在秦朝末年的時候，老百姓受不了秦朝皇帝的殘酷統治，紛紛舉行起義。那時候，有個起義軍的領袖，名叫劉邦，他常常向部下打聽他們家鄉裏有沒有英雄好漢，表示歡迎英雄好漢參加他的隊伍，一起打天下。
有一次，劉邦領著隊伍打到陳留（在河南省開封市南邊）附近。隊伍裏有個騎兵，是當地人。他回家探親的時候，在村子裏碰到了一位有學問的老先生，名叫酈食其。他對酈食其說，劉邦很歡迎各種各樣的能人參加他的隊伍。酈食其聽了，對他說：“我早就知道劉邦是個英雄，我也想跟他一同去打天下。請你告訴劉邦，要是他想見我，我就去見他。”這個騎兵回到隊伍裏，把酈食其的話告訴了劉邦。劉邦就派人去請酈食其。
酈食其走進劉邦住的屋子，見劉邦正坐在床上，伸著兩條腿，叫兩個丫頭替他洗腳。
酈食其一看劉邦這麼沒有禮貌，就對劉邦說：“您是想帶領各路諸侯打秦國呢，還是想幫助秦國打各路諸侯？”劉邦瞧他說話顛三倒四，就生氣地說：“你真是個書呆子，天下的老百姓已經受夠了秦國的壓迫，我才帶領老百姓跟各路諸侯去打秦國。你怎麼反而說我幫助秦國去打各路諸侯呢？”
酈食其見他發火了，還是心平氣和地說：“一個帶領老百姓去打秦國的人，怎麼能像您這樣接待老年人呢？”
劉邦聽他這麼一說，覺得自己實在是太沒有禮貌了，就趕忙把腳擦幹淨，站起來，整理好身上的衣服，請酈食其坐在上座，向他賠不是，說：“請老先生指教吧！”
酈食其不客氣地說：“您帶的隊伍不到一萬人，想拿這點兵力去打強大的秦國，就像到老虎嘴裏掏東西吃一樣，太危險了！”劉邦問：“那麼，您看我應該怎麼辦呢？”酈食其說：“我看不如先拿下陳留，做個立腳點。陳留是個交通要道，城裏又存著許多糧食。”劉邦又問：“用什麼辦法可以拿下陳留呢？”酈食其說：“我和陳留的縣官很要好，我去勸他投降。如果他不肯投降，你就帶兵去打他，我在城裏做內應，準能把城拿下來！”
劉邦接受了酈食其的意見，果然順順當當地拿下了陳留城，壯大了自己的力量。
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成大事者必忍常人之不能忍，方能成就一番事業。劉邦作為一代霸主，聽得別人的建議，清楚認識自己，成功也就是必然的了。