王陽明也知道，寧王朱宸濠一定不甘心於忍受這樣的失敗，他一定會找準機會，以求狠狠地報複。王陽明一向遵從知行合一，可此時，他的身體和心靈卻陷入了兩難。如果留在南昌城中，等待寧王的反撲，南昌必將重燃戰火；如果主動出擊，將寧王的軍隊攔截於半路，雖然可以保住南昌城不再受戰火的波及，可要攔截住寧王，必定通過水路，這正是王陽明的弱項。他從未打過水站，並且軍中沒有一艘戰船，有的隻是商船和漁船，與戰船相比，它們看起來是那麼不堪一擊。當身體與心靈相違背，如果頑強的意誌能讓心靈占得上風，那麼成功，就隻是個時間問題。王陽明的心靈贏了，知行合一再一次完美融合，他決定，主動出擊，哪怕以弱攻強，也能打擊寧王的士氣。
家是避風的港灣，哪怕在外漂泊再久再苦，一聲鄉音也能消除一身的疲累。寧王朱宸濠不可能忍受自己的家鄉被他人占領，他帶著自己的船隊用最快的速度向家鄉的方向返程，可是剛走到鄱陽湖西麵的黃家渡，便被王陽明用漁船和商船臨時拚湊成的隊伍攔住了去路。朱宸濠恨不得親手砍下王陽明的頭顱，可此時，他隻能憑借他有限的謀略，思考王陽明接下來的一舉一動。
此時正值七月，在一百多年前的那個七月，鄱陽湖上曾經發生過一場慘絕人寰的戰爭。朱元璋與陳友諒的部隊，在鄱陽湖上決戰了整整三十六天，鮮血將河水染成了紅色，也鋪就了朱元璋登上皇位的路程。但並不是每一個朱家人都有著如此好運，也並不是每一個朱家人都能遇上容易打敗的對手，而朱宸濠此時麵對的對手，就是不可戰勝的王陽明。
朱宸濠不敢魯莽出擊，他了解王陽明是個足智多謀的人，在搞清楚他的戰術之前，自己能做的便是防止王陽明的偷襲。他派了幾百艘戰船組成船隊，每日在寬廣的湖麵上來回巡遊，又派土匪出身的淩十一、閔廿四在大本營周圍巡邏。果然，在一個深夜，他們發現了一隊“偷襲”官兵。巡邏的隊伍朝著官兵的方向猛發了幾炮，幾艘“偷襲”的船隻隨著炮聲的餘音迅速下沉，落水的士兵在水中發出淒慘的哀號，可在寧王的部隊聽來，這似乎是世界上最美妙的聲音。還沒有被擊落的船隻掉頭撤退，巡邏的士兵們打算乘勝追擊，緊緊地跟在官軍的身後。就這樣一路追出了十餘裏水路，可“落荒而逃”的官軍卻依然將寧王的部隊不遠不近地甩在身後。
本以為能趁勢大獲全勝的寧王軍隊，被一聲炮響從幻想中帶回了現實。還沒有看清眼前的情形，從四麵八方冒出來的小船，頃刻間就將寧王的船隊分成了三段。戰船的優勢隨著官軍登船肉搏的一刻蕩然無存。淩十一在戰爭中丟掉了性命，閔廿四卻有幸逃了出來。
一場本以為能大獲全勝的戰役，卻讓己方損失了一萬多士兵，寧王憤怒了，他找來李士實和劉養正，想聽聽他們的退敵策略，誰知兩個一向號稱謀臣的人，給出的唯一策略便是棄船逃生。寧王再一次憤怒了，事已至此，哪裏還有退路，他能做的，隻有用重金犒賞勇士，準備發起與王陽明最後的決戰。
寧王將戰船用鐵索連在了一起，浩浩蕩蕩地向王陽明的漁船、商船隊伍發起了猛攻。幾艘小船在戰船的炮火下沉沒，伍文定的船也被一顆炮彈擊中，燃起熊熊大火。伍文定的頭發和胡子被大火燒焦，身上冒著縷縷白煙，卻依然堅定地舉著寶劍，指揮部下進攻。見到伍文定如此陣勢，沒有人敢輕言撤退，連老天似乎都在冥冥之中助他們一臂之力，原本一路順風順水前行的寧王船隊，忽然被調轉的風向阻擋住了腳步，而王陽明則趁著風向逆轉，派出幾艘小船，將寧王的船隊團團圍住。小船上滿載著浸過油的蘆葦、幹柴和硫黃，士兵們將蘆葦和幹柴點燃，齊心協力向戰船扔去。風勢助漲了火勢，很快，連成一片的戰船便被燒成了一片火海。
寧王的軍隊被大火徹底打亂了陣形，士兵們顧不得打仗，隻顧著逃命。王陽明的軍隊隨即趕來，用鋼刀一個一個地結果掉叛軍的性命。對付朱宸濠本人，也許不需要動用武力，隻需要一點小小的心戰，便能輕易取勝。開戰之前，王陽明讓人做好了一批小木牌，“免死牌”三個大字，赫然刻在木牌的正麵，背麵刻著幾行小字：“宸濠叛逆，罪不容誅，脅從人等，棄暗投明。手持此牌，既往不咎。”在激戰正酣之時，王陽明派人將小木牌放入河水中，讓其著河流向寧王的方向緩緩漂去。士兵們放下武器，紛紛跳入河中，去搶奪那塊能讓自己保全性命的免死牌。見到此情此景，朱宸濠知道，大局已定，他輸了。遠處的官軍，大喊著“活捉寧王賞萬金”的口號，朝自己的方向而來，他早已預料到自己的下場，可當現實到來的一刻，卻依然讓人無法接受。