1.脊柱、腰椎和腰
成人脊柱全長約70厘米，隨身材而有增減。它是人體的“大梁”，或稱中軸，由頸椎、胸椎、腰椎、骶椎和尾椎組成。其中骶椎5節、尾椎4節，各自融合為1塊。
腰椎位置偏下，共有5個。其形狀與頸椎和胸椎相似，但比頸、胸椎大一些。前部是圓柱狀的椎體，後麵是半環形的椎弓。椎弓兩側上方有上關節突，下方則有下關節突。兩個關節突之間有向側方伸展出來的短短的橫突。椎弓正後方扇狀的突起稱為棘突。瘦弱的人，在腰部正中可見到它們的輪廓，在皮下排成豎列，胖人隔著皮膚也可以摸到，民間有人形象地將其稱作“算盤珠子”。
骶骨位於腰椎下方，由5個骶椎融合而成，所以有時也稱骶椎。從前方看，骶骨呈三角形。最上麵是“底”，尖在下方，正對著肛門方向。前麵（盆麵）凹陷，背麵隆凸。兩側有耳狀關節麵與髂骨緊密相連，共同構成骨盆。
腰椎骨連接緊密。椎體之間夾著椎間盤，前後分別有堅強的縱形韌帶（前縱韌帶）和後縱韌帶加強。上位椎體的下關節突與下位椎體的上關節突相對合，組成小關節。棘突之間有棘間韌帶和棘上韌帶連接。半環形的椎弓上下重疊，由黃韌帶相連並填充間隙，形成椎管。
如將椎管看作自來水筆杆，硬脊膜囊，或稱硬膜囊，就相當於貯裝墨水的膠皮“套管”。硬脊膜厚薄如同一張紙，與腦膜相連，裏麵緊襯著一層更為菲薄、接近透明的蛛網膜。蛛網膜內即是清澈透明的腦脊液。脊髓和神經浸泡於其中，受到特殊保護。硬脊膜壁與脊膜之間的間隙，叫硬脊膜外間隙，其中有脂肪、血管，還有從硬脊膜內發出的神經根。其內部壓力低於大氣壓，醫學上稱為負壓。第五腰椎椎體與骶骨底亦由椎間盤相連接，加上兩側與腰椎類似的小關節，一起構成腰骶關節。此處椎間盤較上方幾個腰椎間盤薄一些，但前方較後方為厚，略呈楔形，因而骶骨向後方翹起。腰骶關節除有前縱韌帶、後縱韌帶、黃韌帶和棘間韌帶外，還有髂腰韌帶加強。
脊柱由上而下，可以分為4段。依次為頸、胸、腰及骶尾段，形成4個生理彎曲，頸段凸向前，胸段凸向後，腰段又凸向前，骶尾段又凸向後。這樣，脊柱具有彈簧一樣的功能，可增加負重，吸收震蕩。
胸椎由於與肋骨、胸骨一起構成胸廓，活動度很小；骶骨與兩側髂骨構成骨盆，也幾乎沒有活動；因而人體脊柱活動主要由頸椎和腰椎來完成。其中，頸椎主要擔負頭頸的活動，故軀幹前屈、後伸、左右方向的側彎和旋轉，主要由5個腰椎協同完成。正常年輕人，如以直立位為0°，脊柱與髖關節協同活動，可前屈90°，兩手指尖可觸及足或地麵；後伸為30°，指尖可達膕窩上方；左右側彎各30°，彎側指尖可達同側膝關節外側；旋轉，以雙肩和骨盆橫徑的交叉角估計，左右各30°。如腰椎及其附屬結構發生病變，活動即受到限製，範圍縮小。
人們常說的腰部，上起第十二胸椎及第十二肋骨下緣，下方以臀部隆起的髂骨脊為界，兩側到達腋後線，前方為腰椎前縱韌帶和髂腰肌筋膜。此區域內的結構，包括骨骼、關節、韌帶、肌肉及筋膜等組織，彼此相鄰，位置較深。支配這些組織的神經，除腰1至骶3（分布在骶、腰部、臀部及下肢）神經外，尚有交感神經支。因此腰部有病，除引起腰骶部疼痛外，臀部、下肢也可疼痛。下腰部一般是指第四腰椎至骶骨之間範圍。