就在韓世忠苦思行兵布陣之法時，梁紅玉從船後走出來對韓世忠說：“我少敵多，倘若與他奮力戰鬥是難以取勝的。明天交戰不如把我軍分為前後兩隊，四麵截殺敵人。中軍由我暫時管領，專事守備，並發號令，倘若金軍殺來，隻用槍炮矢石射住他，不讓他前進。中軍無懈可擊，金兀術必定帶他的部隊向左右衝突，準備脫身。這時你就帶前後兩隊軍馬，隻看中軍的旗號行事，我坐在船樓上麵，擊鼓揮旗，我的旗往東，即往東殺去，我的旗往西，即向西殺去。如果能一舉殲滅金兀術，那就是特大的勝利。”
韓世忠聽了後，連聲喊妙計，說：“好，那我前去誘敵！”
“那我就在這山頂上給將軍擊鼓助威！”
第二天交戰，宋朝軍隊不與金兵正麵交戰，他們盡量利用埋伏，並用“火箭”攻打敵人。梁紅玉親自揮旗擊鼓，指揮士兵作戰。宋軍人數雖少，在梁紅玉的指揮下，卻個個士氣高昂，奮勇殺敵。
這樣的戰略果然奏效。後來雖然金兀術用了奸細的計謀，突破了韓世忠的包圍圈，但韓世忠用梁紅玉的計謀，以少於敵軍十倍的兵力包圍敵軍達48天之久，也足以名震華夏，名震夷狄。黃天蕩一戰使金軍喪膽，再也不敢隨便過長江南侵。
楊國夫人
金兵敗北之後，梁紅玉不但不居功請賞，反而因金兵突破江防，上疏稱韓世忠“失機縱敵”，請朝廷“加罪”。這一義舉，使舉國上下，人人感佩，傳為美談。朝廷為此加封她為“楊國夫人”。
不久之後，韓世忠又被任命為武寧安化軍節度使，京東準東路宣撫處置使，駐守楚州。梁紅玉隨韓世忠率領將士以淮水為界，舊城之外又築新城，以抗擊金兵。經過戰亂的浩劫，楚州當時已遍地荊榛，軍民食無糧，居無屋，梁紅玉親自用蘆葦“織蒲為屋”。在尋找野菜充饑時，在文通塔下的勺湖岸畔發現馬吃蒲莖，便親自嚐食，並發動軍民采蒲莖充饑。淮人食用“蒲兒菜”，相傳即從梁紅玉始。蒲兒菜因此稱作“抗金菜”。由於韓世忠、梁紅玉與士卒同勞役，共甘苦，士卒都樂於效命。經過苦心經營，楚州恢複了生機，又成為一方重鎮。梁紅玉韓世忠駐守楚州十多年，“兵僅三萬，而金人不敢犯”，楚州人民得到了短時間的休養生息。
後來，奸相秦檜掌權後，力主和議。宋高宗聽信秦檜的讒言，下令前線撤退，更以“莫須有”的罪名殺害嶽飛。
韓世忠聽說秦檜竟以“莫須有”三字殺嶽飛於風波亭，當麵責問秦檜：“‘莫須有’三字，怎麼能服天下人心？”不久韓世忠也被罷去兵權，韓世忠乘機上表請求解職，夫妻二人從此閉門不出。
梁紅玉在公元1135年因病逝世。宋高宗得知梁紅玉去世的消息，特地賜給她的家人貴重的禮物，以示哀悼，並對她的貢獻，表示讚揚。梁紅玉對丈夫的忠心，協助丈夫保衛國家的壯舉以及英勇作戰的精神，使她成為中國曆史上一位傑出的女性，留名青史，永垂不朽。