一、大曆才子 送常大夫
在靈州百名鎮將中，有一位先任朔方留後，即朔方節度使留後，節度使不在任，由留後實際主鎮長達十一年（768～779年）之久，然後，因為唐代宗用三將削弱郭子儀的權力，而被任命為靈州大都督，此人便是工部尚書、加散騎常侍、大將常謙光。
大曆三年（768年），常謙光到靈州出任朔方留後、靈州大都督府長史，赴任之時，“大曆十才子”之一的皇甫冉（盛唐詩人）寫詩相送。盛唐詩人皇甫冉（717～770年），字茂叔，潤州（今鎮江）丹陽人，著名詩人。十歲便能作文寫詩，張九齡呼他為“小友”。天寶十五年（756年）考中狀元。初官無錫尉。為避戰亂寓居義興（今宜興）。大曆初年，王縉任河南節度使，聘皇甫冉為表掌書記，後入朝任左金吾衛兵曹參軍、左拾遺，轉右補闕。因奉使江表，病卒丹陽，享年五十四歲。皇甫冉所作詩句精玄微妙，《全唐詩》言他“天機獨得，遠出情外”。唐高仲武評他：“可以雄視潘（嶽）、張（協），平揖沈（約）、謝（靈運）。”清管世銘《讀雪山房唐詩鈔》評他為“大曆十才子”之一。他的詩作《巫山峽》有唐人三峽詩魁首之稱。皇甫冉才華橫溢，佳作頗多，留給後人的有《皇甫冉詩集》3卷、《全唐詩》收其詩2卷，補遺7首，共241首。他有詩《送常大夫加散騎常侍赴朔方》，又名《送節度赴朔方》。
送常大夫加散騎常侍赴朔方
皇甫冉
故壘煙塵後，新軍河塞間。金貂寵漢將，玉節度蕭關。
澶漫沙中雪，依稀漢口山。人知竇車騎，計日勒銘還。
在唐代，散騎常侍是中央政府中書省和門下省的官職，沒有實際職權，但也是尊貴之官，多用於將相大臣的兼職；
大夫在隋唐時期是高級階官的稱號，常謙光是工部尚書，當然是屬於高級官階。這首送別詩中皇甫冉寫到常謙光赴朔方皇帝授予金貂、玉節，說明朔方在唐朝邊鎮的重要作用被皇帝特別看重，也說明皇帝對常謙光的重視，詩人把常謙光比作東漢的名將竇憲，相信他一定能早日奏凱歌還朝。
此外，詩人法振（也作法震、法貞，大曆、貞元間以詩名。詩十六首）也有詩送常謙光：
法振
關山今不掩，軍候鳥先知。大漢嫖姚入，烏孫部曲隨。
高旌天外駐，寒角月中吹。歸到長安第，花應再滿枝。
二、朔方留後 靈州都督
唐代宗大曆十四年（779年），經過平定安史之亂，收複兩京，“再造唐朝”，郭子儀的權力達到頂峰，他以司徒、中書令的身份出任河中尹、靈州大都督、單於大都護、關內及河東副元帥、朔方節度、關內支度和鹽池及六城水運大使、押蕃部並營田及河陽道觀察等使。權力職責既重，功名又大，而他生性寬宏，行政法令頗不嚴，唐代宗想分他的權力，但又感到為難，久拖不決。不久，德宗下詔尊崇郭子儀為“尚父”，加封為太尉兼中書令，將實封增加到兩千戶，每月供給一千五百人的糧食，二百匹馬的飼料，他的子弟女婿們升官的有十多人，郭子儀擔任的副元帥和各種使職全部被罷免；他的權力由三人分擔：第一，讓郭子儀的副將河東、朔方都虞候李懷光擔任河中尹及邠、慶、晉、絳、慈、隰節度使；第二，讓朔方留後兼靈州長史常謙光擔任靈州大都督及西受降城、定遠、天德、鹽、夏、豐等軍州節度使；第三，振武軍使渾瑊擔任單於大都護、東和中二受降城及振武、鎮北、綏、銀、麟、勝等軍州節度使，分別執掌郭子儀的職務。這樣，常謙光就由十一年的朔方節度使留後，升任為靈州正式的鎮將靈州大都督。十分湊巧，此三人中另外二人李懷光和渾瑊，後來也都成為靈州鎮將（靈州大都督、朔方節度使）。
三、抵抗吐蕃 保衛邊安
常謙光在靈州坐鎮十多年，主要任務和功績就是抗禦吐蕃的侵擾，保衛北部邊疆的安寧。史書記載，大曆三年（768年），“冬十月甲寅，朔方留後、靈武大都督府長史常謙光加檢校工部尚書”。大曆四年（769年）正月，朔方節度大使郭子儀還河中。秋七月，吐蕃進犯靈州，節度使不在鎮，由朔方節度使留守常謙光率軍擊破了吐蕃軍。冬十月，吐蕃再次進犯，常謙光奏明聖上，吐蕃這次是大規模進犯，先寇鳴沙，吐蕃大軍首尾長達四十裏。郭子儀得報，急忙派兵馬使渾瑊率精銳將士五千人救助靈州常謙光，郭子儀本人移師慶州，最後，唐軍再次擊敗吐蕃。大曆十三年（778年）夏四月，吐蕃又一次侵犯靈州，吐蕃大酋馬重英以四萬騎寇靈州，塞漢、禦史、尚書三渠以擾屯田，為朔方留後常謙光所逐，馬重英殘部逃至鹽州、慶州。由於常謙光多次接連擊敗吐蕃進犯，從而保衛了塞北邊地的安寧，常謙光為塞北人民的安居樂業作出了很大的貢獻。