大曆九年（774）二月，郭子儀入朝，代宗在延英殿接見了他，與他談起了吐蕃強盛，西邊不安的事，深為憂慮。郭子儀立即給皇上寫了一本奏章，他首先彙報了西北邊境的防禦情況，並且指出。朔方是國家的北門，西麵防禦吐蕃等部族的侵略，北麵抵抗回紇等部族的騷擾，五個要塞相距三千多裏。開元、天寶年間有戰士十萬，戰馬三萬匹，也不過隻夠抵擋一個角落。自從先帝在靈武即位，朔方的將士都跟著您東征西討，沒有一年安定過。前些時候，又因仆固懷恩叛亂，死傷消耗，損失了三分之一，和天寶時相比，兵力隻有十分之一。現在吐蕃已吞並了河州、隴州，聯合羌、渾的人馬，每年深入到京郊，勢力超過我們十倍。在這種情況下，想與吐蕃爭奪勝利很不容易。近來，敵人入侵，號稱四節度使，各率一萬人，每人有好馬數匹。而我統領的軍隊，人數不及敵人的四分之一，馬匹不及敵人的百分之二，而且都存在著畏懼心理。在這種敵強我弱的情況下，怎樣才能變劣勢為優勢，保障邊境安全呢？郭子儀認為唐軍的劣勢，不隻是數量不足，還在於對軍隊選拔不精，訓練不好，進退步調不一，軍威不振，戰線太長，兵力分散。因此，他向皇上建議，從各道兵馬中挑選精兵五萬，沿西北邊境駐防，就一定能取得製勝權。他進一步提出了具體的辦法：河南、河北、江淮一帶大鎮有兵數萬，小的也有數千，而且供養缺乏，現在從他們中挑選一批精兵，調入關中，加以整編，嚴格訓練，就能攻必取，守必全。這一計劃如果能夠實現，不僅能增強西北邊境的防禦力量，改變被動挨打的局麵，還能夠削弱各鎮的割據勢力。這確實是一個具有遠見的保障國家安全的計劃。四月，郭子儀由京城返回邠州時，再次向代宗談到西北邊防的事，以至涕淚交流。當時由於成德李寶臣、盧龍李懷仙與淄青李正已、曲南東道梁崇義等各擁強兵，割據抗命，郭子儀挑選精兵的計劃無法實行。大曆九年（774）二月，郭子儀奉命回朝述職。代宗在延英殿單獨召見了郭子儀，在談到吐蕃強盛，屢次犯邊的危機時，君臣二人禁不住慷慨激昂，隨後郭子儀回府立即起草奏章，就邊境問題向代宗提出了自己的建議。這時的郭子儀已經78歲了，他向代宗陳述自己已經衰老，請求退職回家。代宗答複說：我還需要依靠你，你現在怎麼能離開呢？就這樣，近八十歲高齡的郭子儀仍舊駐守在唐朝的邊疆，忠誠地保衛著大唐的每一寸國土。
大曆十年（775）十二月，回紇一千餘騎兵進犯夏州（今陝西靖邊），被唐軍守將擊敗。駐守鄰州的郭子儀得到軍報後，立即派出三千精騎前往增援，回紇騎兵聞風而逃。大曆十二年（777）九月，吐蕃軍八萬從原州（治今寧夏固原）北攻破方渠（今陝西環縣），侵入拔穀。郭子儀命李懷光領兵前往援救，吐蕃退走。十月，吐蕃軍又進攻長武城（今陝西長武西北），郭子儀派兵抵禦，打退了吐蕃。大曆十三年（778）三月，回紇使者回國途經河中時，留守河中的朔方將士早已對回紇兵的驕橫忍無可忍，於是就將回紇使者的輜重財物扣留，雙方發生了械鬥。作為報複，回紇兵在河中城內大肆搶劫財物。鑒於回紇兵的所作所為，已經嚴重擾亂了邊境百姓的正常生活，郭子儀上奏代宗，請求派邠州刺史渾堿率兵前往河東方向駐防，與黃河西岸的夏州方向構成掎角之勢，以抵禦回紇騎兵的侵擾。隨後隨著唐軍不斷增加兵力，回紇軍見唐軍防守嚴密，無機可乘，才逐漸北撤回國。大曆十三年（778）秋，吐蕃又三次入侵，都被郭子儀派兵擊退。郭子儀鎮守邠州已經長達十一年，雖然朔方兵力不及吐蕃的四分之一，吐蕃幾乎每年秋季都率兵進犯，既掠奪牲畜財物，又搶收糧食，但每次都被郭子儀擊敗。關中大多數地區因此免遭蹂躪，京城得以安然無恙。