王氏高麗的創立，結束了後三國時高句麗、新羅和百濟三個政權鼎立的局麵，於936年統一了朝鮮半島全境。時值中國的五代十國時期。這時中國還沒有將火藥付諸實際應用，朝鮮也不可能有火器。因此契丹三次入侵朝鮮，所用的可能還是常規武器。在王氏高麗後期，蒙古興起於中國漠北，在同宋、金的戰鬥中掌握了火炮、火箭、噴火筒和炸彈等火器技術，再借其騎兵的優勢，得以西征東伐，掃蕩歐亞大陸。
1231—1232年，蒙古攻金都開封府之際，借其使節在高麗境內被殺，遂出動大軍壓入高麗境內。但遭到當地軍民的奮力抵抗。在龜州（今龜城）戰役中，蒙古軍使用火炮攻城，在鎮壓了當地農民組成的武裝軍後，攻占高麗京城（開城），高麗王逃至海島。蒙古以武力迫使高麗淪為屬國。1260年，忽必烈汗派兵護送親蒙的高麗王子王植從大都（今北京）返國即王位，奉蒙元年號。蒙古貴族又在那裏設達魯花赤以監督其內政。1274年王植死，子 即位，納忽必烈汗之女為妻，進一步依附於蒙元。此後高麗上層貴族納蒙古宗女為妻，通蒙古語，易蒙古名，著蒙古服飾，較為普遍。1280年，蒙元借征倭之名，在高麗境內設征東行省，直屬大汗節製網。高麗士兵學會了掌握火器技術，但火藥和火器主要由元政府調撥。
1279年南宋被滅後，大批中國人來到高麗定居，南方沿海各地也不斷有商船前往高麗開展貿易活動。數以萬卷計的中國圖書運往高麗，其中包括兵書。高麗工匠又根據中國發明的活字印刷術原理，鑄成金屬活字，印成書籍。大批高麗僧人、留學生、商人和使者也在宋、元時期前來中國，這就形成了雙方技術文化交流的有利條件。元朝以後，中、朝在陸上和海上交通暢行無阻。高麗軍隊也用元政府調撥的火器裝備起來。但王氏高麗後期，當恭憨王王瀕在位時，倭寇（日本海盜）在沿海頻繁滋擾，登陸後進行掠奪，造成境內不安。
高麗王單靠元政府接濟軍火已不足應付需要，而這時元朝已麵臨滅亡前夕，自顧不暇。因元末各地農民軍揭竿而起，蒙古貴族政權被打得焦頭爛額。以朱元璋為代表的農民軍1353年起義後，因得火龍槍、火箭等火器，裝備愈益精良，一時席卷四方。1368年，朱元璋即位於金陵（南京），國號為明，建元洪武，是為明太祖。同年八月，明軍攻克元大都，結束了蒙古貴族的統治。洪武元年，明太祖遣使從海路持璽書至高麗王京都開城。1369年王顓也遣使來明廷表賀，朱元璋遣符璽郎鍥斯持詔及金印誥文，封顓為高麗國王。燕京攻克後，中、朝陸上往來又得到繼續發展。朝鮮需要明政府給予軍事援助，以對抗倭寇入侵。這些要求得到了滿足。從1370年起，高麗境內改用明朝年號“明”。明初對火藥、火器控製極嚴，但肯於向王擷政權贈予大量軍火。
王氏高麗時，武器生產與調撥歸軍器監，1377年新設火桶都監後，把火藥、火器部分從軍器監中劃出，由三品官主其事。李朝時，除軍器監外，另有司炮局，似乎相當於前朝的火桶都監，由王廷內官主持，後又統歸軍器寺。《李朝實錄》中有關於火藥、煙火、火箭、火炮等方麵的豐富史料。1433年，世宗李 至京城東郊，觀放火炮。因前命軍器監新作“火炮箭”，一發二箭或四箭，試之，一發能放四箭矣。這種“火炮箭”即明永樂時神機營中掌握的神機火箭。現在看來並非真正火箭，而是將發射藥放入藥筒中，藥力通過“激木”（中國叫“木送子”）的衝力將箭發出。但明代是一發一箭或三箭，此處朝鮮試行一發二箭、四箭，也獲得成功。
日本是與中國隔海相望的近鄰，兩國自古就有持續不斷的往來。在元代以前，兩國間不曾以兵戎相見。元世祖忽必烈即位後，從高麗人那裏得知可通往日本，遂幾次遣使持國書東渡，均未受到理睬。帝怒，遂決定在1274年滅南宋，同時出兵征日本。當時正值日本史中的鐮倉幕府時期。至元十年，忽必烈命屯戍王氏高麗的鳳州經略使忻都和高麗軍民總管洪茶丘，率屯戍軍、女真軍和水軍一萬五千人乘三百艘戰船越海入侵日本。另一路軍由蒙古元帥忽敦和高麗都督金方慶率領，由合浦出發攻對馬島，再轉攻日本北九州附近的壹岐島。總共三萬餘眾。在占領上述二島後，進兵至博多灣。日本方麵出動十萬人迎戰。元軍雖人數居於劣勢，但賴有火藥武器，用火炮和炸彈等打敗日軍。但因北兵不習水戰，加之海上遠征勞累，又缺乏後勤支援，兵疲箭盡，複遇海風，不敢冒進，於是倉促撤兵。