PSG-1狙擊步槍是德國HK公司生產的警用狙擊步槍。PSG是精確射擊步槍的德文縮寫。
PSG-1的基本結構和其他HK步槍（G3、MP5）類似，都采用滾輪鎖定、延遲反衝式半自動的槍機作用方式。出廠測試的時候，在300米距離上每一支槍必須連續射擊50發子彈，而且中靶要在80毫米以內。它每支定價約一萬美元，加上兩年備用零件和維修費用，買得起的用戶不多。
PSG-1槍長1.208米，有效射程800米。它的槍膛是4條膛線的多角形膛壁，彈頭和槍管壁的摩擦減小到最少，加上650毫米長的槍管，使彈頭具有較高的槍口初速，有利於彈道平直度的延伸。射擊時依靠槍管自身的重量減小槍管的震動。槍口部沒有安裝消焰器、製退器之類的任何槍口裝置。握把為賽槍用的握把。塑料槍托的長度、槍托上的貼腮板高低，射手可以根據自身的情況調節。它可以選用兩腳架或三腳架支撐射擊。兩腳架比較方便，三腳架會更穩定。PSG-1的扳機力比G3輕得多，這也是狙擊步槍的共通特性。另外PSG-1不像其他軍用狙擊步槍那樣裝有應急的機械瞄具，而隻采用望遠式瞄準鏡。HK公司原配的瞄準鏡是Hendsoldt 6x42，但一些用戶會另外購買倍數更大的瞄準鏡。
該槍太重，不帶瞄準鏡和三腳架就已經有8.1公斤了，狙擊手在戰場上攜帶使用非常不方便；拋殼太遠，竟達10米，這容易暴露射手位置。它采用了特殊彈藥和內置消聲器，發射時幾乎聽不到槍聲。它有很高的命中率，但射程和穿透力卻比普通狙擊步槍要差得多。
HK公司不僅想占領軍用狙擊武器市場，還想占領警用狙擊武器市場。但之前德國人的G3/SG1不是最佳選擇，因為它始終是按軍用自動步槍要求設計的。而狙擊手則需要一種高命中精度的專門武器，在較遠距離上對付單個或數個目標。為此，HK公司在G3步槍的基礎上開發出專門的狙擊步槍PSG-1。