管仲說：“可以。”轉臉對高黑說：“黃元帥人馬不多，萬一碰上答裏嗬就會吃虧，你可與黃花元帥一同前往。”
高黑從管仲那目光中，知道管仲叫他去的目的，他感到自己肩上責任重大，以同樣的目光看著管仲說：“行。”
黃花帶領本國兵馬為齊軍前麵帶路，越走越快，把齊軍大隊人馬遠遠甩在後頭，齊軍在後麵緊緊追趕，到了沙漠仍不見黃花的影子。桓公怕天黑了，道路難走，於是傳令：“加快速度，趕上黃花！”大軍兼程急行。
這時，太陽已近地平線，在夕陽的照耀下，隻見滿目黃沙，如同茫茫滄海一般，望不到盡頭。不一會兒，太陽落下山去。黑幕降下，漆黑一團，伸手不見五指。呼呼的大風卷起黃沙和幹雪，像刀子似的打得人們皮如針紮，睜不開眼睛，刮得人馬站立不住，凍得士兵直打哆嗦。在那呼嘯的大風聲中，還不時地夾雜著野狼的嚎叫聲，聽了令人毛骨悚然。齊國軍士都出生在黃河下遊，哪裏見過這般景象，他們身上的衣服，雖然已經加厚了，但也擋不住這刺骨的寒風，很多人凍死了。
桓公和管仲都被大風刮下馬來，隻得步行。管仲見到這般情況，心裏產生了懷疑，他緊走兩步，對桓公大聲銳：“臣很久以前，聽說北方有個旱海，是個極其險惡的地方，遼闊荒蕪，風雲多變，恐怕這裏就是，看來我們上黃花的當了。命令大軍不要再向前走了，後隊變作前隊，立刻返回。”
桓公聽了，心裏也害怕起來，他說：“難道我們真的上黃花的當了，那就趕快收兵！”
這時軍中鳴金擊鼓，響成一片，聲音在呼嘯的大風中傳播，遠處的士兵隱隱約約可以聽到一些，都順著聲音前來會合。
風越刮越大，齊軍人馬，雖然會集了不少，但是天黑地暗，辨不清東西南北，大軍一會兒向東，一會兒向北，在沙漠中來回轉了好幾圈。隻聽一個士兵說：“啊，怎麼又轉到老地方了？”另一個聲音：“可不，又轉回來了。”
管仲想利用星座來判定方向，可是連一個星星也看不到，天上地下黑咕隆咚的，一點辨別方向的東西也沒有。管仲想利用風向判斷，可是風也不斷地改變著方向，判斷了幾次都錯了。於是他下令說：“原地活動，等風停了再走。”士兵們都停止了前進，原地踏著步子，抵禦嚴寒，不然就會被凍死。
半夜過去了，風漸漸小了，空中露出了一個暗淡無光的月牙兒。管仲叫士兵繼續擊鼓鳴金，大聲叫喊，召集失散的人馬。隻見王子成父帶著人馬趕來，歎道：“這回可找到了，這個地方啊，可真是待不得。”
管仲借著殘月的光亮，見王子成父敞著懷，光著頭，氣喘籲籲的樣子，不由得一陣心酸，他以沉痛地聲音問王子成父：“人馬損失了多少？”
王子成父把頭一低，歎了口氣說：“哎！損失慘重，在戰場上也從來沒有損失過這麼多。”
這時東郭牙、虎兒斑等各隊人馬也都陸續歸來。管仲對王子成父說：“看來風快停了，離天亮時間也不長了，你把隊伍集合起來，清點一下，這裏天氣一時三變，趁無風的時候趕快離開這裏。”
王子成父集合起全軍，各部將都清點了手下人馬。大將隻缺隰朋一人，其餘都在，士兵和馬匹損傷十之三四。管仲沉痛地說：“這裏是茫茫沙漠，沒有人煙，答裏嗬根本就不會到這地方來，我們上當了。”
桓公聽說軍隊損失很大，也十分悲憤地說：“我們的兵馬沒有死在戰場上，卻無辜地死在這沙漠之中，太可惜了。”
管仲勸告桓公說：“不必悲傷。這裏天氣變化無常，趁現在沒風，趕快出去，再作計較。”
齊軍人馬在沙漠中忽而向東，忽而向西，越走越難走，怎麼也找不到進來的道路。
管仲比誰都著急，這千軍萬馬的生命，都在他的肩上擔著，他一直在想辦法。忽然他靈機一動，高興地對桓公說：“臣聽說老馬識途，無終國的馬大都來自北地，可叫虎兒斑在他軍中挑選幾匹老馬，放在軍前讓它們自己行走，大軍隨後跟上，這樣也許能出去。”
“這能行嗎？”桓公半信半疑地說。
管仲說：“可以試試，也許能行，不然的話，老在這沙漠中轉來轉去，士兵又饑又渴，怕支持不住，如果再遇上風雪，就越發嚴重了。”
“那就試試吧！”桓公無可奈何地說。
管仲叫虎兒斑挑選了幾匹沙漠以北的老馬，把它們放開，幾匹馬向著一個方向不慌不忙地走著，大軍跟在後頭，時間不長便走出了穀口，前麵出現了一馬平川。這時士兵們高興得歡呼起來：“出來啦！出來啦！”
桓公也眉開顏笑地對大家說：“仲父聖人也！”
再說黃花自告奮勇為齊軍帶路。他帶領齊將高黑走在前頭，越走越快，高黑看不見齊軍的影子，心中疑惑，於是對黃花說：“請元帥稍停，等大隊人馬上來後，一塊再走。”
黃花臉上露出一絲假笑，說：“你不必擔心，大隊一會兒就趕上來了，我們必須走快一些，不然就攆不上答裏嗬，讓他跑掉就麻煩了。”說著在馬屁股上就是一鞭，馬奔如飛。
高黑見黃花言行可疑，心想：莫非他是假投降不成？我不能再跟他跑了。於是勒住馬，停了下來。黃花跑了一陣，不見高黑，急忙倒轉馬頭，向後跑來，跑到高黑跟前，說：“你為何停下？”
高黑說：“等大軍來了一塊再走。”
黃花催馬上前，趁高黑不提防，一把將他拖下馬來，幾個兵丁把高黑綁得結結實實，高黑明知中計，大罵不止。
黃花令兵丁把高黑的嘴塞住，捆在馬背上，馱著來到答裏嗬帳中。黃花麵帶喜色，得意地說：“我已馬到成功，向大王報捷。”
答裏嗬高興地說：“快說說是怎麼成功的？”
“密盧在馬鞭山兵敗被殺，我用假降的辦法，已把齊兵引入旱海。”黃花高興地說，“現在又擒住齊將高黑，聽憑大王發落，他手下軍士不肯投降，全叫我收拾了。”
答裏嗬連聲稱讚：“好！好！元帥有功。”
高黑立在那裏，兩眼憤怒地看著答裏嗬。
黃花手持大刀，直逼高黑，高黑麵不改色，大罵不止，答裏嗬就命黃花殺掉高黑。
高黑既死，黃花對答裏嗬說：“現在齊兵已陷入旱海，即將全軍覆沒，我們可回城了。”
答裏嗬道：“行！馬上起程。”於是傳令回無棣城。
守在無棣城的燕兵聽說答裏嗬回城，因寡不敵眾，不能固守，隻得在無棣城中放起火來，乘亂殺出城去，退到團子山駐紮。
再說齊軍出了旱海，士氣高昂，行了大約10裏，天已大亮，遇到一隊人馬，管仲派人打聽，不是別人，正是隰朋，這下桓公和管仲才放下心來。兩隊人馬合為一處，直奔無棣城而來。
齊軍一路無阻，向無棣城進發，沿途老百姓扶老攜幼，也向無棣城行走。管仲心中疑惑，走到一背包袱的老人麵前，和藹地問道：“你們到什麼地方去？”
這老人回說：“孤竹主趕走了燕兵，已回到城中，我們原來逃避山中，現在要入城複業。”老人說罷，隨人群匆匆走了。
管仲站在那裏，望著入城的人群出神，他在思索著，這突如其來的變化，下一步應該如何行動？他對桓公說：“答裏嗬已入城，可以將計就計。”
管仲隨即把虎兒斑叫到跟前，叮囑了一番，虎兒斑興高采烈地依計行事去了。
管仲讓大軍在無棣城外不遠的一個茂密山林裏隱蔽休息。到了夜晚，按照預定方案，命令進入作戰位置。管仲命令大將攻打三個城門，隻留下北門不攻，給他們留為逃跑之路。管仲教王子成父和隰朋分為兩路，埋伏在北門以外，專等答裏嗬逃出城。管仲與齊桓公離城十裏下寨，一切部署就緒，隻等城中火起。
卻說答裏嗬回到城中，救滅城中大火，一麵派人招回城中避難百姓，回城複業；一麵叫黃花抓緊整頓兵馬，加固城防，專等齊兵在旱海覆滅的確訊。答裏嗬和黃花覺得萬無一失了，就放心地在宮中舉行宴會，慶祝勝利。舞女們翩翩起舞，答裏嗬和文武百官舉酒祝賀，最後都喝得酩酊大醉，東倒西歪。
答裏嗬端坐著，眯縫著眼，正陶醉在這勝利歡樂的氣氛中。忽聽門外大叫：“不好！齊兵攻城了！”答裏嗬一驚，一時沒了主張。黃花倒被嚇得清醒了，大叫：“大王不要驚慌，我去率兵抵抗！”說罷踉踉蹌蹌地走出宮門。
這時天色漆黑一團，城中軍民東奔西跑，到處一片混亂。黃花命令所有軍民，馬上登城防守，不許亂跑。城中軍民被逼登上城樓防守。
半夜時分，城中突然燃起大火，火光衝天，百姓們亂作一團。這時黃花酒勁已過，頭腦也清醒過來，大叫：“快救火！快救火！”軍民們隻顧迎頭亂跑，哪有人聽，城中頓時陷入一片喧鬧聲、哭喊聲和大火的畢剝聲中。
卻說虎兒斑帶著手下十多人，自從進了城，就開始觀察地形。半夜時分，趁城中軍民登城防守，就在城中趁亂放起火來。大火一起，城中驚慌，虎兒斑又尋機直奔南門。南門的衛兵見虎兒斑等都是一般打扮，自然不疑，沒有提防。虎兒斑趁他們不注意，拔出刀來對準衛兵一個個地砍殺，衛兵還沒明白怎麼回事，就都結束了性命。虎兒斑見城門鎖死，又找不到鑰匙，就命令手下立即將門砸開。齊將等見城門大開，立即帶領士兵衝入城中。虎兒斑又分撥兩批人，分別去開東門和西門。幾乎是同時，齊國的另外兩支兵馬分別從東西兩門殺入，齊軍大隊人馬在城中衝殺，山戎抵抗不住，棄甲而逃，黃花左衝右突，隻見齊兵包圍上來，感覺事情不妙，急忙跑進王宮，對答裏嗬說：“大王！快逃命吧！”答裏嗬和黃花催馬前行，被齊兵擋住去路。黃花見南門和東西兩門都被齊兵占領，就對答裏嗬說：“大王，隻有北門沒有動靜，快從北門出去！”兩人催馬就向北門跑去。
來到北門，見不少大臣和山戎軍民擠在這裏等候開門，黃花大叫：“快閃開！”中間閃出一條縫，答裏嗬在前，黃花在後穿行到門下，黃花大聲喝道：“快開門！”衛兵見黃花元帥喊門，這才急忙去開。答裏嗬、黃花出了北門，後邊緊接著是朝裏大臣和無數軍民，都爭先恐後擁出北門。
黃花和答裏嗬出了北門，見也沒有什麼動靜，才鬆了一口氣，慢慢平靜下來。這時，突然鼓聲大作，驚天震地，火把齊明，齊兵拔地而起，四處喊殺。隻見王子成父和隰朋帶領齊軍掩殺過來。這下可把答裏嗬和黃花嚇壞了，急忙後退。剛退不遠，東郭牙和虎兒斑等迎頭殺了過來，黃花與東郭牙交戰數回合，見寡不敵眾，無心戀戰，光想尋找機會突圍。隻見東郭牙躍馬舞戟越戰越勇，他趁黃花一轉眼間，用畫戟對準黃花心窩，猛力一刺，黃花大叫一聲，倒落馬下。答裏嗬見黃花被殺，大驚失色，慌亂催馬，衝出重圍，拚命逃跑。王子成父看得真切，騎馬追趕答裏嗬，大聲叫道：“站住！”答裏嗬見前有阻截，後有追兵，感到無路可走，隻得勒馬停下。王子成父催馬上去，一把抓過答裏嗬，叫手下人把他捆了起來。
跟著答裏嗬出城的兀律古死於亂軍之中，戎兵有的被殺，有的投降。管仲傳令：各部收拾戰場，迅即整頓。
天亮後，桓公和管仲率領大軍入城，山戎百姓夾道歡迎。管仲對百姓用好話安撫，爾後叫人拉出答裏嗬，令他跪在高台上。管仲向百姓宣布了答裏嗬幫助令支侵犯中原、殘害百姓的罪行。答裏嗬嚇得渾身發抖，猶如篩糠，跪在那裏苦苦哀求：“饒了我吧！我已知道我的罪惡了，我投降你們，甘為馬前卒，千萬饒我一命！”
桓公說：“你罪大惡極，死有餘辜。”說罷，命人把答裏嗬的頭割了下來。管仲叫士兵把答裏嗬的頭懸掛在北門之上，用來警告山戎，意思是說：“侵犯中原者，這就是下場！”橫行一時的孤竹國，就這樣國滅君死，在曆史上就從此消失了。
卻說燕莊公在團子山上，聽說齊國大軍獲勝入城，也率領部下前來會見齊侯。問候已畢，桓公按照管仲的意思，對燕莊公說：“寡人前來援助貴國，跋山涉水，行程2000餘裏，幸而成功，滅了令支和孤竹二國，擴大地盤500餘裏，但寡人不能隔著貴國來占有這些土地，這些地盤全都給你，作為貴國的疆土吧！”
燕莊公急忙推辭：“寡人借君之功，保住國家就心滿意足了，哪裏還敢擴大地盤？這些土地還是歸齊國所有吧？”
管仲在一旁插話說：“這裏很偏僻，遠離我國，即使歸了我國，管理也很不方便，如果另立戎族，以後必然還要反叛。這些地域還是歸君為好，請不要再推辭了。希望君能修先召公（燕國初期的一位國君）之業，治理好這些地方，使燕國強大起來，能成為北方大國，每年向周室進貢，我們也就感到很榮幸了！”
燕莊公再沒有說什麼，就答應了下來。
齊軍在無棣城休息了5天，從原路撤軍，先渡過卑耳河，整頓好人馬，繼續行進。桓公走到令支國土，見遍地灰燼，心中不由一陣陣難過。沉痛地對燕莊公說：“戎主無道，不但殃及百姓，而且連這些草木也不能幸免。”
燕莊公點了點頭，桓公繼續說：“這些地域歸君之後，千萬要注意防守。”燕莊公點頭稱：“是！”
大軍浩浩蕩蕩，一路翻山越嶺，來到葵茲關。鮑叔牙前來迎接，向桓公施禮問安，說：“君一路征戰，臣在此閉目養神，實感心中不安。”
桓公說：“糧草不缺，多虧你啊，這就是你的功勞。”
管仲叫鮑叔牙撤軍，又吩咐燕莊公：“這裏是個關口，一定要派重兵把守，這樣即使外麵失守，也能保住國都安如泰山！”燕莊公派本國兵馬接防。
大軍繼續前行，燕莊公為桓公送行，兩人並車而行，邊走邊說，顯得無比親切。不知不覺中，車已出燕國國界進入齊國境內，燕莊公還是戀戀不舍地繼續送行。已進入齊國50多裏了，桓公停下，叫燕莊公回國，燕莊公仍要進行，桓公心想：自古以來，諸侯相送，不出國界，燕莊公待我如此誠懇，一直送出50多裏，我不能無禮於燕君。於是對燕莊公道：“請君不要再進了，諸侯相送，不出國境，曆來如此，今天就以這裏為齊、燕兩國國界，以北50裏國土歸君，作為謝君相送之禮！”
燕莊公急了，說：“那可不行，我已得地500多裏，怎麼還能再要貴國的領土？”
“請君不要推辭！”桓公肯定地說。
燕莊公隻得受地而歸。
公元前663年6月，齊侯、管仲率大軍回國，走到一個叫魯濟的地方，魯莊公早就在這裏等候，設宴慶賀齊侯，桓公把戰利品分一半給魯國，魯莊公自然高興。魯莊公深知管仲的治國才能，為了討好管仲，於第二年春天，特地征民夫在小穀為管仲建了一座城，小穀是管仲的采邑，位於魯國邊界（今山東穀城縣城中有管仲井）。魯莊公親自布置，在城中為管仲建築了豪華的館台，以悅管仲之意。