周公曾讓自己的兒子伯禽陪伴成王學習，在成王接受教育的同時，伯禽自然也受益匪淺。當伯禽受封為魯侯，即將赴魯時，周公告誡伯禽要謹慎從事，選賢任能，不要因為自己是國君就怠慢了國人。伯禽到魯國後，外患頻繁，遭到淮夷、徐戎、奄等屢次進犯，但伯禽仍能夠率領國人積極防禦，討伐反叛，保衛疆域，並且在魯國改變風俗，因革禮製，使魯國成為執行貫徹周禮最為顯著的國家，成為周王朝的重要支柱。伯禽所取得的政績與周公的悉心教誨有著直接的關係。
在任用人才方麵；周公教導伯禽要廣泛聯絡社會各階層的人；對人要進行全麵的衡量；給予適當的任用。他告誡伯禽說，君子不應當驕橫而怠慢親族，也不要使大臣有抱怨，說他未被重用。一些老臣和故人如果沒有非常嚴重的過失，就不要拋棄他，不要對人求全責備。伯禽在魯國聽從了周公的教誨，把魯國治理得很好。
貴族子弟由於生在富貴之家，很容易養成驕奢蠻橫，不懂禮儀的毛病，這是自古以來就存在的問題。針對這種情況，周公除了經常向子弟們進行教育，苦口婆心地勸誡他們之外，還采取了非常嚴格的管教。
伯禽和康叔曾經無視禮儀，不懂得父子之道，對長輩傲慢無禮。當他們去拜見周公時，拜見了三次就挨了三次打。他們實在不明白挨打的原因，聽說有一位名叫商子的賢人，很有道德學問，就決定一起去向他請教。
他們見到商子後，就恭敬地詢問有什麼辦法可以使自己免受責打。商子知道來意後，並沒有告訴他們什麼方法，隻是讓他們去南山的陰坡上去觀看喬木。
當他們來到南山陽坡後，見到了那棵喬樹。隻見這棵樹長得偉岸高大，樹身大得兩隻手都抱不過來，枝幹也十分粗大，向上伸出，好像一個巨人向天伸出手臂一般。他們見到這棵樹，心中馬上湧起了敬仰之情。那這棵樹又怎能使自己免受責打呢？他們心裏還是不明白，就又重新回去請教商子。
商子見了他們，還是沒有告訴他們什麼方法可以使他們免受責打，反而又讓他們去南山的陰坡去觀看一種名叫梓的樹。
兩人不知商子的葫蘆裏賣的什麼藥，隻得再到南山陰坡去觀看那棵梓樹。來到南山陰坡，隻見那棵梓樹葉子像桐葉一般，樹身半俯著，枝條很柔，有點下垂的模樣。他們隻是覺得梓樹俯循柔順，覺得可愛，沒有別的收獲，就再次回去請教商子。
商子這才告訴他們說，這兩棵樹可以代表兩種人。喬木枝幹上揚，仰麵望天，它的高大形象是和“父道”一樣的，如同景仰喬木一樣，你們也應當尊敬父輩；梓木樹身俯著，枝條垂下，它的謙恭形象是和“子道”一樣的，如同梓樹博得人們喜愛一樣，你們也應當虛心謹慎地去贏得父輩的歡心。把這兩種樹仔細地比較一番，就會懂得為子的道理了。
兩人聽了後，這才恍然大悟，知道了挨打的緣故。他們再次去拜見周公時，沒有貴族子弟高傲的姿態了，一進門來，就低下頭，不敢仰視，很快走上堂來，恭恭敬敬地朝著周公跪著。那種謙退降抑的樣子，好像自己渺小得很。周公愛撫地摸著他們的腦袋，還拿來好吃的東西讓他們吃，以鼓勵伯禽和康叔的進步。在周公的嚴格教育下，伯禽和康叔都變成了很懂禮儀的人。
周公對子弟教誨的具體內容，並不拘泥，而是根據實際情況，靈活變通的。當太公望被封到齊國之後，興辦商業、工業、漁業、鹽業，很快改變了齊國的麵貌，僅僅用了五個月的時間就向周公彙報施政的情況。周公詢問太公望，是用什麼方法在這麼短的時間內就把國家治理好的，太公望回答說：“我能簡化君臣之間的禮儀，入鄉隨俗，根據齊國的實際情況決定施政的方針，所以僅僅五個月就能取得成果。”
而伯禽被封到魯國之後，雖然也取得了不少政績，但卻進展緩慢，過了三年才向周公彙報執政情況。周公詢問他進展緩慢的原因，伯禽回答說：“我在魯國大力推行周朝的禮儀，變革魯國當地的風俗，革新原有的禮儀，比如魯地原來的喪禮比較簡單，我就著手改變這種喪禮，讓魯國人都實行為父祖行三年之喪的禮儀，這樣的變革很多，也很麻煩，所以用了三年時間，才遲遲向您彙報施政情況。”
周公聽說後，心裏很是感慨。他認為伯禽是聽了他的教誨要恪守禮儀因而才不知變通的，就又告訴伯禽說，施行政治如果不能做到簡便易行，民眾就不會親近統治者。隻有使政治平易簡捷，民眾才能歸順服從。周公教誨伯禽，希望他能及時改變方針，采取符合實際而又簡便易行的方針，才能使魯國迅速發展。否則，將來魯的子孫就會臣服於齊了。