武德五年（622年）秦王李世民先奪回相州，再進軍駐紮在肥鄉的洛水南岸，一步一步地逼近敵人。
幽州總管羅藝率數萬士兵與李世民會合，範願率精兵與羅藝對陣，李世民派程名振協助羅藝。程名振運來六十麵大鼓，派兵齊擂，鼓聲響徹雲天，地動山搖！
範願驚嚇地趕忙飛報劉黑闥，劉黑闥慌忙回城，派兵數萬與羅藝激戰。最終劉黑闥大敗而逃。
洛水人李玄威投降唐朝，開城讓王君廓入城，共守洛水。
劉黑闥回軍進攻洛水，為了方便靠近城牆，從東北兩隅築兩處通道，為他們進攻極為有利，李世民派人去支援，三次都被擊回。
李世民於是召集諸將商議對策。
李世民說："敵軍的通道即將築成，敵人進攻到城下，我們肯定不能破敵，不如叫他們突圍出來，再商量對策．"
李世民的話還沒有說完，羅士信接話說："末將願去守城！"
李世民說："城已垂危，恐怕不能守住了。"
羅士信固執說："我願與城同存亡！"
於是，李世民從城內把王君廓招回，讓羅士信接應。這時劉黑闥已經將城包圍，突然，天降大雪，在漫天大雪中，羅士信手持長矛，殺敵無數，寡不敵眾，身受重傷，從馬上掉到泥坑裏，被敵人的長矛刺中，英勇犧牲。
劉黑闥打敗羅士信後，又向李世民挑戰，李世民令人隻守不戰。
高雅賢正在營中喝的酒醉時，李世勣的部下一個將領闖進去，將其殺死．
程知節鑿沉了劉黑闥糧船，燒毀了糧車．
劉黑闥見糧道截斷，氣憤之餘，率軍跟李世民決戰．
李世民秘密令人堵住洛水上遊，在決戰時放水．
劉黑闥渡水南來，與李世民的軍隊從中午到黑夜，拚殺百個來回，漸漸支持不住，準備帶著一部分將士逃走的時候，其餘繼續與唐軍交戰，不料上遊放水，河水漫過岸堤．劉黑闥的部下一部分被水淹死，大部分被唐軍殺死，跟劉黑闥逃走的人馬不到兩百．
被打敗的劉黑闥逃亡突厥，與突厥勾結，卷土重來，把原先占領的領土又奪回己有．
李淵為了給太子李建成立功的機會，讓李建成任元帥，去討伐劉黑闥．李建成按照謀事魏征的建議，利用安撫政策，分化劉黑闥的部屬．最後劉黑闥被殺死．同時,唐宗室李孝恭打敗了杜伏威.
武德七年（624年）曆時八年的統一天下的戰爭結束了,秦王李世民為唐王朝統一天下立了赫赫戰功,唐高祖李淵封李世民為上策將軍.