前言：
傳說3000年前有一個有高度文明和科技的國家，遠遠的超越了世界上其他國家的發展水平，可是後來莫名其妙的消失了；代代相傳因為那個國家的國寶聖靈珠被一個邪惡巫師偷去，用來打開通往“黑暗世界”的大門，從黑暗世界來了擁有難以置信的軍事力量的侵略者，“黑暗帝國軍”踏平了這個可憐的國家，但沒人知道後來黑暗之門是如何被關上的，隻知道這個國家變成了海底的礁石，隻能成為曆史。
天氣驟變，地脈紊亂。現在這個“黑暗帝國軍”又要出現了，世界末日即將從黑暗中降臨；按預言家們所說，每3000年一大劫就是指這個了，但是如今世上大多數人隻相信科學，對於隻在傳說中指明的“黑暗世界”很難接受。然而在法蘭國偏遠的葛蘭鎮上，鎮長的兒子賽亞是個既有正義感又很勇猛的冒險者，他將帶領一幫正義之士到詛咒之城“惡魔城”去阻止黑暗世界的來臨。
故事是圍繞以冒險為主題，跟隨“光輝勇者號”去這個故事裏的各大名地轉轉，遇到各種各樣特殊能力的敵人，各種各樣的搞笑情節和催人淚下的情感經曆。有惡魔契約者、忍術劍術武術者、魔法咒術能力者、超能力和特殊體術等眾多吸引眼球的戰鬥方式；當然主人公一幹人等也都有各種實力。對於故事的亮點，就是傳說的三大神器，世界21大名刃，黑道殺手榜排名，“黑暗”組織的怪物級成員及世界政府超強幹將。
正文：
當“黑暗帝國軍”每3000年一出現的事情傳出來時為世人所震驚，但不相信的人有很多，最終還惹得世界政府出麵抓捕了一些散布消息的預言家，事情雖然暫時被壓製下來。但是，葛蘭鎮中住著一位非常了不起的巫師，他的預言從來沒有出過錯，這次他的水晶球居然碎了，這個令他一病不起的預言讓鎮上的人們驚慌失措，鎮長的兒子賽亞是一個天生愛冒險的家夥，他聽說這件事之後去找山上巫師，巫師的弟子小巫女把傳說中的“惡魔城”告訴了賽亞，一向隨什麼事都無所謂的賽亞便起了冒險之心。鎮上相信的人們也都膽小的推舉賽亞去惡魔城查探，賽亞的母親雖然不同意但也挨不住壓力，而且賽亞也願意去。臨行之時巫師出現把傳說中戰神的「聖靈手環」交給了賽亞，交代他一定要內心充滿正義感才能得到強大的力量。
賽亞有兩個要好的夥伴，但是這個時候他們還遠在都城裏；巫師推算了一下，時間很緊迫，賽亞此去可能曆經81次劫難，如果在1年之內不能找到惡魔城的話，恐怕就無法阻止“黑暗世界”的魔物出來塗炭生靈了；所以根本沒時間等他們回來，賽亞說叫他們追上來，但是他們的父母根本不願意讓他們的孩子去。
啟程時，賽亞的父親：“一定要記住，你是所有人的希望，為拯救這個世界而前行，也是為了發現偉大的冒險之旅。”
賽亞的母親：“在外麵一定不要惹事，外麵有很多壞人要小心上當，還有……”
賽亞傻笑著邊跑邊揮手：“知道了啦，保重啊~！”
小巫女等在大槐樹下，見賽亞跑來對他說：“要記得收集所有的靈珠，才可以打開通往‘黑暗世界’的大門。打開它之後要用「聖靈手環」封印裏麵的一切，讓黑暗帝國軍永遠不能出現。”
賽亞：“嗯，放心吧，我想有這個誌願的人一定不止我一個，會有人幫助我的。”