鮑伯是一名優秀的宇航員，他這次接受了一項十分特別的任務。
他將與露西,吉姆,簡，安，凱等幾十人駕馭著科學家們新研製成功，首次投入運行的“宇宙漫遊者”號，進入太空去完成他們的使命——去獅子座主星找尋那的智慧生命。
鮑伯是宇宙漫遊者號的總指揮，露西擔任鮑伯的助手，吉姆是這艘宇宙飛船的技術員，簡是一位有名的天文物理學家，安是一位生物學家，凱是一位地質學家，還有一些飛船的工作人員，他們在一個晴朗的上午，隨著宇宙漫遊者的發射成功而踏上了一次神秘之旅。
他們順利的離開了地球大氣層，進入了太空。他們在太空看到了美麗的地球，地球在大氣層的包裹中象一位被輕紗圍繞的阿挪多姿的少女，美麗極了。太陽的光芒十分耀眼，太陽係的其他成員鮑伯他們看的十分清晰，他們被這美景所感動，所震撼。
然而，他們的任務並不在這，他們隻好繼續航行，向獅子座方向前進。
開始他們還算順利，他們十分欣賞這架經過科學家們近百年的研製，它的配製是全球最先進的，可以應對各種情況。就在他們航行3天後，剛剛駛出太陽係，他們遇到了一個巨大的黑洞，在他們看來黑洞並不是那麼可怕，宇宙漫遊者擁有抗引力能力，並可把強大引力轉化成巨大的動力。因此，在黑洞將它向內部吸引時，宇宙漫遊者可以把那股強大的引力轉化成逃離黑洞的巨大的動力，轉化過程中的損耗隻有0.1%。在加上飛船的高速和內部本身的燃料，飛船是比較容易逃離黑洞的。但是鮑伯他們並不是很清楚這一點，因此還是造成了人員的輕微恐慌。鮑伯畢竟是一名優秀的宇航員，露西也是一位百裏挑一的宇航員，最後在他們的指揮中宇宙漫遊者成功的逃離了黑洞，並且損失甚微。他們駕駛著宇宙漫遊者繼續朝獅子座主星前進。
他們在航行5天後，幸運的遇到了塔特爾彗星，他們沒有想到會在茫茫宇宙如此近距離的觀察彗星，彗星好像就在飛船外，一旦出去用手就可以觸摸的到。簡因職業心的關係，他站在窗口，目不轉睛的觀察它的一切動態，當然，他也沒忘記用隨身帶的相機將其拍攝下來，以便做進一步研究。簡在飛船上開始了研究，通過對照片的分析，他對塔特爾彗星有了更清晰的認識。由於塔特爾彗星的軌道與簡對它計算的軌道有些偏差，經過簡的分析計算，他預想，在他們飛船經過的阿德隆行星附近應有一棵未知星體。通過塔特爾與計算軌道的偏差，簡可以推測此未知星體有很強的引力。他將自己的觀測與預想告知了在地球上的基地，塔特爾彗星在地球天文學界引起了新一輪的彗星觀測和未知行星的討論。
正當地球在為彗星和未知行星展開觀測時，簡一行人，早已離開了那顆未知行星，塔特爾也早已在他們的視線中消失。他們又踏上了新的旅程。
幾星期內，航行都很順利，沒有遇到什麼危險。他們在充分的領略了宇宙美麗與神秘的同時，他們並不敢大意，鮑伯和露西他們深切的知道，宇宙中有很多危險，就好像平靜的海麵總會孕育著暴風雨。
幾天之後，他們從顯示器上看到了前方一片耀眼的光芒，光芒之強好像要把你的眼睛刺瞎一樣，人們不得不將在地球帶來的墨鏡帶上，防止那強光將眼睛刺傷。這次在飛船內造成了不小的恐慌，雖然鮑伯和露西是十分優秀的宇航員。這次他們也有一些慌張，他們多年來在飛行中還沒遇到過這種情況。幸虧簡是天文學家，他及時的告訴了他們那是一次超新星爆炸，經簡的解說，鮑伯和露西才有恢複了平靜，飛船內的人才從恐慌中出來。雖然，簡了解到超新星爆炸，他也讓人們恢複了平靜，但他也知道這次他們麵對的事件不容樂觀，因為這次超新星的威力極強。簡將自己的憂慮坦白的告訴了鮑伯和露西，他這麼一說，鮑伯和露西也有些憂慮了，他們眼看要接近那顆超新星了，他們還沒有想到該如何處理這種情況。
不過，幸虧鮑勃和露西都是優秀的宇航員。就在馬上要與超新星相撞時，鮑勃急中生智，他迅速改變航行軌道，使飛船遠離那顆超新星，但是由於超新星爆炸釋放出強大能量和許多射線。雖然鮑勃改變了軌道，但還是沒能完全躲開爆炸對飛船的影響，人們感到一陣很強的震動。還好他們所搭載的宇宙漫遊者號可以將外在的阻力變為自己的動力，他們把超新星爆炸釋放的能量加以轉化變為飛船的動力，才得以遠離超新星的影響範圍，雖然，他們成功的逃離了超新星，但是，飛船經過這次的戰鬥，它已經出現了一些故障。
飛船的外殼有些輕微損傷，由於超新星周圍的電磁場十分強大，飛船上的雷達，電子設備及一個引擎都受到了不同程度的損傷。好在飛船有一名優秀的技術人員吉姆，吉姆開始了對飛船的檢測，雷達和電子設備都有輕微的損傷，吉姆很快找到了問題的所在並且對其進行了修理。飛船內部雖然修理好了，但是外殼和引擎的修理必須要將飛船降落後才可以進行維修。無奈，鮑勃為了修複飛船，和其他的機內人員商量將飛船降落到離他們很近的渥爾納星球上，在那裏將對從超新星中受損的“宇宙漫遊者號”進行修複。
他們降落在渥爾納星上，渥爾納星位於銀河係邊緣屬小麥哲倫星係的一顆行星。由於渥爾納行星遠離恒星，因此它上麵非常寒冷，那裏一片荒涼，沒有什麼生命。但是渥爾納行星有大氣層，它的大氣層的主要物質是氫氣和氦氣，也有少量的二氧化碳，另宇宙飛船內的人員吃驚的是它的上麵好像有冰凍的水存在。
他們降落到渥爾納星表麵吉姆就開始了對飛船的檢修，其他人員有的到星球上四處看看，有的則留在了飛船上。還好飛船的損傷不嚴重，經過15小時對飛船的修複，飛船已經沒什麼問題了，到星球上去的人員也陸續回到了飛船上，待所有人回到飛船上鮑勃下了起飛的命令。宇宙漫遊者離開了渥爾納行星，繼續前進。
安和凱在渥爾納星上采集的樣本拿回飛船，此時他們正在對樣本作進一步的分析，安經過分析發現渥爾納星上曾經出現過智慧生命，但不知什麼原因他們現在已經在此消失。凱也經過分析發現了這裏大約在10萬年前曾經發生過很嚴重的災難，至於是什麼災難，還要對樣本的進一步分析，因此凱將樣本傳回地球，以便作更細致的分析。凱將樣本傳回地球，這份來自渥爾納星的樣本在地球上引起了很大的反響，讓人們更迫切地要找到一顆適應人類生存的星球。
宇宙漫遊者號順利的航行了兩個星期，他們就要離開小麥哲倫星係了，要進入下一個星係了，他們的前方會有什麼等待著他們，他們不得而知。他們離開地球已經接近兩個月了，但是他們還有很遠的路要走。
然而，他們在離開小麥哲倫星係，來到和雨星係。飛船在和雨星係航行到第五天的時候他們又遇到了困難，這一次他們可以化險為夷嗎？
和雨星係中有許多的流星雨和其他的天文奇觀，和雨星係的的獨特特點是在它的中部有一個叫索伊納星雲，索伊納星雲有穿梭時間和空間的特點。來到它周圍，任何飛行器都無法逃離它的控製，索伊納星雲將闖入的飛行器都會帶到異次元空間。
索伊納星雲是一美麗的螺旋型星雲，它呈現出一種神秘的淡藍色，給人一種神秘感，讓人們有一種想一探究竟的衝動。
現在“宇宙漫遊者號”逼近了索伊納星雲，艙內人員並不知道關於索伊納的一切，他們認為在他們前方的那個星雲與其他宇宙中的星雲沒有什麼不同之處，他們駕駛著“宇宙漫遊者號”繼續前進。他們不知不覺的進入了索伊納的控製範圍，由於不知索伊納的特點，艙內人員一致認為穿過前方的星雲沒有任何危險，而且那也是他們的必經之路。“宇宙漫遊者號”從容不迫的駛進星雲。
剛進入星係並沒有什麼不正常，但他們航行了2小時後，讓大家始料不及的事情發生了，不知為什麼飛船開始劇烈的晃動，飛船上的許多電子儀器開始不同程度的損壞，此時在艙內發生了前所未有的混亂，鮑勃和露西也不知發生了什麼事情，他們盡量保持鎮定，他們迅速將他們所遇到的情況以文件的形式傳給在地球的指揮中心，希望得到支援。與此同時，他們也在積極的想辦法自救，還好操縱飛船的設備還是完好的，這讓他們心中稍許得到了些安慰。
地球指揮中心的工作人員得到了宇宙漫遊者傳回的文件，工作人員也感到大為吃驚，他們還從來沒有發現宇宙中還存在著這樣的星雲，他們將專攻此問題的專家聚在一起，希望可以盡快的發現其中的奧秘。
宇宙漫遊者在剛將文件傳回地球後，飛船有一次開始了更為嚴重的晃動，致使艙內人員都無法站穩。鮑勃艱難的來到可以看到外麵的大顯示器前，看到的一切使他內心劇烈的顫抖了一下，好在他是一位很優秀的宇航員，他相信自己駕駛的飛船的能力。鮑勃看到在飛船的周圍有許多大隕石正在毫無規律的亂撞，不僅如此，還有許多流星自西南方向向東北方向滑落。簡不知在什麼時候也來到了顯示器前，他為眼前的一切驚呆了，他們在地球上從來沒有見到如此多的流星，他很興奮，並沒有在意在眼前的困難。
在隕石漫無目的的攻擊中，宇宙漫遊者的左側的一個油箱，一個左翼和右側的一個引擎脫落。這還不是什麼大的問題，不一會，一塊直徑2米的隕石以3m/s的速度撞向宇宙漫遊者，導致它嚴重受損，更不幸的是在這次撞擊中破壞了通訊係統，使飛船與地球指揮中心失去了聯係。
值得慶幸的是，飛船航行的必備設施都沒有被損壞，鮑勃他們希望趕快衝出星雲，到前麵的行星降落，可以對飛船進行修理。他們全速前進，但是他們並不知道自己前方的道路如何？他們又航行了3小時後，發生了意外。
他們的飛船好像卷入了一場宇宙大災難中，飛船好像一切正常，但又好像所有的儀表都無法運轉。儀表上的數字不是大的驚人，就是微小幾乎無法測量，總之與鮑勃他們過去飛行時的數據相去甚遠，同時宇宙漫遊者的飛行速度大的驚人，很明顯飛船此時航行的動力並不是他們所了解的動力，飛船內的人員雖然感到前所未有的恐懼，但他們什麼辦法也沒有，隻能將自己的命運與飛船合為一體了。還好一切順利，他們以為可以很快的離開這是非之地，但他們錯了。飛船繼續以超高速前進，但是半小時後，危機再次與他們親密接觸，這一次，飛船劇烈晃動，好像要解體一樣，人們大都在劇烈的晃動中失去知覺，認為自己會成為宇宙的物質永遠在這浩渺的宇宙中漂浮。
十幾分鍾後，一些人已經恢複了知覺，他們叫醒還在昏迷中的人們，所有人都沒有想到還會活著。飛船也沒有什麼更大的損失，更為奇怪的是：飛船內的許多儀器已經恢複正常，但是與地球的通訊係統還是不能運轉。他們中的許多人不自覺的來到的可以觀看到外麵的顯示器麵前，但他們看到的好像是一個似曾相識的地方。
他們發現來到了一個頗像太陽係的一個不知名的星係，但包括它的星係並不是銀河係，它們的形狀完全不同。此星係為橢圓星係，它雖然和銀河係的狀態不同，但是它其中的一個星係和太陽係幾乎一模一樣，出於好奇心，他們向那個星係駛去，再那星係中也有一顆與地球一樣的行星，他們準備在那個行星降落，把飛船檢修好。
他們來到行星附近，另他們十分吃驚，此行星與地球一樣也有大氣層，在宇宙中看簡直就是地球，讓他們不知所措，令他們有種回到地球的錯覺。但他們清楚的知道那不是他們的家鄉地球。但是他們還是作好了降落的準備。
一切就緒，他們作好了降落準備。他們降落在一片密林中，他們離開飛船，看到周圍的一切，他們驚呆了，看到的植物在地球上也全部存在著。他們在四周轉轉，希望可以找到人類，他們走出密林，奇跡發生了，遠處好像有一個村落，他們快速來到村子，希望可以知道自己這是在哪裏。