少數民族語言研究
他於民族語言學方麵亦有建樹，例如他於西南聯大時考察雲南少數民族的語言，即與李方桂同開風氣之先，使西南少數民族語言的研究正式進入中國語言學的視野。
在少數民族語言研究方麵，1956年，他資助成立“少數民族語言研究所”。在對西南邊疆少數民族語全麵的調查和研究中，他做了不少開創性的工作。這方麵他著有《蓮山擺彝語文初探》（合作，北京大學出版社，1950年）、《貢山俅語初探》（《國學季刊》1952年，第7卷第3期）、《國內少數民族語言文字的概況》（合作，《中國語文》1954年第3期）等論著。
羅常培在少數民族語言研究、方言調查、音韻學研究各方麵都作了許多開拓性的工作，並有突出貢獻。在漢語音韻學方麵，他用現代語音學理論，對音韻學的一些術語作出科學的闡釋，使音韻學從某些玄虛籠統的概念中解脫出來。他的一係列音韻學方麵的論著，提出了許多獨到的見解，把這門學問提高到一個新的科學水平。
語言學研究
在語言學方麵，他著有《普通語音學綱要》（合作，科學出版社，1957年）、《國音字母演進史》（商務印書館，1934年）、《語言與文化》（北京大學，1950年，語文出版社，1989年再版）、《北京俗曲百種摘韻》（重慶國民圖書出版社，1942年）等專著和許多論文。其中《普通語音學綱要》是一本結合本國語言實際的語音學教科書。它的出版在推廣普通話、調查漢語方言和少數民族語言、學習外國語或進一步研究語言學、普及現代語音學或豐富現代語言學的內容方麵都具有積極的意義和巨大的作用。
羅常培還十分重視漢語規範化、推廣普通話和文字改革的工作。在1955年的現代漢語規範問題學術會議上，他與呂叔湘合作的《現代漢語規範問題》的報告，精辟地分析和回答了與現代漢語規範化有關的一係列問題，成為指導和促進漢語規範化工作的重要文獻。他治學態度嚴肅認真，實事求是，不斷進取。他的學術研究是現代語言學的方法與我國音韻學的傳統相結合；古代語言與現代語言相結合；漢語研究與少數民族語言的研究相結合。這對我國的語言學研究產生了深刻的影響。1959年2月號的《中國語文》上發表了由周因夢、廖珣英輯錄的《羅常培先生著作目錄（初稿）》。他的以音韻學論文為主的重要論文由中華書局於1963年以《羅常培語言學論文選集》為名結集出版。
老舍與羅常培
老舍與羅常培是小學同學。老舍原來讀私塾，十歲時轉入北京西直門大街高井胡同口上的兩等小學堂三年級，羅常培也是這個班上的學生。兩人遂開始交往。當時的同學，羅常培給老舍的印象最深。因為羅的學習很好。下午放學，兩人常常到小茶館去聽《小五義》、《施公案》等舊小說，因老舍家境貧寒，聽書的錢總是由家境略好一些的羅常培來付。