戰國時期，諸侯紛爭，戰亂頻繁。魏國在魏惠王的統治下，國力強盛，兵強馬壯。魏惠王野心勃勃，妄圖擴張領土，稱霸諸侯，於是派出大軍攻打趙國。
趙國都城邯鄲，城牆上的士兵們神色緊張，眼中透著恐懼和疲憊。城外，魏軍的營帳連綿不絕，戰鼓雷鳴，喊殺聲震天。趙國在魏軍的猛攻下，苦苦支撐，危在旦夕。趙王心急如焚，派遣使者日夜兼程向齊國求救。
齊國的朝堂上，氣氛凝重。大臣們圍繞著是否出兵援趙展開了激烈的爭論。有的大臣認為齊國不應卷入他國紛爭，以免引火燒身；有的大臣則認為趙國若亡，齊國將失去屏障，唇亡齒寒。最終，齊威王權衡利弊，決定出兵，任命田忌為大將，孫臏為軍師。
田忌本欲直接率軍奔赴邯鄲，與魏軍正麵交鋒。他在軍事會議上說道：“魏軍圍攻邯鄲已久，趙軍必然疲憊不堪。此時我們若迅速出兵，與趙軍裏應外合，定能擊敗魏軍。”
但孫臏卻搖了搖頭，他輕揮手中的羽扇，緩緩說道：“將軍，魏軍主力皆在邯鄲，且士氣正盛。若我們此時前往，即便能解邯鄲之圍，也必將損失慘重。不如另辟蹊徑。”
孫臏提出了一個截然不同的策略——圍魏救趙。他分析道：“魏軍傾巢而出，國內必然空虛。我們直逼魏國都城大梁，魏軍必然回師救援。屆時，我們以逸待勞，可一舉破敵。”
田忌聽後，恍然大悟，對孫臏的計策深表讚同。
於是，齊軍在孫臏的指揮下，悄悄出發。一路上，齊軍偃旗息鼓，秘密行軍。為了迷惑魏軍的探子，孫臏還故意讓士兵們分成多路，佯裝成小股部隊。同時，孫臏派出機靈的探子，密切關注著魏軍的動向。
當魏軍得知齊軍直奔大梁的消息時，魏惠王大驚失色，他在王宮中來來回回地踱步，怒吼道：“這齊國竟敢趁火打劫！”急令攻打邯鄲的魏軍主力回師救援。
魏軍將領龐涓接到命令後，望著近在咫尺的邯鄲城，心有不甘。但王命難違，他不得不放棄即將攻克的邯鄲，率領疲憊的軍隊日夜兼程趕回大梁。
一路上，龐涓心急如焚，不斷催促士兵加快行軍速度。士兵們疲憊不堪，許多人腳底磨出了血泡，但不敢有絲毫怨言。
而孫臏早已算準龐涓的行軍路線。在桂陵，山穀幽深，地勢險要。孫臏提前布置好了伏兵，士兵們隱藏在山林之中，屏息以待。為了鼓舞士氣，孫臏親自到各個營地，向士兵們講述此戰的重要性和勝利的把握。
龐涓率領的魏軍匆匆趕路，士兵們疲憊不堪，士氣低落。當他們進入桂陵山穀時，龐涓心中突然湧起一絲不安。他望著四周寂靜的山林，心中隱隱覺得有些不對勁。
就在這時，齊軍突然殺出。戰鼓齊鳴，喊殺聲震耳欲聾。齊軍從山上、穀中如潮水般湧來，他們個個精神抖擻，士氣高昂。魏軍猝不及防，頓時陷入混亂。
龐涓竭力指揮，試圖組織抵抗，但無法扭轉戰局。魏軍在齊軍的猛烈攻擊下，丟盔棄甲，傷亡慘重。有的士兵四處逃竄，有的則跪地投降。
在混亂中，龐涓身邊的親信不斷倒下。他望著眼前的慘狀，心中充滿了絕望和悔恨。
桂陵之戰，齊軍大獲全勝，不僅成功解救了趙國，還沉重打擊了魏國的囂張氣焰。
此役，孫臏的“圍魏救趙”之策成為了軍事史上的經典，傳頌千古。