秦莊襄王三年（公元前247年），沛縣（今江蘇沛縣東）豐邑（今江蘇豐縣，當時屬沛）中陽裏村，生活著一戶姓劉的農民，主人劉太公，主婦劉氏。劉家世代務農，加上劉公夫婦吃苦耐勞，所以生活雖然艱難，依靠祖上留下來的產業，卻也過著自給自足的日子。
普通的人家，普通的人，然而一件神秘的事情卻降臨到了他們身上。
一天，劉氏因事外出，走路走得久了，就感腳下乏力，剛好路邊有一柳樹，於是便坐下休息。誰知困意襲來，正當似睡非睡之時，忽見一披甲神人從天而降，立在身旁，略停片刻，便向自己走來……以後之事，就昏然不覺了。
劉公在家，見妻久出不歸，心中惦念，正要離家相迎，見天色突變，一時烏雲密布，電閃雷鳴，四處一片昏暗。劉公更加著急，忙拿了雨具，奔出家門，向大澤方向趕去。臨近大堤，遠遠看見妻子坐在一棵樹下，對天氣的變化沒有任何反映，更為驚奇的是妻子周圍的雲霧越積越濃，雲霧中金光浮動，似有蛟龍騰躍。見此，劉公驚恐萬分，不敢前往，停步觀望。不久，雲氣漸散，天氣轉晴。劉公忙跑到妻子身旁，見她睡意方醒，問起剛才情況，她隻說：“我走路乏了，在此休息，朦朧中見有一金甲神人來到身邊，以後的事情就記不清楚了。”劉公聽後，心中暗暗稱奇，忙扶起妻子回到家中。
不料劉氏從此有孕，十月懷胎，一朝分娩，產下一個男嬰來。因為排行第三，就起名劉季。這個劉季，便是後來當了漢朝開國皇帝的劉邦。而以上那場如夢如幻的情景，後來也變成了劉邦本是“龍種”的“鐵證”，被太史學家司馬遷正式地寫進了《史記》。
劉太公的家境在當地來說，實在是太平常了，平常得他甚至沒能留下一個真實的名字，他的妻子，別說名字，連姓氏也無從考究。後來，司馬遷撰寫《史記》，盡管那時離劉邦在世之日還不足百年，司馬遷翻遍了皇家館藏的所有圖書，走訪了劉家的親朋近鄰，也未能找到劉邦父親的真名和劉邦母親的實姓，隻好在其不朽巨著《史記》裏如實記敘說：“劉邦父曰太公，母曰劉媼。”
但是後世一些研究曆史的人，認為劉邦是漢朝的開國皇帝，不給他的父母查出個真名實姓，似乎是對皇帝的最大不恭，於是，多方牽強，百般附會，竟把一個非常簡單的問題，弄得十分複雜，以致於眾說紛紜。東漢學者王符，在作《史記》索隱中說劉邦的父親叫“劉熵”，魏晉時的皇甫謐在《帝王世紀》裏則說劉邦的父親名劉執嘉，劉邦的母親姓王。也有人極力反對，認為劉邦的母親不是姓王，而是姓溫。以胡編亂造聞名於世的《春秋握成圖》還費盡心機地給劉邦的母親查證出個非常雅致的名字：“含始”。這事讓唐朝初年的學者顏師古很有些憤憤然。他在《漢書·高帝紀》索隱中毫不客氣地批評說：“媼，女老稱也，史家不詳注高祖母之姓氏，無得記之，故取當時相呼稱號而言也。其下王媼之屬，意義皆同。至皇甫謐等妄引讖記，好奇騁博，強為高祖父母名字，皆非正史所說，蓋無取焉。寧有劉媼本姓實存，史遷肯不詳載。即理而言，斷可知矣。”
學者們不但要為劉邦的父母“考究”出名字，還要再為劉邦“考究”出一個名貴的出身，否則，就難以顯示出偉人不同於凡夫俗子的品性，也解釋不出他之所以會成為偉人的內在原因，於是，又苦心孤詣地給劉邦掛靠上一個高貴的血統，說劉邦是遠古時代大聖人唐堯的後裔。劉邦建立的漢朝，也是繼承了帝堯的事業。