這是放出拐子馬的信號，果然，一時間，三千拐子馬就從四麵八方團團圍攏了過來。
訓練藤牌陣的張立下令三軍把藤牌豎起來，遮住金軍射過來的硬箭，同時也擋住金軍從馬上刺過來的長槍。
孟邦傑和張憲帶領另一支鉤連槍部隊，一齊使出鉤連槍，拚命地去釣拉敵人的馬腳。那三十隻一排的連環拐子馬，隻要有幾匹被釣倒，其餘的也就紛紛往下倒。那些馬被鐵鉤拉得東倒西跌，相互踐踏，騎在馬上的金兵也跟著摔下來，不是摔傷，就是被馬踏死。這麼一來，這看似無與倫比的拐子馬，都滾在地下，如嶽元帥所料，成了泥馬了。
這時，在一旁接應的嶽雲等四位將領，帶著幾千人馬，殺到了陣中，將那些金兵殺得抱頭鼠竄。結果，金兀術自以為無人能敵的三千拐子馬，一匹也沒剩，統統都死在戰場上了。
金兀術大受打擊，心情非常沮喪。這時軍師提醒他，還有一樣寶貝沒有派上用場，那就是——鐵浮圖。
鐵浮圖也叫鐵塔兵，是一種騎兵的名稱，士兵頭戴鐵盔、身披重鎧（kai），隻露出兩隻眼睛，戰馬也披上鎧甲，隻有馬腿部分露在外麵。其裝束比拐子馬還要精良，威力也更大，而且互相串聯，行動更方便。鐵浮圖就是形容重甲騎兵裝束得像軼塔一樣，堅不可摧。故有“常勝軍”之稱。這次兀術故伎重演，顯然是企圖一舉殲滅嶽家軍。
這一日，兩軍在郾城附近又開始了較量，嶽飛臨機應變，等到金軍的鐵浮圖攻來時，命令步兵手拿麻紮刀、提刀、鉤連槍衝進陣中。釣連槍長一丈多，專門鉤馬蹄子，然後再用刀砍馬腿。這樣，“鐵浮圖”倒下之後，就再也起不來了。從午後戰至黃昏，“鐵浮圖”紛紛倒地，金軍不能支持，終於向北潰敗，嶽家軍一鼓作氣追殺十餘裏，金軍橫屍遍野，棄甲如山。
兀術逃到安全的地方才停了下來，看著所剩無幾的人馬，不禁號啕大哭，說：“以往全靠鐵浮圖取勝，今天卻全都完了！”
但是，兀術不甘心就這樣失敗，他又偷偷運來一批火炮，準備攻擊嶽家軍。陸文龍聽到第二天要用火炮攻打宋軍的消息，便寫了一封密信，悄悄地用箭射到宋營裏。
嶽飛發現敵陣中有一員主將身穿紫袍，內束軟甲，以為就是金帥兀術，便親點四十名騎兵出戰。大喝一聲：“我一定要手刃此賊！”說完便飛馬直取紫袍金將，一槍把他挑於馬下。嶽飛部下軍士搶回紫袍金將的屍體，發現他身上有一個紅漆木牌，上麵寫著名字，方知此將並不是兀術。
嶽飛看到密信後，便命人把嶽雲叫來，麵授機宜。然後，嶽飛又叫軍士，秘密通知各位部將，按計謀行事。當夜各營人馬一起退往鳳凰山暫住，並且把營寨照原來模樣留下來，多樹旗號，就像平時那樣。半夜裏，金兵把火炮對準宋營，點起火，大炮便轟隆隆地向著宋營打來，宋營頓時成了一片火海。兀術等人看著這熊熊火海，高興得哈哈大笑。
這時，站在鳳凰山上的嶽飛不禁為火炮的威力感到害怕，也暗暗感激射箭投書的陸文龍和忠心耿耿的王佐。
等金兵都回營後，嶽雲按照嶽飛的吩咐率領部將，繞到金軍放置火炮的地方，趕散護衛的金兵，然後從身上掏出鐵釘來，把那些火炮的火門全都釘死，然後將它們統統推到小商河裏去。
第二天清晨，有士兵向兀術報告說陸文龍和王佐投奔宋軍去了。兀術大為吃驚，出營一看，居然看到宋營前旗幟鮮明，人馬往來如梭，根本看不出有什麼損失。他這才明白，原來王佐串通了陸文龍，把金軍的計劃事先告訴了嶽飛。更令他痛心的是，火炮被浸泡在水中，再也無法使用了。兀術的一場心血全白費了，氣得他大病了一場。
兀術雖然連遭失敗，但仍不死心。過了兩天，兀術又派一支千餘人組成的輕騎兵直取郾城，襲擊嶽飛的駐地。
嶽飛聞訊後，親自率軍出城迎戰。他先派將官王剛率五十名騎兵前去偵察誘敵。
沒想到，半路與金兵相遇，雙方擺開陣勢。金兵見嶽家軍的人馬不多，恐有埋伏，未敢貿然進擊。雙方正相持時，嶽飛率大隊人馬趕到。
紫袍大將被殺死之後，金兵潰敗。嶽飛乘勝追擊，突然前麵出現金軍主力。嶽飛毫無懼色指揮部下，如風馳電掣般向金兵猛撲過去。金兵未料嶽家軍如此勇猛，頓時心生怯意，戰不多時，隨即潰退。嶽家軍奮勇追擊，殺敵無數。嶽家軍又取得了郾城戰役的第二次大捷。嶽家軍的巨大勝利震動了南宋朝廷。宋高宗在給嶽家軍的嘉獎令中是這樣評價的：自從金人南侵以來，已經有十五年了，你的部隊如同百萬雄師。我還從來沒見過一支孤軍有這樣巨大的力量。