同前兩次從英國歸來一樣，富蘭克林受到了家鄉人民的熱烈歡迎，隻不過這次比前兩次規模更加宏大，場麵更加熱鬧。
富蘭克林緩緩從船上走下來，他一邊走，一邊向歡迎他的人群揮手致意，人們發出了一片歡呼聲。
美國的人民已經把富蘭克林當作了心目中的英雄，他的名聲已經深深刻在美國人民心中。
在富蘭克林抵達費城後還不到一個月，賓夕法尼亞州議會選舉的日子就來到。富蘭克林被選入了州參事會，接著又被選為參事會主席。
在熱心參政議政之餘，富蘭克林仍熱衷於一些發明研究，進行了一些日常生活用具的發明創造，如高架取書器等。
富蘭克林暮年回到費城後，一直渴望能回老家波士頓去看看它的變化，探訪故人。但是富蘭克林早已行動不便，不能騎馬了，平時出門一般需要坐轎，有時是步行去州政廳。因此，富蘭克林隻能在他的第二故鄉效命，他的第一故裏也隻能在他的夢裏出現了。
就在美國獨立戰爭就要結束時，應形勢所需，美國成立了聯邦政府，聯邦政府取代了大陸會議行使權力。
但聯邦政府的權力有限，各州仍保留著自己的主權、自由和獨立。因此，在解決戰後初期國內的各種經濟困難和政治動蕩時，聯邦政府也無所作為。於是，建立一個更強有力、更加集權的政府的要求提出來了。這就需要一個適應新形勢的憲法。
1787年3月28日，富蘭克林當選製憲會議的代表。5月14日，製憲會議在費城召開，在三四個月的會期中，富蘭克林每天11時到會。
富蘭克林在製憲會議中的作用主要是和解，不是引導代表們走向哪一特定的方向，而是設法使代表們保持一致。
到決議那一天，一些小州代表揚言，如果沒有平等代表席位，就散會。但在富蘭克林的協調下，人們的頭腦冷靜下來，會議開始了。
兩天後，富蘭克林再次呼籲持不同意見的雙方，各自作些讓步以達到立場的接近。
7月2日，富蘭克林被選入一個大委員會。在這個委員會中，一州隻有一名代表，任務是在大、小州的議員議席問題上尋找出妥協的辦法。
在大委員會會議上，富蘭克林首先提出在兩院都實行比例代表製，討論的結果是較小的州不同意。最後，在富蘭克林動議的基礎上，委員會達成了妥協。7月5日委員會向製憲會議報告了這一妥協方案。
9月17日，星期一，是最後簽署憲法的日子。賓州代表出現在州議會會場上，富蘭克林向議長發布了聯邦憲法簽署了的消息。聯邦憲法在賓州獲得批準。
富蘭克林終於有信心將美國的這部憲法比喻為東升的旭日了，他參與將這輪紅日托出海麵。這是富蘭克林為他所熱愛的祖國作出的最後一大貢獻。
1788年10月，托馬斯·密弗林當選州長，繼任了富蘭克林連任了三年的職位。
富蘭克林最終離開了他服務於其中六十餘年的政治生活。多年來竭心盡力的工作，耗損了他健壯結實的身體，樂天、開朗的富蘭克林終於被年老、疾病擊倒了。
現在，富蘭克林徹底閑下來了，他開始續寫自傳。其實富蘭克林早在1771年就開始動筆寫《富蘭克林自傳》了，不過由於平時工作太過繁忙，所以一直寫寫停停。
1786年11月26日，清閑下來的富蘭克林開始動筆繼寫自傳，以後又中斷了幾次。
1788年10月22日起又寫至12月9日結石病重為止。至此，富蘭克林不能再執筆寫作了。那以後，他隻能口述，由外孫筆錄。
最終，富蘭克林在自己的生命終結之前，完成了《富蘭克林自傳》，前後曆時17年。
1790年4月17日，富蘭克林好像知道自己就要離世，忽然起了床，請人們幫他整理一下床鋪，以便讓他死得像樣些。
女兒莎拉·富蘭克林聽了非常傷心，他對父親說，一定要好起來，再活許多年。
富蘭克林卻非常平靜地說：“我不希望這樣。”
就在那天23時，這位偉人走完了他84個春秋。本傑明·富蘭克林去世後，人們為他立了兩塊墓碑，一塊墓碑上刻著：
印刷工富蘭克林
一塊墓碑上刻著：
從蒼天處取得閃電，從暴君處取得民權。