這一年，地球聯邦正式啟用新紀元——TD紀年。
TD66年7月8日，M國開展一項名為M計劃的科研項目——開發人類的意識空間，創造出人類真正的第二世界。M計劃邀請了當時全世界最著名的科研家一同研究，各國科研家曆時32年研究，終於在TD99年成功研製出一台名為“冥”虛擬時空機器。
“冥”可以讓人的腦波在一定的頻率下進入意識空間進行直接的感知活動，真正實現了讓人的精神進入意識空間。而隨後的數十年間，“冥”不斷完善發展，終於在TD117年開發出真正的虛擬時空——‘新世界’。
新人類的進化和‘新世界’的出現大大加速了世界文明的發展，TD127年和TD129年，地球聯邦先後在月球和火星建設實驗基地，一片又一片荒地被改造成適合人類居住的生活區，並且在TD131—TD138年間，聯邦還在地區和火星上附近建立了三個殖民星，分別是SEED，華龍和懷特。往後便是浩浩蕩蕩的殖民大潮，地球上的新人類大部分都渴望到月球和火星生活，如今的月球，火星和殖民星已經完全成為適合人類居住的星球了。
TD231年，地球聯邦在探險銀河太空時突然遭遇了一種生物的襲擊。‘蟲族’是地球聯邦對這些生物的定義，它們體積大小不一但可以在太空存活，蟲族殘暴凶狠，它們的皮甲異常堅硬，儲能槍必須連續打中同一部位才能射穿它們的身體，它們以吸食生命能源為生，所有具有生命能量的物質都是它們的食物。
TD233年，蟲族來到了太陽係，第一批蟲族數量大概300萬左右。而月球是太陽係第一個遭遇蟲族入侵的星球，蟲族一開始的形態隻有拳頭大小，但它們會進化，吸食的生命能量越多它們的進化就越強，到了後來，有的蟲族的個頭甚至進化到了十幾米！