偽齊在慌亂之際，不斷地派兵騷擾嶽家軍的後方，攻擊德安府應山縣（今屬湖北），劫掠鄧州高安鎮。
嶽家軍勢如破竹，取道欒州縣、西碧潭、太和鎮，直取偽順州州治伊陽縣。
楊再興由盧氏縣向長水縣（今河南洛寧縣西南）進發，在長水縣界的業陽與偽齊順州安撫司都統製孫某的後軍統製作戰，英勇善戰的楊再興統率軍士，將幾千敵人打得落花流水，殲殺五百多人，生擒一百多人。
第二天，在孫洪澗，楊再興與偽齊順州安撫使率領的二千多人隔澗列陣。雙方隔水互相擊箭，楊再興指揮部下勇敢擊戰，再次將敵軍擊潰。接著，嶽家軍奪取了縣城，繳獲糧食二萬石。這些糧食均分給軍兵和當地的百姓食用。永寧（今河南洛寧縣）和福昌（今河南洛寧縣東北）兩縣也相繼攻克。此時宋軍距西京洛陽城已近在咫尺。
伊、洛戰役的成果不很理想，但總算還有一些收獲。商州的全境和虢州的部分地區依然為嶽家軍控製著。嶽飛長驅伊陽、洛寧，是南宋立國後第一次正規的大規模的戰略反攻，極大地鼓舞了人民繼續抗戰的信心。嶽飛在不到一個月的短短時間內，勢如破竹，從長江邊直打到黃河南岸，除了嶽飛的智勇雙全，嶽家軍的英勇善戰外，還有非常重要的一點便是得到了河朔地區人民的支持。
在嶽家軍行軍過程中，北方人民非常熱情地為軍隊提供各種敵軍情報、運輸工具，主動地充當向導，送糧送水，搬被運草，情景非常感人。
這時候，金齊軍隊急忙調兵遣將，進行阻擊。嶽家軍孤軍深入，不宜強進，便適時停止了進攻，在已收複地區，轉入戰略防禦。
嶽飛的這次北伐計劃勝利結束，它是宋金戰場上實施的一次局部反攻。當時主持朝廷軍事的張波已經把秋防作為戰略基石，嶽飛的北伐隻是一個戰區內的決策，朝廷之所以沒有阻攔，隻是因為他們也想試探一下對方的虛實。因此，南宋朝廷對嶽飛的北伐沒有給予任何戰略支持。
這次北伐，嶽家軍所到之處，如秋風掃落葉一般。所收複的商州、虢州、長水一帶把嶽飛的防區與蜀地吳玠的防區連成一片，卻把偽齊的屬地一分為二。這裏進可攻，退可守，直接威脅到偽齊的統治中心——汴京。同時這又是南宋立國後第一次正規的大規模的戰略反攻，極大地鼓舞了人民繼續抗戰的信心。
李綱把這次戰役評價為“十餘年來，未曾所有”的奇功，希望宋高宗能趁此大好時機收複失地，完成中興大業。朝廷對這次戰役也給予肯定，卻沒有從戰略反攻的角度加以認識和采取後續措施。