公孫述所派刺客，偽裝成逃亡的奴婢，前來詐降，被漢軍安頓於軍營之中。當夜，刺客悄悄尋摸到岑彭住處，趁岑彭不備，當胸給了岑彭一劍。
岑彭本能地抓住劍，不肯撒手，刺客怎麼拽也拽不脫，心中恐慌，大叫道：“你撒手，你倒是撒手呀。”聲響早驚動衛士，一擁而入，將刺客團團圍住。刺客自知在劫難逃，悻悻地鬆開了手。
岑彭問刺客道：“是公孫述派你來的吧？”
刺客叫囂道：“是又如何？”
岑彭悲憫地看著刺客，苦笑道：“你真是個蠢貨。”
刺客凶狠一笑，道：“你挨了我一劍，那你豈不是比我更蠢？”
岑彭歎道：“你不過區區一個刺客，哪裏懂得軍國大事。”
衛士刀劍出鞘，眼看就要將刺客剁成肉醬，岑彭揮手止住，道：“放他走，我要他好好活著，讓他親眼看到自己造成的惡果。”
刺客也不道謝，揚長而去，心中猶自在想：也不殺我，我看你岑彭才是蠢貨。
岑彭召來軍師鄭興，叮囑後事道：“我這一死，主帥的位子，就該輪到吳漢了。我死之後，你將廣都騎兵召回，全軍固守武陽，不許出戰，軍中糧草，足夠你支持數月有餘。同時派使者火速趕往夷陵，請吳漢前來主持大局。”
鄭興泣而領命，見岑彭尚有力氣，忍不住便問：“將軍為何說那個刺客是蠢貨？”
岑彭歎道：“我持軍整齊，秋毫無犯，入蜀以來，縱橫千裏，從未妄殺一人。而吳漢性情暴虐，喜好屠戮，所到之處，往往搶掠百姓，多殺無辜。當初鄧奉謀反，便是痛恨於吳漢之暴殘。刺客殺我，正好成全了吳漢入蜀，平白為蜀國百姓招來了一場大災禍。”
岑彭力氣漸失，聲音越來越低，又道：“我當年為王莽守宛城，拒不肯降，以致城中人吃人，此乃我生平第一大罪，百身莫贖。我身懷大罪，死不足惜，隻是可憐了巴蜀的百姓。”言畢，淚下如雨，溘然長逝。
岑彭死後，諡曰壯侯。蜀人念岑彭之功德，為其立廟武陽，常年祭祀。
再說吳漢，看著岑彭在蜀國金戈鐵馬，叱吒風雲，而他卻隻能留守夷陵，負責置辦船隻、籌集糧草，心中那叫一個憋屈。我堂堂的當朝大司馬，居然墮落到替你岑彭搞後勤，恨煞，羞煞。
忽然就有岑彭的死訊傳來，吳漢頓時狂喜，天助我也！身為戰將，功莫大於滅國，滅掉蜀國，可謂是東漢開國最後也是最大的一樁功勞，而今終於落在了他的頭上。
鄭興派使者來請，吳漢連架子也懶得擺，馬上急吼吼起程，領著新招募的南陽兵和刑徒三萬人，溯長江而上，一路狂奔，向巴蜀瘋狂行軍。
在劉秀麾下諸將之中，論持重，當數馮異；論奇謀，當數岑彭；論膽略，當數來歙；論持軍，當數祭遵；論人緣，當數鄧禹；論銳氣，當數耿弇。為何偏偏是吳漢成為最後的伐蜀主帥？我知道你一定會說，憑綜合實力唄。
屁！
劉秀之所以任命吳漢為伐蜀主帥，實是不得已而為之。名將之中，馮異、祭遵、來歙、岑彭已先後凋零，帥才隻剩下三人——鄧禹、耿弇、吳漢。這其中，鄧禹在關中大敗之後，從此便喪失了為帥資格。耿弇戰功傲人，而且年紀也才三十出頭，本來是更為合適的主帥人選，但是無奈口碑太差，比吳漢更加不堪。耿弇的父親耿況是上穀太守，耿弇從小便養尊處優，在內心深處，根本不把普通百姓當人，所到之處，往往隨意誅殺，如屠豬狗。耿弇自征戰以來，前後平定四十六郡，然而屠城也多達三百，劉秀雖喜耿弇之戰功，卻也恨其跋扈，因此除非萬不得已，絕不願再用。