孔子不能不進行斥責了，說：“仲由啊，你還是這麼粗魯！你應該知道，如果不把名分端正，說話就不能順理成章；說話不順，就什麼事情也辦不成；辦不成事情，國家的禮樂就興不起來；禮樂興不起來，刑罰就不會公正，老百姓也就不會安寧。我們說話、措詞都應該十分嚴謹，絲毫馬虎不得，人與人之間的禮製是這樣，就連任何一件東西的形狀也應是這樣。如果當年人們看到的酒杯是方的，現在卻變成了圓的，人們就會為酒杯的變形而哀歎，為當今的造物不守舊禮而氣憤。”子路沒話可講了。
孔子所認為的像衛出公和蒯聵那種“名不正”，正反映了舊的等級名分和新的政治現實不相適應的情況。社會大變革的時代，雖然新出現的、必然性的東西還沒有獲得一致的、公認的看法，但舊的東西固然也維持不下去了。因此，孔子的這種主張，在當時是不會受歡迎的。孔子這次來衛國，也必然同在其他國家一樣，以不得誌而告終。
就在孔子剛到衛國的這一年（魯哀公七年），吳國擴張勢力已經威脅到了魯國。吳國強迫魯國在城（今山東棗莊附近）會盟，並要求魯國拿出一百隻牛、一百隻羊、一百頭豬（當時稱“百牢”）作為對吳的貢品。吳國太宰伯嚭還指名叫季康子去見他。幸虧季康子臨時把子貢從衛國召回，同他一塊前往，才沒有受大辱。
公元前487年（魯哀公八年），吳國出兵攻打魯國，幸而有七百個英勇的武士奮力抵抗，吳國方才退兵。這次戰役，也有孔子的弟子參加。
季康子這時深感國情危急和人才的重要，又見孔子的弟子如此有才能，便想起了前幾年要召回冉有的事。於是便派人到衛國去請冉有。
當冉有應季康子之召，要離開老師回魯時，孔子十分高興，說了一番鼓勵的話，言語中也隱隱透出了思鄉之情。這天，孔子眼看著自己的弟子要上路去為官了，又看到自己身邊那些多才多藝的弟子們，得意地說：“有回魯的希望了！我這裏這些年輕的小夥子們，有的是本領嗬。簡直像錦緞繡綢一般，叫我不知道裁哪一塊才好啊。”
這時，子貢已經從魯國又返回到孔子身邊，他看出了老師的心思，便在冉有臨行前囑咐冉有說：“如果你被委以重任的話，一定想辦法把老師請回去。”
冉有回魯後當了季氏家臣的總管。不久，齊國侵入魯國，三家貴族開始不肯抵抗，經冉有的一番勸說，出謀劃策，他們才出了兵。結果隻有冉有統率的季康子這一家的兵打了勝仗。事後季康子問冉有：“你的軍事才能是怎麼學來的？”有心計的冉有便十分爽快地說：“是從孔子那裏學來的。”季康子又問：“你說孔子到底是怎樣的一個人呢？”答：“這個人如能得到重用，一定會有所成就，一定會對老百姓有好處。就連鬼神也找不出他的岔兒。但如果不合他的意，就是封他兩萬五千戶人家，他也看不上眼。”季康子順水推舟說：“我想把他請回來，你看可以嗎？”冉有當然很高興，但還是提醒了一句：“如果您要請他回來，那就誠心誠意相信他，不要再輕信小人的話而冷淡他了。”
不久，掌握魯國大權的季康子，派出公華、公賓、公林三人，拿著錢幣，赴衛迎接孔子回國。這時已是公元前484年，魯哀公十一年，孔子已經是六十八歲的老人了。
孔子喜出望外，馬上打點行裝，準備返回故國，由此結束了十四年流浪漂泊的生活。