生於日本
福鬆這個名字，是鄭成功在日本平戶降生時父母給他起的。
鄭成功為什麼降生在日本平戶？這要從他父親鄭芝龍說起。
鄭芝龍，從幼年起喜歡舞拳使棒，武藝不凡。長到18歲的時候，就偷偷地離開泉州南安石井，跑到粵東香山澳，跟著舅舅黃程學習經商。
有一天，黃程有一批貨物要用商船運往日本去經銷，便委派20歲的鄭芝龍押運。他事情辦得很好，運去的白糖、麝香、沉香等貴重貨物都安全高價售出了。
當時，在日本平戶有一位名叫李旦的大商人，福建泉州籍，是旅日的華人首領。見到鄭芝龍這個小老鄉長得魁梧奇偉，聰明幹練，也雇用他帶領武裝人員，押運商船去暹羅、柬埔寨、交趾等地進行貿易，每次都大獲成功而還。從此，李旦便收鄭芝龍為義子。在李旦死後，大部分財產和部眾都由鄭芝龍繼承了。
在鄭芝龍常住的日本平戶同一條街上，有一位年滿17歲的青春少女翁氏，長得非常美麗嬌豔。翁氏和她的父親翁翊皇，都看上了鄭芝龍這位美男子.鄭芝龍也見翁氏天生麗質，溫柔多情，便與她彼此來往甚密，不久，二人結為夫妻。
第二年夏天的一個晚上，身懷有孕的翁氏覺得肚痛，漸入昏迷狀態。夢見海上波浪滔天，海濤中有一條大魚出沒翻騰。她同眾人正在觀看之際，大魚跳躍揚威，直衝其懷。她驚得醒來，即分娩一男孩。這個男孩就是鄭成功。這一天是明朝天啟四年七月十四日（1624年8月27日）夜子時。
此時，正在街上與朋友聚會的鄭芝龍，聽說愛妻生子，不勝歡喜，於是匆匆往回走。鄰居見了他，大聲呼喊：“趕快救火！”鄭芝龍問：“火在何處？”鄰居說：“剛才，你家中火光衝天。”鄭芝龍回到家中，見到愛妻和新生兒安然無恙。哪裏是什麼著火，原來是兒子降生時燈火射出，光亮達天。眾人皆以為此種天象是大喜征兆，便紛紛前來道賀。
上述情節，是來自清人江日升著《台灣外誌》。有關鄭成功降生的故事，在日本還有另外一種說法。翁氏懷著鄭成功時，有一天，她到平戶千裏濱去遊玩，在海邊拾貝殼。就在這時，翁氏肚痛難忍，便靠在千裏濱內的一塊巨石上生下了鄭成功。巨石旁有一株古鬆，長得十分茂密。因此，鄭成功降生後，父母給他起名叫福鬆。而今，當地人仍把這塊巨石稱為“兒誕石”。人們為了敬仰鄭成功的偉績，常常有人來此憑吊。
鄭芝龍在日本平戶有一幫要好的朋友，共計28人，大多是來自中國福建沿海的老鄉，皆為血氣方剛的青年人。他們到日本經商，離鄉背井，受人驅使，日月煎熬。為改變這種困難局麵，這28人結拜為盟兄弟，推舉體魄雄健、武藝高強的顏思齊為老大（盟主），鄭芝龍年齡最輕，為尾弟。他們結盟的真實意圖是想發動武力暴動，奪取地盤，稱霸一方。就在鄭成功降生前夕，他們定計在七月十五日舉事，不料走漏了消息，日本派兵四處追捕他們。鄭芝龍為了活命，拋下愛妻和兒子，與其他27個兄弟乘船於十五日逃離日本，經過8晝夜航行，到達中國台灣北港（位於今台灣西南部）。他們分為10寨安營，辟土伐木，撫恤土番，齊力墾植，謀足食衣；爾後整船入海，一麵繼續經商，一麵控扼海上航道，擄掠海船貨物。盟主顏思齊廣招流民，擴大勢力，不多日，隊伍便猛增至3000多人，變成了一夥名副其實的商人海盜集團。這時，鄭芝龍的二弟鄭芝虎、三弟鄭芝豹、遠房弟鄭芝莞等人，也來到台灣入盟。
第二年（1625年）九月，盟主顏思齊病死於豬羅山（今嘉義市），鄭芝龍當上了盟主，並決定對這支隊伍進行大刀闊斧的整頓。他的想法是：這支隊伍，不應是人們痛罵的那種海盜，而應是一支一麵經商、一麵劫富濟貧和懲惡揚善的商貿武裝集團。為此，第一，設立軍中帥旗，樹立盟主的權威；第二，將原10寨按軍事編製，改為18芝，芝官既是經商之主，又是武裝之主；第三，他放棄鄭一官之名，正式起用鄭芝龍之名；第四，任命了參謀、總監軍、督造、監守、糧官等官職，加強集權；第五，嚴明紀律，約束部眾不得擾害平民，不得擄掠婦女，不得焚毀民屋，不得殺害俘虜。隊伍發展很快，幾年內，猛增至七萬多人，帆船1000餘艘。