平定叛亂
漢武帝在其統治時期，繼景帝平滅吳楚之亂後，對諸侯王的叛亂進行了嚴厲鎮壓。同時又對一些違法的諸侯王，給以除國等懲處。
漢武帝時期鎮壓諸侯王謀反事件，主要有以下三次：
1.淮南王謀反事件。高帝時封趙姬生子劉長為淮南王。文帝即位，長因其為文帝弟，驕橫不法，“為黃屋蓋擬（比）天子，擅為法令，不用漢法”，又“收聚漢諸侯人及有罪亡者”，“謀使閩越及匈奴發其兵”，謀反。當處“棄市”，文帝赦其死罪，廢王爵，流放蜀郡，至雍，“不食而死”。文帝前十六年（公元前164年），文帝分淮南國為三，令劉長之子劉安為淮南王、劉賜為廬江王，後徙為衡山王，王江北。
劉安，因其為武帝父輩，武帝“甚尊重之”。劉安入朝，武安侯田蟲分對他說：“方今上無子，王親高皇帝孫，行仁義，天下莫不聞。宮車一日晏駕，非王尚立誰者！”淮南王大喜。劉安平時就“行陰德拊（撫）循百姓，流名譽”，又“招致賓客方術之士數千人”製造輿論，此時聽說武帝沒有兒子，如一旦出事，諸侯必定互相爭奪，於是製造軍械，加緊準備，等待時機。正在此時，與淮南王太子遷矛盾極深的郎中雷被要求自願奮擊匈奴，此事為太子遷、劉安所反對。按漢律不讓奮擊匈奴者依法當棄市，武帝下詔不許。公卿又請廢王，武帝又不許，又請削五縣，武帝隻批準削二縣。此後，劉安製作皇帝璽、丞相、禦史大夫、將軍、吏二千石等印，並與太子遷商量準備誘殺中央任命的相、內史、中尉。此時，深知內情的淮南王親信自首，告發淮南王謀反。劉安庶孫劉建也因推恩分封未及其父和自己而告發。漢朝官吏逮捕了太子遷、王後、及淮南王賓客，搜出謀反證據。武帝令公卿治其罪，“所連引與淮南王謀反列侯二千石、豪傑數千人，皆以罪輕重受誅”。淮南王劉安自殺，“王後荼、太子遷諸所與謀反者皆族”。
2.衡山王謀反事件。衡山王劉賜，當聽說淮南王要謀反時，怕被吞並，又有種種違法事，所以結賓客，求得一懂兵法觀星望氣的人，日夜謀劃造反。令賓客作車、鏃、矢，刻天子璽及將、相、軍吏印。衡山王此時又廢太子爽，欲立子孝為太子。太子劉爽即遣親信告發孝作車、鏃、矢等不法事。衡山王也上書反告劉爽不道當棄市。此時，淮南謀反事牽連到衡山王，“王聞，即自剄殺。”其子劉孝“自告反”，又“坐與王禦婢奸，棄市”。王後、太子爽皆“棄市”。“諸與衡山王謀反者皆族。國除為衡山郡”。
《漢書·武帝紀》載元狩元年十一月，“淮南王安、衡山王賜謀反，誅。黨與死者數萬人”。這說明鎮壓淮南王、衡山王叛亂，處死人數至少在萬人以上。
3.江都王謀反事件。江都王劉易為景帝子，孝景前二年立為汝南王，吳楚七國之亂擊吳有功，徙為江都王。劉非死後，其子劉建繼位為江都王。劉建淫亂、暴虐，為禽獸行，自知罪多，恐誅，心內不安，與王後指使越地女婢詛咒漢武帝早死。知淮南、衡山謀反，作黃屋蓋、鑄將軍、都尉金、銀印，收集天下輿地及軍陣圖，遣人通越繇王閩侯“約相急相助”。後被朝廷發現，遣丞相長史等案查，查出了“兵器、璽綬”等反具。武帝讓臣議其罪，都認為建“所行無道，雖桀紂惡不至於此。天誅所不赦，當以謀反法誅”。最後，劉建自殺，王後成光等人“皆棄市”。國除，地入於漢，為廣陵郡。