王艮、南大吉，門人繼承與發展
嘉靖元年（1522年）二月份，王陽明父親王華去世，享年七十。王陽明告誡門人子弟不要哭，這是喜喪。關上了門，老王一哭頓絕，得了一場大病。聞聽王華去世，全縣子弟，南京官員前來憑吊。老王慢慢走出陰影，開始了講學生涯。這一年，有一位重要弟子拜入門下，他叫王銀。
王銀，揚州府泰州安豐場（今江蘇省鹽城市東台市）人，世襲灶丁。灶丁就是燒鹽的苦力，社會底層人民。為了改變這種情況，王銀父親在他七歲時供他上學，沒上幾年，十一歲輟學了，下來與父親一起燒鹽。流年不利，燒鹽幹得多還不掙錢。從此王銀隨著父親走南闖北做點小買賣。十九歲時在山東經商，王銀跑到了孔廟拜祭，得到很大的啟發，由衷感慨道“夫子亦人也，我亦人也，聖人者可學而至也”。從此走向了自學成才之路，學了十多年，小有成就。有理論思想指導，買賣做得相當不錯，成了富戶。三十八歲時，聞聽王陽明大名，頭戴哭喪帽，手拿哭喪棒，打扮成僵屍狀去拜師。老王見了，當頭棒喝：“穿成這樣，你想出名吧？”王銀傻眼了，他的內心無所掩飾，一下子被老師洞穿，服了。之後拜於王陽明門下，也不老實，經常與老師對著幹，時時不滿師說，堅持自己的觀點，然後反複推難、曲盡端委，對老王甚感敬佩。但他不拘泥師說，自創“淮南格物說”，主張：“即事是學，即事是道。人人皆可為聖賢。”
老王見王銀生性孤傲，蹦蹦躂躂的，遂給他改名為“艮”，表示靜止消停點的意思。從此，泰州學派創始人王艮正式出現在哲學舞台上。改了名字，王艮也不消停，經常搞一些行為藝術，招搖過市。
嘉靖二年（1523年），王艮跑到了京城，沿途講學，受到各方重視而轟動一時。老王聽到後大為震怒，想方設法召他回來，痛加製裁，但鞭長莫及，王艮的學術思想已如蒲公英，風一吹種子遍地都是。
嘉靖五年（1526年），王艮終於明白了老師的良苦用心，應泰州知府王瑤湖之聘，於安定書院主講心學，宣傳他的“百姓日用即道”的學術觀點。老王的思想是個性解放之啟蒙，王艮的思想已然深入到生活之中，兩者為繼承與發展的關係。泰州學派的學員均來自社會底層，有農夫、樵夫、陶匠、鹽丁等487人。黃宗羲對泰州學派評價非常高，竟稱這一派能“赤手以搏龍蛇”。泰州學派主要代表人物有王棟、王襞、徐樾、顏鈞、羅汝芳、何心隱、焦竑、李贄、湯顯祖、袁宏道、徐光啟等。
嘉靖三年（1524年）正月，紹興知府南大吉拜王陽明為師。紹興府，漢朝時稱之為會稽郡，延續到南宋建炎四年（1130年），設紹興府。
明代紹興府治所山陰、會稽兩縣，領會稽、山陰、蕭山、諸暨、餘姚、上虞、嵊縣、新昌八縣。清繼明製，民國二年（1913年）廢府，山陰、會稽合並為紹興縣，即今浙江省紹興市。
紹興之地，治學盛隆，久而久之形成了一種風氣，深入紹興人民的血液之中。文化繁盛之地，通常會出現文學流派，諸如清代安徽的桐城派，但是紹興這地方比較特殊。受到王陽明經世致用講求實際的心學思想影響，漸漸地形成了職業文化人——紹興師爺，又稱幕僚，也就是謀士。
文化水平高的考科舉去當官，考不上那些並不代表水平不行，相反他們很有才能。憑借著心學的“知行合一”打遍天下無敵手，形成了職業化的智囊團。時有京中胥辦幕僚“自九卿至閑曹細局，無非越人”，主要來自紹興。紹興師爺的曆史高潮出現在清朝雍正、乾隆時期，這一時期，正值衙門急需大量人才之機。紹興師爺憑借祖上遺傳的聰明才智進入衙門，得到體製內的一致認可，成為一個地域性、專業性極強的幕僚群體，所謂“無紹不成衙”即是這一盛況的真實反映。
明清時期的紹興師爺代表人物有：徐渭，字文清，後改文長，山陰人，著名軍事家、文學家、書畫家、戲劇家，大明三大才子之一。王陽明弟子季本的學生，民間對他的傳說遍地都是。初為抗倭名將浙江、福建總督胡宗憲幕僚，他慧眼識英雄發現了戚繼光；繼為青瓷宰相李春芳幕僚，後由戚繼光推薦擔任遼東名將李成梁之子李如鬆、李如柏的老師。清朝雍正時期的鄔思道，為浙江巡撫田文鏡謀士，幫助田文鏡給雍正皇帝上了一封奏折，彈劾雍正娘舅隆科多，於是隆科多被整了。鄔思道由此名聲大盛，田文鏡死後鄔思道失蹤，傳說被召進宮給雍正打工去了。再如沈文奎，皇太極的謀士；秋桐豫，東三省總督謀士；章士傑，曾國荃謀士；馬家鼎，張之洞謀士；程塤，左宗棠謀士；婁春藩，先後為李鴻章、榮祿、袁世凱等謀士。紹興師爺壯大幕主的權勢，在一定程度上削弱了中央集權，形成了一股左右政治的力量，為各級行政長官乃至中央所重視。