兀術帶領金軍來到了鎮江附近，這時候才發現鎮江城的四周都是南宋的軍隊，長江口也已經被宋朝軍隊封鎖住了。兀術率領的金兵被包圍在一個叫黃天蕩的死港灣裏麵，已經沒有辦法渡江回北方去，也沒有辦法後退。兀術十分地著急，他親自帶領了四名將領，悄悄地騎馬到長江邊上的龍王廟，想偷看南宋軍隊的情況。兀術沒有想到韓世忠早已派了200名精兵埋伏在廟裏，又派了200名精兵埋伏在山下，準備一下子把他抓住。後來，因為廟裏的伏兵和山下的伏兵沒有配合好，才讓兀術給跑了，匆忙之間隻抓住了兀術的兩員大將。兀術損兵折將，十分生氣，再加上兀術的金軍已經被圍在黃天蕩裏幾天了，可是還是找不到出路，金兵一個個都急得要尋死。兀術隻好宣布要和宋軍決戰，覓得一條出路。決戰的時候，韓世忠上陣率領將士和金兵決鬥，並且身先士卒，衝在前麵，韓世忠的夫人梁紅玉也親自敲響了戰鼓。士兵們一看主帥夫婦都參加戰鬥，所以都竭盡全力，十分英勇，終於把金軍打得大敗，搶奪了很多武器和馬匹。
韓世忠拒絕金兵的求和
金軍既打不出去，就隻好被圍在黃天蕩又待了四十多天，他們實在沒有辦法，兀術這回隻好派人來向韓世忠求和。他請求韓世忠能放他回北方，交換條件是把掠奪走的財物都留下給韓世忠，還送給韓世忠一匹好馬。雖然這些條件很優厚，卻被韓世忠拒絕了。
不久，在長江北岸留守的金軍聽說兀術領軍被圍困在鎮江，就派出了一支軍隊乘船過江來救他們。
可是韓世忠又把這些北岸的金兵打敗了，剩下來的金軍隻好跑回去，也沒救成兀術。兀術又去請求韓世忠放他們回去，這次韓世忠告訴兀術：“我們放你們回去是可以的，但是要有交換條件，首先，金朝先把宋徽宗和宋欽宗還給我們宋朝；其次，金軍搶了宋朝的土地全都還給宋朝，如果你不能保證答應這兩個條件，就決不放你們回去。”
兀術對這兩個條件當然沒有辦法保證，所以隻好到處打聽怎樣才能逃出去。問來問去，終於有個宋朝的奸細告訴他，說：“辦法有一個，隻是比較困難。”兀術一聽有辦法，特別高興。原來在黃天蕩的北麵有一個老鵝河古道，現在雖然已經淤塞起來，但是隻要派人在這古道上把淤泥挖掉，把黃天蕩和秦準河連接起來，就可以從秦淮河逃走了。兀術一聽，立刻派士兵連夜去挖，這些士兵已經被困了很長的時間，原以為沒命了，現在一看有了活命的希望，所以一個個挖得特別賣力，一個晚上就把黃天蕩和秦淮河連接了起來。兀術的全軍慌忙從這地方逃出去。這就是韓世忠和他的妻子梁紅玉指揮的黃天蕩大捷。