休斯敦的指令官判斷出這可能是由於計算機超負荷運轉造成的，命令鷹號不要什麼問題都問計算機。於是馬計算機的警報燈熄滅了，危險排除了。後來才知道，當時宇航員們同時打開了著陸雷達，還開著與母艙保持聯係的對接雷達，這些數據成了計算機的沉重負擔。
阿姆斯特朗和奧爾德林舒了口氣，他們開始通過舷窗觀察他們將要著陸的平原。那是一片棕灰色的陸地，坑穴、小山、山脊、深的裂縫和古老的石塊從眼前閃過。他們的目標是靜海，這是根據無人駕駛宇宙飛船拍下的照片選出來的，它位於月球赤道，麵對地球。
當下降到離月麵約150米時，他們發現了一個驚人的情況，月麵散布著巨大的石頭。阿姆斯特朗趕快抓住手操縱杆。事後他說：“自動找錄目標的裝置正把我們帶進一個足球場大小，充滿巨石和岩石的坑穴裏去。”
阿姆斯特朗花了大約19秒鍾尋找一處平整的地點，往下降落。鷹號徐徐下墜，座艙裏一盞藍燈閃亮，表示登月艙長腿上幾支1.5米長的探針，已經碰到了月球表麵。
“休斯敦，這兒是靜海。鷹號已經降落。”鷹號報告。
“知道了，靜海，”地麵控製室回答，“你們真可把許多人險些嚇死了。我們現在總算放下了心，多謝。”
阿姆斯特朗素以沉默寡言、冷靜聞名，但他的心跳次數說明了他在月麵上降落時的激動。他平時的心跳是每分鍾77次，在引燃下降火箭時是110次，降落月球時驟升至156次。
阿姆斯特朗還不能馬上打開艙門走出來。按照原定的計劃，著陸後，他們應在艙內檢查裝置約兩小時，吃完月球上第一餐約35分鍾，睡眠四小時後又用餐一小時，即著陸七個多小時後才打開艙門。
阿姆斯特朗要求取消睡眠和休息，提前完成在月麵的工作，休斯敦控製中心考慮之後同意了。在月球上工作的時間比原計劃共提早五小時，全世界的電視台為了提前播放，亂成一團。
1969年7月20日美國東部夏令時晚上10時56分，阿姆斯特朗從鷹號登月艇通往月麵的扶梯的最低一級橫檔上，將他穿著靴子的左腳伸下去，在月球上留下第一個人類的腳印。接著他說了一句將會寫進曆史的話：“對一個人來說，這是一小步，但對人類來說，這是跨了一大步。”
人與月球接觸了，人類終於踏上了月球，多少世紀以來的夢想，變成了現實。地球上有幾億人在電視機前觀看了這有曆史意義的一步，聽到了他所說的話。可以說，這一步凝結著人類科學水平和生產能力所達到的前所未有的高度。
阿姆斯特朗很慎重地一步一步往前邁進。多少年來，人們都在爭論，有的說月麵上覆蓋著塵埃，有的說它表麵上看來堅硬，實際上有許多空洞，稍一負重就會坍塌下去。可是當阿姆斯特第一腳踩下去，他證實月麵很堅硬，纖細的微粒像沙子似的。
他背後背著包，那是維持生命的裝置，它既向宇航員供氧，又吸收他呼出的二氧化碳。為保持體溫，還要向裝在宇航服內的管道輸送適當溫度的水。身上穿的宇航服和背上背包，再加上體重足有230千克，但月球的引力隻有地球的1/6，所以走動還不困難。他告訴地球上的人：
“月球表現像黑色的煤粉。你們看，鷹號的支腳好像陷了進去，實際上它站得很穩。走路並不怎麼困難，比在地麵模擬訓練舒服多了。你們看，我的腳踏在細細的粉狀沙子上，踩進去2～3厘米。靴子的底、幫和麵都粘上了這種粉塵，簡直把白靴變成黑的了。”
“現在，我的背陰處。這兒很暗，但從這裏可以清楚地看到日光照射處的一切。陽光非常充足。這一帶特別平坦，背陰處有一點兒冷，但也沒啥了不起。太陽的光線明亮，非常晃眼睛，不能直視太陽。”
阿姆斯特朗走上月球的首要任務，就是要檢查一下鷹號的著陸情況，這一點在艙內是無法了解的。他得檢查鷹號的四根支腳是否牢靠在落在月麵，有無傾斜，鬆軟的月麵能否支撐得住，從月麵上升時開動發動機是否有問題。他還必須做好的有情況馬上起飛的準備。為此，他一到月麵就趕緊采集在鷹號身邊能順手抓到的岩石、碎沙並放進口袋，同時抓緊拍照。
19分鍾後，一直呆在艙裏的奧爾德林也走出了鷹號。他在準備那些在月麵上作試探和實驗的設備，並把它們往下搬。
現在，兩個人都在月麵上了。他們掀開了安裝在登月艇下降部的塑料蓋，那裏有個紀念牌，用薄薄的金屬板製成，上麵鐫刻著地球東西兩個半球和以下字樣：“1969年7月，太陽係的行星——地球上的人類第一次在月球上留下了足跡。我們代表全人類來這裏進行一次和平的旅行。”