為了皇權的鞏固，劉邦費盡心機。本來劉邦年齡就大，在平定英布叛亂時又受了箭傷。他在擊敗英布後，讓部下去追擊，自己帶著箭傷，路過家鄉沛縣時，被父老鄉親留下，歡飲了數日。劉邦48歲時帶領沛縣子弟三千起兵，這時回到沛縣老家已經62歲。此時他雖然已是位至尊的皇帝，但是他見到故鄉父老兄弟的時候，還是感慨萬千。他在沛縣選了一百二十個小孩，他和這些小孩一起唱歌跳舞，盡情歡樂。自己創作了豪邁氣魄的《大風歌》：“大風起兮雲飛揚，威加海內兮歸故鄉，安得猛士兮守四方！”他在家鄉停留了十多天，此時箭傷發作，就趕快回了長安。
劉邦回到長安後病情加重。呂後找來名醫為他治病。劉邦向醫生詢問自己的病情，從醫生的口氣中，劉邦知道自己不會好了，氣得大罵醫生：“以布衣提三尺劍取天下，此非天命乎？命乃在天，雖扁鵲何益！”說完賞賜給醫生五十金打發他走了。此時劉邦最關心的是自己的繼位人問題，太子劉盈當時還年幼，而且又比較懦弱，劉邦怕他挑不起皇帝的擔子。呂後看著彌留中的劉邦，問他死後誰能輔助劉盈治理天下，劉邦說：“蕭相國死後，可以讓曹參接替。”呂後問曹參之後是誰，劉邦說：“王陵可以在曹參之後接任，但王陵智謀不足，可以由陳平輔佐。陳平雖然有智謀，但不能決斷大事。周勃雖然不擅言談，但為人忠厚，日後安定劉氏江山肯定是他，用他做太尉吧。”呂後又追問以後怎麼辦，劉邦有氣無力地說：“以後的事你不會知道了。”劉邦死後這些人的表現，基本上和他當時分析的一樣。
高祖十二年（公元前195年）的四月二十五日，馳騁戰場、戎馬一生的劉邦在長樂宮駕崩，終年62歲。呂後怕與劉邦打天下的那些將領，不服年僅17歲的太子劉盈的指揮，就四日不發喪，想把這批有功的將領全部殺掉。這個消息被酈商聽到後，他去參見與呂後密謀的審食其，認為這樣做必然會危及漢的天下。呂後也覺得難以盡殺諸將，因而決定公開發喪。大臣們認為劉邦“為漢太祖，功最高”，死後上尊號為“高皇帝”葬於長陵，廟號是太祖。
劉邦出身低微，在秦末的大動亂中，他廣羅人才，戰勝群雄，終於統一了中國，開創了西漢王朝。奠定了中國封建社會的主要文化，即儒家思想影響下的文化製度。縱觀他的一生，他不但是一個傑出的軍事家，而且也不愧為一個有作為的政治家。他作為一個出身於農民起義領袖的封建帝王，在中國曆史上的貢獻是不可磨滅的。