1791-1795年的海軍發展五年計劃，實際上也就是造艦計劃中，海軍將設計建造新一代戰列艦，設計建造兩型重巡洋艦，完成全部輕巡洋艦的建造，推出驚雷級的後繼型號掣電級護衛艦，當然更重要的，從1790年就開始試驗製造的鯛魚級潛艇及其次級青花魚級，乃至備受矚目的大唐第一代航空母艦彭州級，都將在這個五年計劃中完成。
大唐海軍還重新調整了各型艦艇的命名規則，以適應全新的形勢。原本戰列艦采用的是古戰場的名稱命名，現在經調整變為采用大唐的海外領名稱命名。所以，原本涿鹿級戰列艦兩艘船，分別改名為夏威夷號和固威號，這兩個海外領也是最早成為大唐海外領的地區。同樣經過調整的還有巡洋艦的命名，原本沒有什麼規律的字命名法也被取代為大唐郡市名稱命名。倒是原本的平海級和定遠級名稱沒有變化，正在批量建造和服役了一批的原敢戰級輕巡洋艦，也被改名為溫哥華級輕巡洋艦。護衛艦沒有什麼變化，采用自然現象命名，從自由風開始就是一脈相承，風雨雷電（自由風、暴雨、驚雷、掣電）。
此外，新加入的艦種中，航空母艦采用國內州省命名法，所以兩艘計劃建造的航空母艦，一艘命名為彭州，另一艘則命名為明州。潛艇的命名使用的是水生生物，這個與另一位麵中美軍二戰時期的命名如出一轍。
非主戰艦艇裏，輕護艦、巡邏艦、炮艇、掃布雷艦以及以後可能出現的導彈艇，都以小城市、縣區的名字命名。
登陸艦以山河命名，補給艦以湖泊命名，運輸艦以島礁命名。
遵照新命名方法，1791年開始建造的新一代重巡洋艦也被稱為舊金山級。舊金山級重巡洋艦是大唐海軍主力艦計劃中的重要組成部分。定遠級扛起了大唐艦隊主力艦火力輸出的任務，但由於大唐海軍戰列艦少，重巡洋艦數量也不足。早期的平海級噸位小、適航能力一般，而且性能也差，所以修建新重巡洋艦也是情理之中的事情。
舊金山級計劃建造4艘，相比其他大唐海軍艦級，建造更少，不過也更加科學，使得大唐海軍艦艇能夠更快更新，擁有更新技術。舊金山級標排9000噸，滿排達到11650噸，在防護上比定遠級更加進步，為的是能抗衡歐洲海軍主力艦更大口徑的火炮。本身也采用了三座三聯裝203毫米的艦炮，副炮由4座130毫米艦炮和8座雙聯裝30毫米速射炮組成，也具備發射魚雷的能力。
當然最令海軍滿意的是，舊金山級的航速已經飆到27節，可以在戰場上占據更大主動。首艦舊金山號1791年3月開始建造，1792年2月下水，預計1792年10月入役。