太史慈換了裝備，更顯得英姿颯爽，他對著孔融和賈清一抱拳說道：“慈願借精兵一千，出城殺賊！”
孔融說道：“子義雖然英勇，不過賊軍勢大，不可輕出。”
太史慈再次請戰：“若不能解圍，慈也無顏見母。願決一死戰！”
賈清在一邊笑著說道：“子義呀，我這裏有個任務給你。”
太史慈一愣，忙說道：“主公請講。”
“平原劉玄德是當世的英雄，若請他來，則此圍自解。你敢去否？”賈清問道。
“主公修書，慈自當前往。”太史慈回答的幹淨利落。
賈清和孔融兩個相視一笑，二人各修書一封，孔融寫的是黃巾圍困北海，而賈清則寫的是曹操攻打徐州。
將兩封書信給太史慈貼身藏好，太史慈上黑鬃馬，腰帶弓矢，手持拐刃蒺藜槍。
城門開啟，太史慈一騎飛出。
黃巾賊團團圍上，太史慈連連刺死數人，突圍而出。
程遠誌知道有人出城，料定是去請救兵的，忙引數百騎兵追趕，八麵圍住。
太史慈淡然自若，依著槍，張弓搭箭，八麵射出。
賊人無不應弦落馬，不敢追趕，放太史慈離去。
太史慈離開北海，星夜兼程趕往平原。
見到劉備，說道北海被圍求救的事情，並將兩封書信呈上。
劉備看畢，將書信轉交給關羽和張飛傳看。
“足下何人？”劉備問道。
太史慈回答道：“某太史慈，如今在瀛州刺史賈清手下。如今程遠誌暴亂，北海被圍，孤窮無告，危在旦夕。聞君仁義忠厚，素能救人危急，故特令慈冒鋒突圍，前來求救！”
劉備斂容答道：“吾即刻點兵啟程，隻是更有曹操縱兵大掠，圍住徐州，需要去公孫瓚處，借三五千人馬。”
讓關羽點本部人馬三千，劉備自己帶著張飛、太史慈去見公孫瓚。
劉備與公孫瓚關係極好，獨自一人去找他，具說欲救北海和徐州之事。
公孫瓚聽了直搖頭，“那北海不過是區區黃巾，也就罷了。可曹操與賢弟素無冤仇，何苦替人白白出力呢？”
劉備隻得說道：“我已答應來使，不敢失信。”
公孫瓚笑了下說道：“罷罷，既然如此，我借汝馬步軍二千。”
劉備說道：“還望能借趙雲一行。”
公孫瓚喚來趙雲，和他說了救援北海、徐州的事情。
當聽到賈清在北海被黃巾圍困的時候，趙雲朝公孫瓚拱手拜道：“將軍容稟，隻因賈清昔日在董卓手下，才不能相見。如今董卓被除，賈清既在北海，還望將軍答應雲前去相認，將軍厚恩，雲必披肝瀝膽，永世不忘。”
公孫瓚苦笑著扶起趙雲，“子龍說得是什麼話，當日在虎牢關下，是你救得我的性命。後瓚與袁紹戰於冀州，又是你救我一命。二次救命之恩，我又怎麼會忘記。算了，我也不勉強子龍你留下，你去投賈清吧。”
“多謝將軍成全。”趙雲再次拜謝。
劉備便引本部人馬三千人為前部，趙雲引兩千人隨後，往北海趕來。