農具的發展是與農業的發展息息相關的。從最初的原始時代開始就已經開始了農業的發展，原始時代農具所使用的原材料是以石頭、動物骨頭、蚌和木頭為主，可以分為是農耕用具、收割用具和加工用具三個種類，農耕類器具有鏟、鋤等；加工類器具有石墨盤和石墨棒，還有用動物的角製成的農具。農用器具有所改善，材質還、骨為主，除此之外，還有青作，不過青銅器比較貴重，不作器具而存在，直到西周末年，才銅農具的出現，有中耕農具鎛和農具銍等。另外，還有一種可用來砸土和田埂的器具，裝有長木柄的榔頭，已經可以算是複合器具的範圍。農業器具還有汲水器具和灌溉器具。雖然商周時期的農耕器具種類不是很多，不過為後世建立了良好的方向，奠定了以後農業器具發展的基礎。
春秋戰國時期開始興起冶鐵業，直接帶給中國農業器具一場變革。鐵製器具開始逐漸代替木製和石製器具，使農業的發展變得迅速。戰國時期的農業器具多是用鐵刃木柄，以減少器具的本錢和重量，使器具輕便易用。考古發現，當時已經有V字形的鐵犁頭，可以減少耕地時的阻力，鐵臿可以用來翻土；鐵耨可以用來除草、鬆土和培土等。此時發現的還有一種連耞，可以用來把農作物的皮和果實成功地分開，一直沿用到現在。
在秦始皇統一中國之後，發展到兩漢時期，冶鐵業大力發展，鐵製農具不僅更加普遍，更是被平民所用，農業發展得非常迅速，農業器具的品種和質量也隨之大大提高。到了西漢時期之後，木柄鐵刃的器具逐漸減少，後來被全鐵的器具所代替。隨著畜牧業的發展，人們在耕地時開始用牛耕地，耕犁也有所改變，除了全鐵型的犁外，還出現了犁壁，更加方便耕種。除了犁之外，還有鏵等農業器具。
在五代時期，出現了播種耬車，這對於農業產業效率有了很大的提高。漢代創造的轆轤或稱滑車，使汲水效率大為提高。西漢末年開始運用翻車，是灌溉農業的一個重大創造。東漢末年的時候出現了虹吸管和高轉筒車。
宋元時期的農業器具有了長足的發展，種類多達百餘種，幾乎包括了所有的農具，此時還出現了繩套和掛鉤。這時期還發明了犁床和犁轅等改進型。在水田中開始使用刮板和中耕農具耘蕩，砘也是在宋朝時期發明的，可以用來鎮壓土壤；除此之外還發明了秧馬，可以使水田中的拔秧工作強度減小。農業動力上除使用人力、畜力外，還較多地使用風力、水力來進行灌溉、排水和農產品加工。在金代出現的S形掛鉤，中原地區已普遍應用。
相較於之前農業器具的迅速發展，明清時代的農業器具並沒有太大變化，發展得相對較緩慢，隻有部分農具有所變化。這期間中國北方出現了露鋤；南方則出現了塍鏟、蟲梳和除蟲滑車等，反映了傳統的農業精耕細作程度越來越高。同時，由於鋼鐵冶鑄技術的發展，在農具部件的創造改進方麵也有較大進步。
趣聞逸事
炎帝創造耒耜耒是最早的農業器具。原始時期的時候，人們的生產力比較低下，甚至
不能維持生活的日常需要，繁重的勞務使得人們疲憊不堪。炎帝為了改善這種情況，決定從耕種方麵開始著手。
相傳當時炎帝與其部下一起去圍獵，剛好看到林地裏一隻野豬正在用它鋒利的牙齒拱土，野豬拱過的地方土都被翻起，很方便種植。炎帝就想，能不能製作出像野豬牙齒那樣的工具進行鬆土呢？炎帝想到之後就趕緊開始試驗，他在一截短木上綁著尖木棒，把尖木棒插在地上，用腳踩在橫木上用力，尖木棒就會插入土地裏，然後就可以把土地撬起來，這一工具的使用，使農作物的產量大量增加，這個工具也被命名為“耒”。
在使用的過程中，炎帝發現彎曲的耒柄比直直的好用，於是把耒的柄製成一個弧度，後來又把耒的尖頭改為兩個，就成了雙齒耒。這就是耒的由來。